CN213948778U - 一种航标巡视无人机 - Google Patents

Abstract

针对现有技术无法对航标灯器是否正常发光进行验证的技术问题，本实用新型涉及一种航标巡视无人机，包括无人机本体(1)以及配套的无人机遥控器(2)，还包括设于无人机本体(1)的摄像头(11)、机臂指示灯(12)、感光电阻(13)以及用于控制航标灯器亮灭的灯器遥控器(14)；所述摄像头(11)设于所述无人机本体(1)的机腹；所述机臂指示灯(12)受控于所述无人机遥控器(2)；所述感光电阻(13)设于所述机臂指示灯(12)之下，所述感光电阻(13)的感光部朝向所述机臂指示灯(12)，所述感光电阻(13)与所述灯器遥控器(14)电连接。

Description

一种航标巡视无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及无人机在航运设施巡视检查方面的应用，更具体地，涉及一种航标巡视无人机。

背景技术

助航标志，简称航标，是用于指标示航道方向、界限与碍航物的标志。航标巡视是指运用视觉或其它等效技术手段对航标位置、涂色、结构、灯光、无线电信号等助航效能进行的完好性检查。航标灯器安装在航标上，白天在有光照的情况下无法亮灯，如需检查航标灯器需要遮住灯器的日光阀或使用一个罩体盖在航标灯器上。

早期的航标巡视工作需要到现场进行，近些年随着无人机应用的普及，航标巡视工作也逐渐通过无人机来完成，使用无人机巡视航标时可以检查航标的涂色、结构、位置，但现有的无人机无法对航标灯器是否正常发光进行验证。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术的局限性，提供了一种航标巡视无人机。

为实现以上实用新型目的，采用的技术方案是：

一种航标巡视无人机，包括无人机本体以及配套的无人机遥控器，还包括设于无人机本体的摄像头、机臂指示灯、感光电阻以及用于控制航标灯器亮灭的灯器遥控器；所述摄像头设于所述无人机本体的机腹；所述机臂指示灯受控于所述无人机遥控器；所述感光电阻设于所述机臂指示灯之下，所述感光电阻的感光部朝向所述机臂指示灯，所述感光电阻与所述灯器遥控器电连接。

相较于现有技术，本实用新型提供了一种航标巡视无人机，通过控制航标灯器亮灭的灯器遥控器，并将灯器遥控器设置于巡视无人机上，利用巡视无人机上的机臂指示灯以及与灯器遥控器电连接的感光电阻来实现对灯器遥控器的控制，能够让航标巡视无人机在抵达灯器遥控器的遥控范围之后点亮航标灯器，实现运用无人机对航标灯器是否正常发光进行验证。

作为一种优选的方案，所述感光电阻通过遮光固定件套设于所述机臂指示灯之下；

进一步的，所述遮光固定件为根据机臂形状3D打印而成的打印产物；

更进一步的，所述遮光固定件的一端扣套于机臂的突出部，另一端依靠环绕机臂的固定扣件以及用于旋紧所述固定扣件的螺丝固定；

作为一种优选的方案，所述灯器遥控器固定于所述无人机本体的脚架；

作为一种优选的方案，所述无人机本体为四轴无人机。

作为一种优选的方案，所述无人机本体为六轴无人机。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的航标巡视无人机的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的航标巡视无人机的的电路运作示意图；

附图标记说明：1、无人机本体；11、摄像头；12、机臂指示灯；13、感光电阻；14、灯器遥控器；15、遮光固定件；151、固定扣件；2、无人机遥控器。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和 /或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。

以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。

针对现有技术的局限性，本实用新型提供以下方案：

请参阅图1以及图2，一种航标巡视无人机，包括无人机本体1以及配套的无人机遥控器2其特征在于，还包括设于无人机本体1的摄像头11、机臂指示灯12、感光电阻13以及用于控制航标灯器亮灭的灯器遥控器14；所述摄像头 11设于所述无人机本体1的机腹；所述机臂指示灯12受控于所述无人机遥控器 2；所述感光电阻13设于所述机臂指示灯12之下，所述感光电阻13的感光部朝向所述机臂指示灯12，所述感光电阻13与所述灯器遥控器14电连接。

相较于现有技术，本实用新型提供了一种航标巡视无人机，通过控制航标灯器亮灭的灯器遥控器，并将灯器遥控器设置于巡视无人机上，利用巡视无人机上的机臂指示灯以及与灯器遥控器电连接的感光电阻来实现对灯器遥控器的控制，能够让航标巡视无人机在抵达灯器遥控器的遥控范围之后点亮航标灯器，实现运用无人机对航标灯器是否正常发光进行验证。

具体的，由于所述灯器遥控器一般为低功耗设备，因此其遥控范围相当有限；而无人机设备的遥控范围较为广阔，通过将灯器遥控器设置于航标巡视无人机上，在无人机飞抵灯器遥控器的遥控范围内之后，再通过巡视无人机上的机臂指示灯以及与灯器遥控器电连接的感光电阻点亮航标灯器，由此可以有效模拟出人工抵近巡视的效果。而且这种方案可以在现有的无人机设备基础上加以改装得到所述巡视无人机，改装成本极低，便于快速推广。

所述机臂指示灯一般用于对操作者就无人机的正反面进行提示，可以通过无人机遥控器进行开启或关闭。

Claims (7)

1.一种航标巡视无人机，包括无人机本体(1)以及配套的无人机遥控器(2)其特征在于，还包括设于无人机本体(1)的摄像头(11)、机臂指示灯(12)、感光电阻(13)以及用于控制航标灯器亮灭的灯器遥控器(14)；所述摄像头(11)设于所述无人机本体(1)的机腹；所述机臂指示灯(12)受控于所述无人机遥控器(2)；所述感光电阻(13)设于所述机臂指示灯(12)之下，所述感光电阻(13)的感光部朝向所述机臂指示灯(12)，所述感光电阻(13)与所述灯器遥控器(14)电连接。

2.根据权利要求1所述的航标巡视无人机，其特征在于，所述感光电阻(13)通过遮光固定件(15)套设于所述机臂指示灯(12)之下。

3.根据权利要求2所述的航标巡视无人机，其特征在于，所述遮光固定件(15)为根据无人机本体(1)的机臂形状3D打印而成的打印产物。

4.根据权利要求3所述的航标巡视无人机，其特征在于，所述遮光固定件(15)的一端扣套于机臂的突出部，另一端依靠环绕机臂的固定扣件(151)以及用于旋紧所述固定扣件(151)的螺丝固定。

5.根据权利要求1所述的航标巡视无人机，其特征在于，所述灯器遥控器(14)固定于所述无人机本体(1)的脚架。

6.根据权利要求1所述的航标巡视无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)为四轴无人机。

7.根据权利要求1所述的航标巡视无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)为六轴无人机。

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