CN213960647U - 一种贴片电子元件整脚装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及贴片电子元件整脚技术领域，尤其为一种贴片电子元件整脚装置，包括平移滑轨、产品支撑组件、第一梳理组件以及第二梳理组件，所述第二伺服模组上固定安装有第二梳理组件，所述第二梳理组件上固定安装有L型支架，所述L型支架顶部固定安装有第二安装台，所述第二安装台顶部一侧固定安装有第二伸出气缸，所述第二安装台顶部固定安装有第二直线滑轨，所述第二直线滑轨顶部固定安装有第二安装板，所述第二安装板两侧固定安装有第二限位钉，所述第二安装板顶部一侧固定安装有拨片板，使得装置使用时，能够有效地调整产品主体引脚的上下左右偏差，不需要工人使用尖嘴钳操作，省时省力，保证了出货量，减低成本的支出。

Description

一种贴片电子元件整脚装置

技术领域

本实用新型涉及贴片电子元件整脚技术领域，具体为一种贴片电子元件整脚装置。

背景技术

电子元件，是电子电路中的基本元素，通常是个别封装，并具有两个或以上的引线或金属接点。电子元件须相互连接以构成一个具有特定功能的电子电路，例如：放大器、无线电接收机、振荡器等，连接电子元件常见的方式之一是焊接到印刷电路板上。电子元件也许是单独的封装(电阻器、电容器、电感器、晶体管、二极管等)，或是各种不同复杂度的群组，例如：集成电路(运算放大器、排阻、逻辑门等)。为了保持电子元件运作的稳定性，通常将它们以合成树脂包覆封装，以提高绝缘与保护不受环境的影响。

一些贴片电子元件(尤其是贴片变压器)的引脚(PIN脚)多为蜈蚣脚，引脚是要平贴锡焊在PCB板，因此有平贴度要求，但引脚的材质较软，在生产和转运过程中很容易被碰弯。被碰弯的引脚需要校正合格后才可流入下工序。对于如此高精度的贴片元器件，目前行业中还没相应的设备，通常的做法就是通过员工用视觉显微镜检查平贴度，对于有变形的引脚需用尖嘴钳等工具轻轻夹住校准，然后复查再校准，直到合格为止，效率极低，修整一个产品需要40秒～60秒，且尖嘴钳也容易夹伤引脚，为保证出货量，通常需要大量的人力来整脚，费时费力，成本增加，因此需要一种贴片电子元件整脚装置，来改变现状。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种贴片电子元件整脚装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种贴片电子元件整脚装置，包括平移滑轨、产品支撑组件、第一梳理组件以及第二梳理组件，所述平移滑轨顶部固定安装有产品支撑组件，所述产品支撑组件上安装有底座，所述底座顶部固定安装有顶升气缸，所述底座顶部位于顶升气缸外侧安装有支撑架，所述支撑架顶部固定安装有基座外套，所述基座外套顶部固定安装有固定基座，所述固定基座顶部固定安装有产品主体，所述支撑架顶部位于基座外套外侧固定安装有骨架，所述骨架顶部固定安装有下压气缸，所述平移滑轨上下两侧固定安装有第一伺服模组，所述第一伺服模组上固定安装有第一梳理组件，所述第一梳理组件上固定安装有弓形支架，所述弓形支架顶部固定安装有第一安装台，所述第一安装台顶部一侧固定安装有第一伸出气缸，所述第一安装台顶部固定安装有第一直线滑轨，所述第一直线滑轨顶部固定安装有第一安装板，所述第一安装板两侧固定安装有第一限位钉，所述第一安装板顶部一侧固定安装有梳齿板，所述第一伺服模组一端固定安装有第二伺服模组，所述第二伺服模组上固定安装有第二梳理组件，所述第二梳理组件上固定安装有L型支架，所述L型支架顶部固定安装有第二安装台，所述第二安装台顶部一侧固定安装有第二伸出气缸，所述第二安装台顶部固定安装有第二直线滑轨，所述第二直线滑轨顶部固定安装有第二安装板，所述第二安装板两侧固定安装有第二限位钉，所述第二安装板顶部一侧固定安装有拨片板。

优选的，所述第一伺服模组呈倒地状，且第一伺服模组上设有滑轨，弓形支架底部卡接在第一伺服模组上设有的滑轨上，进行水平移动。

优选的，所述第二伺服模组呈竖直状，且第二伺服模组上同样设有滑轨，L型支架一侧卡接在第二伺服模组上设有的滑轨上，进行上下移动。

优选的，所述第一直线滑轨上开设有滑槽，第一安装板底部与第一直线滑轨上开设的滑槽固定连接。

优选的，所述第二直线滑轨上开设有滑槽，第二安装板底部与第二直线滑轨上开设的滑槽固定连接。

优选的，所述骨架与支撑架之间通过紧定螺母固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中，通过设置的产品支撑组件以及平移滑轨，通过产品支撑组件上设置的固定基座可以将产品放在固定基座上，定位产品，通过设置的基座外套可以可相对固定基座上下移动，向上移动压住引脚根部，作为整脚动作之一，通过设置的下压气缸可以带动压头向下压住产品，将其紧固在基座上，通过设置的顶升气缸连接基座外套，为其上移、顶紧提供动力，将产品支撑组件连接到平移滑轨上，实现工位间转移，使装备使用起来更加自动化。

