CN213957120U - 一种滑轮摩擦系数试验机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滑轮摩擦系数试验机，其以滑轮或装配滑轮后的主体作为试验对象；包括机架，在机架上装配有工作台和试验机台，该工作台的表面为具有额定粗糙度的平面，该试验机台包括可调装夹装置、驱动装置以及传感器安装座；可调装夹装置包括龙门架，龙门架上装配有砝码加装装置，该砝码加装装置的负重N加载在试验对象上；试验对象通过绳体与传感器安装座上装配的传感器软连接，该传感器用于测量试验对象对传感器施加的最大摩擦力f并通过数据线传输至电脑，该最大摩擦力f由驱动装置提供动力驱动可调装夹装置沿特定方向移动而产生，电脑根据公式f＝uN反推得出摩擦系数u。整体结构设计简单，但是可靠性强，使用寿命长。

Description

一种滑轮摩擦系数试验机

技术领域

本实用新型涉及试验机技术领域，特别是一种滑轮摩擦系数试验机。

背景技术

鞋类检测中有一项重要的内容是摩擦系数测试。在一定频率下将轮底和测试板两部分进行摩擦，通过一定测试次数后，检测其使用功能。除了鞋类，诸如：单个滑轮、组装好滑轮后的轮滑鞋或者是滑板车等等，均需要对其摩擦系数进行试验，对于试验不通过的产品定义为不良品。

随着自动化水平的不断发展，目前的滑轮摩擦系数的试验，一般主要是通过自动化机器来实现，但是目前的自动化试验机，其结构比较简单，可靠性较低，使用寿命比较短。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种滑轮摩擦系数试验机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种滑轮摩擦系数试验机，以滑轮或装配滑轮后的主体作为试验对象；其中，包括机架，在机架上装配有工作台和试验机台，该工作台的表面为具有额定粗糙度的平面，该试验机台包括用于固定试验对象的可调装夹装置、控制该可调装夹装置沿特定方向移动的驱动装置以及传感器安装座；所述可调装夹装置包括龙门架，所述龙门架上通过安装支架装配有装夹头，所述龙门架上装配有砝码加装装置，该砝码加装装置的负重N加载在所述试验对象上；所述试验对象通过绳体与所述传感器安装座上装配的传感器软连接，该传感器用于测量所述试验对象对传感器施加的最大摩擦力f并通过数据线传输至电脑，该最大摩擦力f由所述驱动装置提供动力驱动可调装夹装置沿所述特定方向移动而产生，电脑根据公式f＝uN反推得出摩擦系数u。

上述技术方案中，所述驱动装置包括伺服电机、滚珠丝杆和丝杆滑块，所述伺服电机通过驱动所述滚珠丝杆自转以控制所述丝杆滑块沿所述特定方向移动，所述可调装夹装置装配在所述丝杆滑块上。

上述技术方案中，所述滚珠丝杆包括第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆，分别位于所述龙门架的两侧，所述丝杆滑块包括第一丝杆滑块和第二丝杆滑块，所述第一丝杆滑块装配在所述第一滚珠丝杆上，所述第二丝杆滑块装配在所述第二滚珠丝杆上，所述第一滚珠丝杆同轴设置有第一传动滚轮，所述第二滚珠丝杆同轴设置有第二传动滚轮，所述第一传动滚轮与第二传动滚轮通过同步带传动连接。

上述技术方案中，所述主体为轮滑鞋或滑板车。

上述技术方案中，所述砝码加装装置通过可调装配组件装配在所述安装支架上，实现沿所述特定方向可调。

上述技术方案中，所述可调装配组件包括可拆支架，该可拆支架可拆地装配在所述安装支架上，所述可拆支架设有一滑台，与该滑台配对设有一滑板，所述滑板与滑台可相互滑动，所述砝码加装装置装配在所述滑板上。

上述技术方案中，所述砝码加装装置包括安装板，在所述安装板上设置有轴套，所述轴套中穿插有轴杆，所述轴杆的上段用于放置砝码，所述轴杆的下段将负重施加在对所述试验对象上。