2.本实用新型中，通过设置的第一伺服模组以及第一梳理组件，通过平移滑轨将产品支撑组件移动到第一梳理组件处，通过第一伺服模组移动梳齿板，精准控制移动量，确保整脚的尺寸精度，通过第一伸出气缸收放梳齿板，使其就位和回位，通过第一限位钉精确调整梳齿板伸出的位置，起到限位作用，通过梳齿板直接作用在引脚上，通过左右拨动进行整脚，使装置能够修整产品主体引脚的左右偏差，提高工作效率。

3.本实用新型中，通过设置的第二伺服模组以及第二梳理组件，产品主体引脚的左右偏差修整完成后，通过平移滑轨将产品支撑组件移动到第二梳理组件处，通过第二伺服模组移动拨片板，精准控制移动量，确保整脚的尺寸精度，通过第二伸出气缸收放拨片板，使其就位和回位，通过第二限位钉精确调整拨片板伸出的位置，通过拨片板直接作用在引脚上，通过上下拨动进行整脚，使装置能够修整产品主体引脚的上下偏移，不需要工人使用尖嘴钳操作，保证了出货量，省时省力，减低成本的支出。

附图说明

图1为本实用新型整体结构俯视示意图；

图2为本实用新型产品支撑组件结构图；

图3为本实用新型第一梳理组件结构图；

图4为本实用新型第二梳理组件结构图。

图中：1、平移滑轨；2、产品支撑组件；3、第一梳理组件；4、第二梳理组件；5、下压气缸；6、产品主体；7、固定基座；8、骨架；9、基座外套；10、顶升气缸；11、第一限位钉；12、弓形支架；13、第一伸出气缸；14、梳齿板；15、第一直线滑轨；16、第一伺服模组；17、第二伸出气缸；18、L型支架；19、第二伺服模组；20、第二直线滑轨；21、第二限位钉；22、拨片板；23、支撑架；24、底座；25、第一安装板；26、第二安装板；27、第一安装台；28、第二安装台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种贴片电子元件整脚装置，包括平移滑轨1、产品支撑组件2、第一梳理组件3以及第二梳理组件4，其特征在于：平移滑轨1顶部固定安装有产品支撑组件2，产品支撑组件2上安装有底座24，底座24顶部固定安装有顶升气缸10，底座24顶部位于顶升气缸10外侧安装有支撑架23，支撑架23顶部固定安装有基座外套9，基座外套9顶部固定安装有固定基座7，固定基座7顶部固定安装有产品主体6，支撑架23顶部位于基座外套9外侧固定安装有骨架8，且骨架8与支撑架23之间通过紧定螺母固定连接，骨架8顶部固定安装有下压气缸5，平移滑轨1上下两侧固定安装有第一伺服模组16，且第一伺服模组16呈倒地状，且第一伺服模组16上设有滑轨，弓形支架12底部卡接在第一伺服模组16上设有的滑轨上，进行水平移动，第一伺服模组16上固定安装有第一梳理组件3，第一梳理组件3上固定安装有弓形支架12，弓形支架12顶部固定安装有第一安装台27，第一安装台27顶部一侧固定安装有第一伸出气缸13，第一安装台27顶部固定安装有第一直线滑轨15，且第一直线滑轨15上开设有滑槽，第一安装板25底部与第一直线滑轨15上开设的滑槽固定连接，第一直线滑轨15顶部固定安装有第一安装板25，第一安装板25两侧固定安装有第一限位钉11，第一安装板25顶部一侧固定安装有梳齿板14，第一伺服模组16一端固定安装有第二伺服模组19，且第二伺服模组19呈竖直状，且第二伺服模组19上同样设有滑轨，L型支架18一侧卡接在第二伺服模组19上设有的滑轨上，进行上下移动，第二伺服模组19上固定安装有第二梳理组件4，第二梳理组件4上固定安装有L型支架18，L型支架18顶部固定安装有第二安装台28，第二安装台28顶部一侧固定安装有第二伸出气缸17，第二安装台28顶部固定安装有第二直线滑轨20，且第二直线滑轨20上开设有滑槽，第二安装板26底部与第二直线滑轨20上开设的滑槽固定连接，第二直线滑轨20顶部固定安装有第二安装板26，第二安装板26两侧固定安装有第二限位钉21，第二安装板26顶部一侧固定安装有拨片板22，具有一定的推广价值。