上述技术方案中，所述装夹头为在所述龙门架上通过一对安装支架分别装配有夹持固定用的挡板，所述挡板在所述龙门架的横梁上位置可调以实现调节两所述挡板之间的夹持范围。

本实用新型的有益效果是：滑轮摩擦系数试验机，其以滑轮或装配滑轮后的主体作为试验对象；包括机架，在机架上装配有工作台和试验机台，该工作台的表面为具有额定粗糙度的平面，该试验机台包括用于固定试验对象的可调装夹装置、控制该可调装夹装置沿特定方向移动的驱动装置以及传感器安装座；可调装夹装置包括龙门架，龙门架上通过安装支架装配有装夹头，龙门架上装配有砝码加装装置，该砝码加装装置的负重N加载在试验对象上；试验对象通过绳体与传感器安装座上装配的传感器软连接，该传感器用于测量试验对象对传感器施加的最大摩擦力f并通过数据线传输至电脑，该最大摩擦力f由驱动装置提供动力驱动可调装夹装置沿特定方向移动而产生，电脑根据公式f＝uN反推得出摩擦系数u。整体结构设计简单，但是可靠性强，使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型试验机台的结构示意图。

图3是本实用新型试验对象为轮滑鞋的装夹结构示意图。

图4是本实用新型试验对象为滑轮的装夹结构示意图。

图中，1、机架；2、工作台；3、传感器安装座；4、龙门架；5、伺服电机；6、第一滚珠丝杆；7、轴套；8、第一丝杆滑块；9、轴杆；10、第一传动滚轮；11、砝码；12、同步带；13、试验对象；14、安装支架；15、挡板；16、可拆支架；17、滑台；18、滑板；19、安装板。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

如图1-4所示，一种滑轮摩擦系数试验机，以滑轮或装配滑轮后的主体作为试验对象 13；其中，包括机架1，在机架1上装配有工作台2和试验机台，该工作台2的表面为具有额定粗糙度的平面，该试验机台包括用于固定试验对象13的可调装夹装置、控制该可调装夹装置沿特定方向移动的驱动装置以及传感器安装座3；可调装夹装置包括龙门架4，龙门架4上通过安装支架14装配有装夹头，龙门架4上装配有砝码加装装置，该砝码加装装置的负重N加载在试验对象13上；试验对象13通过绳体与传感器安装座3上装配的传感器软连接，该传感器用于测量试验对象13对传感器施加的最大摩擦力f并通过数据线传输至电脑，该最大摩擦力f由驱动装置提供动力驱动可调装夹装置沿特定方向移动而产生，电脑根据公式f＝uN反推得出摩擦系数u。

在其中一些实施例中，驱动装置包括伺服电机5、滚珠丝杆和丝杆滑块，伺服电机5通过驱动滚珠丝杆自转以控制丝杆滑块沿特定方向移动，可调装夹装置装配在丝杆滑块上。具体的在本实施例中，滚珠丝杆包括第一滚珠丝杆6和第二滚珠丝杆，分别位于龙门架4的两侧，丝杆滑块包括第一丝杆滑块8和第二丝杆滑块，第一丝杆滑块8装配在第一滚珠丝杆 6上，第二丝杆滑块装配在第二滚珠丝杆上，第一滚珠丝杆6同轴设置有第一传动滚轮10，第二滚珠丝杆同轴设置有第二传动滚轮，第一传动滚轮10与第二传动滚轮通过同步带12传动连接。本实施例的驱动装置对可调装夹装置的驱动更加平稳且可靠，伺服电机5提供稳定精准的输出，对于最大摩擦力f的精准测量有很大帮助。

在其中一些实施例中，主体可以为轮滑鞋或滑板18车。无论试验对象13是轮滑鞋或滑板18车或单个滑轮，装夹头的结构为在龙门架4上通过一对安装支架14分别装配有夹持固定用的挡板15，挡板15在龙门架4的横梁上位置可调以实现调节两挡板15之间的夹持范围，主要用于限制滑轮不会旋转滑动。

在其中一些实施例中，砝码加装装置通过可调装配组件装配在安装支架14上，实现沿特定方向可调。具体的在本实施例中，可调装配组件包括可拆支架16，该可拆支架16可拆地装配在安装支架14上，可拆支架16设有一滑台17，与该滑台17配对设有一滑板18，滑板18与滑台17可相互滑动，砝码加装装置装配在滑板18上。砝码加装装置包括安装板 19，在安装板19上设置有轴套7，轴套7中穿插有轴杆9，轴杆9的上段用于放置砝码 11，轴杆9的下段将负重施加在对试验对象13上。