本实用新型工作流程：使用时，通过产品支撑组件2上设置的固定基座7可以将产品放在固定基座上，定位产品，通过设置的基座外套9可以可相对固定基座上下移动，向上移动压住引脚根部，作为整脚动作之一，通过设置的下压气缸5可以带动压头向下压住产品，将其紧固在基座上，通过设置的顶升气缸10连接基座外套，为其上移、顶紧提供动力，将产品支撑组件2连接到平移滑轨1上，实现工位间转移，通过平移滑轨1将产品支撑组件2移动到第一梳理组件3处，通过第一伺服模组16移动梳齿板14，精准控制移动量，确保整脚的尺寸精度，通过第一伸出气缸13收放梳齿板14，使其就位和回位，通过第一限位钉11精确调整梳齿板14伸出的位置，起到限位作用，通过梳齿板14直接作用在引脚上，通过左右拨动进行整脚，使装置能够修整产品主体6引脚的左右偏差，产品主体6引脚的左右偏差修整完成后，通过平移滑轨1将产品支撑组件2移动到第二梳理组件4处，通过第二伺服模组19移动拨片板22，精准控制移动量，确保整脚的尺寸精度，通过第二伸出气缸17收放拨片板22，使其就位和回位，通过第二限位钉21精确调整拨片板伸出的位置，通过拨片板22直接作用在引脚上，通过上下拨动进行整脚，使装置能够修整产品主体6引脚的上下偏移，不需要工人使用且尖嘴操作，保证了出货量，省时省力，减低成本的支出，具有一定的推广价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种贴片电子元件整脚装置，包括平移滑轨(1)、产品支撑组件(2)、第一梳理组件(3)以及第二梳理组件(4)，其特征在于：所述平移滑轨(1)顶部固定安装有产品支撑组件(2)，所述产品支撑组件(2)上安装有底座(24)，所述底座(24)顶部固定安装有顶升气缸(10)，所述底座(24)顶部位于顶升气缸(10)外侧安装有支撑架(23)，所述支撑架(23)顶部固定安装有基座外套(9)，所述基座外套(9)顶部固定安装有固定基座(7)，所述固定基座(7)顶部固定安装有产品主体(6)，所述支撑架(23)顶部位于基座外套(9)外侧固定安装有骨架(8)，所述骨架(8)顶部固定安装有下压气缸(5)，所述平移滑轨(1)上下两侧固定安装有第一伺服模组(16)，所述第一伺服模组(16)上固定安装有第一梳理组件(3)，所述第一梳理组件(3)上固定安装有弓形支架(12)，所述弓形支架(12)顶部固定安装有第一安装台(27)，所述第一安装台(27)顶部一侧固定安装有第一伸出气缸(13)，所述第一安装台(27)顶部固定安装有第一直线滑轨(15)，所述第一直线滑轨(15)顶部固定安装有第一安装板(25)，所述第一安装板(25)两侧固定安装有第一限位钉(11)，所述第一安装板(25)顶部一侧固定安装有梳齿板(14)，所述第一伺服模组(16)一端固定安装有第二伺服模组(19)，所述第二伺服模组(19)上固定安装有第二梳理组件(4)，所述第二梳理组件(4)上固定安装有L型支架(18)，所述L型支架(18)顶部固定安装有第二安装台(28)，所述第二安装台(28)顶部一侧固定安装有第二伸出气缸(17)，所述第二安装台(28)顶部固定安装有第二直线滑轨(20)，所述第二直线滑轨(20)顶部固定安装有第二安装板(26)，所述第二安装板(26)两侧固定安装有第二限位钉(21)，所述第二安装板(26)顶部一侧固定安装有拨片板(22)。

2.根据权利要求1所述的一种贴片电子元件整脚装置，其特征在于：所述第一伺服模组(16)呈倒地状，且第一伺服模组(16)上设有滑轨，弓形支架(12)底部卡接在第一伺服模组(16)上设有的滑轨上，进行水平移动。

3.根据权利要求1所述的一种贴片电子元件整脚装置，其特征在于：所述第二伺服模组(19)呈竖直状，且第二伺服模组(19)上同样设有滑轨，L型支架(18)一侧卡接在第二伺服模组(19)上设有的滑轨上，进行上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种贴片电子元件整脚装置，其特征在于：所述第一直线滑轨(15)上开设有滑槽，第一安装板(25)底部与第一直线滑轨(15)上开设的滑槽固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种贴片电子元件整脚装置，其特征在于：所述第二直线滑轨(20)上开设有滑槽，第二安装板(26)底部与第二直线滑轨(20)上开设的滑槽固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种贴片电子元件整脚装置，其特征在于：所述骨架(8)与支撑架(23)之间通过紧定螺母固定连接。

Images