本实用新型的工作原理：将试验对象13放置在工作台2上，并用钢丝绳作为绳体将试验对象13与传感器软连接，旋转横梁两端的手柄，可以调节两侧的挡板15以将试验对象13夹持固定。加载适量的砝码11对试验对象13产生负重N后，启动伺服电机5，伺服电机5驱动试验对象13沿特定方向移动，正在试图移动的试验对象13与不动的工作台2之间产生摩擦力，此过程中传感器一直在测量试验对象13对传感器的拉力，当试验对象13与工作台2发生相对移动的前一刻即为试验对象13与工作台2之间的最大摩擦力f，电脑根据公式f＝uN反推得出摩擦系数u。需要说明的是公式中的N实际上需要加上试验对象13自身的重量，具体看试验标准要求，可根据需求忽略不计。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (8)

1.一种滑轮摩擦系数试验机，以滑轮或装配滑轮后的主体作为试验对象(13)，其特征在于：包括机架(1)，在机架(1)上装配有工作台(2)和试验机台，该工作台(2)的表面为具有额定粗糙度的平面，该试验机台包括用于固定试验对象(13)的可调装夹装置、控制该可调装夹装置沿特定方向移动的驱动装置以及传感器安装座(3)；所述可调装夹装置包括龙门架(4)，所述龙门架(4)上通过安装支架(14)装配有装夹头，所述龙门架(4)上装配有砝码加装装置，该砝码加装装置的负重N加载在所述试验对象(13)上；所述试验对象(13)通过绳体与所述传感器安装座(3)上装配的传感器软连接，该传感器用于测量所述试验对象(13)对传感器施加的最大摩擦力f并通过数据线传输至电脑，该最大摩擦力f由所述驱动装置提供动力驱动可调装夹装置沿所述特定方向移动而产生，电脑根据公式f＝uN反推得出摩擦系数u。

2.根据权利要求1所述的一种滑轮摩擦系数试验机，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机(5)、滚珠丝杆和丝杆滑块，所述伺服电机(5)通过驱动所述滚珠丝杆自转以控制所述丝杆滑块沿所述特定方向移动，所述可调装夹装置装配在所述丝杆滑块上。

3.根据权利要求2所述的一种滑轮摩擦系数试验机，其特征在于：所述滚珠丝杆包括第一滚珠丝杆(6)和第二滚珠丝杆，分别位于所述龙门架(4)的两侧，所述丝杆滑块包括第一丝杆滑块(8)和第二丝杆滑块，所述第一丝杆滑块(8)装配在所述第一滚珠丝杆(6)上，所述第二丝杆滑块装配在所述第二滚珠丝杆上，所述第一滚珠丝杆(6)同轴设置有第一传动滚轮(10)，所述第二滚珠丝杆同轴设置有第二传动滚轮，所述第一传动滚轮(10)与第二传动滚轮通过同步带(12)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种滑轮摩擦系数试验机，其特征在于：所述主体为轮滑鞋或滑板(18)车。

5.根据权利要求1所述的一种滑轮摩擦系数试验机，其特征在于：所述砝码加装装置通过可调装配组件装配在所述安装支架(14)上，实现沿所述特定方向可调。

6.根据权利要求5所述的一种滑轮摩擦系数试验机，其特征在于：所述可调装配组件包括可拆支架(16)，该可拆支架(16)可拆地装配在所述安装支架(14)上，所述可拆支架(16)设有一滑台(17)，与该滑台(17)配对设有一滑板(18)，所述滑板(18)与滑台(17)可相互滑动，所述砝码(11)加装装置装配在所述滑板(18)上。

7.根据权利要求1或5或6所述的一种滑轮摩擦系数试验机，其特征在于：所述砝码加装装置包括安装板(19)，在所述安装板(19)上设置有轴套(7)，所述轴套(7)中穿插有轴杆(9)，所述轴杆(9)的上段用于放置砝码(11)，所述轴杆(9)的下段将负重施加在对所述试验对象(13)上。

8.根据权利要求1所述的一种滑轮摩擦系数试验机，其特征在于：所述装夹头为在所述龙门架(4)上通过一对安装支架(14)分别装配有夹持固定用的挡板(15)，所述挡板(15)在所述龙门架(4)的横梁上位置可调以实现调节两所述挡板(15)之间的夹持范围。

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