CN213948398U - 双向调节式电磁制动踏板模拟器 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种双向调节式电磁制动踏板模拟器，包括壳体，所述壳体内设有可沿其中轴线滑动的顶杆，所述顶杆的两端均贯穿所述壳体分别连接于助力主缸端和制动踏板，且所述顶杆可由驱动组件驱动，使所述顶杆具有线性特征；所述顶杆上还套设有用以将其复位且具有非线性特征的弹簧。本实用新型的有益效果主要体现在：采用电磁作为制动踏板模拟器的反馈介质，与单纯弹簧式相比较，实现线性控制，且电磁制动踏板模拟器结构简单、可靠，响应快，实时性好，并且可控。

Description

双向调节式电磁制动踏板模拟器

技术领域

本实用新型涉及汽车制动系统领域，具体而言，尤其涉及一种双向调节式电磁制动踏板模拟器。

背景技术

目前，电控制动助力器中的踏板感觉模拟器部分一般是采用预置机械式，预置机械式一般使用弹簧或组合弹簧单元来做，由于该结构制造简单、成本低廉，所以被应用于大多解耦式制动主缸助力器中。但是因为踏板感非线性且较为复杂，所以预置的弹簧式踏板模拟器并不能提供较好的踏板感觉，且其通用性较差，不同应用工况需要换制不同的弹簧，这无疑也增加了开发成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种双向调节式电磁制动踏板模拟器。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种双向调节式电磁制动踏板模拟器，包括壳体，所述壳体内设有可沿其中轴线滑动的顶杆，所述顶杆的两端均贯穿所述壳体分别连接于助力主缸端和制动踏板，且所述顶杆可由驱动组件驱动，使所述顶杆具有线性特征；所述顶杆上还套设有用以将其复位且具有非线性特征的弹簧。

优选的，所述驱动组件包括设置在所述顶杆上的动铁以及固设在所述壳体内壁一端侧的永磁铁，所述弹簧位于所述动铁和永磁铁之间，且与两者抵接；所述壳体的内壁上还固设有线圈。

优选的，所述线圈的两端分别设有线圈通电端Ⅰ和线圈通电端Ⅱ，所述线圈通电端Ⅰ和线圈通电端Ⅱ连接于同一可换向电源。

优选的，所述顶杆和动铁为一体结构。

优选的，所述顶杆为不可被磁化的导磁件。

优选的，所述动铁为不可被磁化的导磁件。

优选的，所述壳体为不可被磁化的导磁件。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1、采用电磁作为制动踏板模拟器的反馈介质，与单纯弹簧式相比较，实现线性控制，且电磁制动踏板模拟器结构简单、可靠，响应快，实时性好，并且可控；

2、本实用新型利用电流换向实现双向助力，且当线圈失效时，可通过顶杆传递制动力到助力主缸端。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型优选实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型揭示了一种双向调节式电磁制动踏板模拟器，包括壳体1，所述壳体1内设有可沿其中轴线滑动的顶杆2，所述顶杆2的两端均贯穿所述壳体1分别连接于助力主缸端3和制动踏板4，且所述顶杆2可由驱动组件5驱动，使所述顶杆2具有线性特征。所述顶杆2上还套设有用以将其复位且具有非线性特征的弹簧6。上述采用电磁作为制动踏板模拟器的反馈介质，与单纯弹簧式相比较，实现线性控制，且电磁制动踏板模拟器结构简单、可靠，响应快，实时性好，并且可控。

本优选实施例中，所述驱动组件5包括设置在所述顶杆2上与其为一体结构的动铁51以及固设在所述壳体1内壁一端侧的永磁铁52，所述弹簧6位于所述动铁51和永磁铁52之间，且与两者抵接；所述壳体1的内壁上还固设有线圈53。所述线圈53的两端分别设有线圈通电端Ⅰ531和线圈通电端Ⅱ532，所述线圈通电端Ⅰ531和线圈通电端Ⅱ532连接于同一可换向电源。通过电流换向实现双向助力，且当线圈失效时，可通过顶杆传递制动力到助力主缸端。

进一步的，所述顶杆2、动铁51以及壳体1均为不可被磁化的导磁件，以保证不会在工作过程中受到电磁力的影响。

下面简单阐述一下本实用新型的工作过程：

当驾驶员踩下制动踏板4，线圈通电端Ⅰ531和线圈通电端Ⅱ532通电，即所述线圈53通电，所述动铁51和永磁铁52之间产生相吸的电磁力，该电磁力克服所述弹簧的弹力，使得顶杆线性运动，从而达到模拟制动踏板的作用。

在非工作状态下时，弹簧6的弹簧力大于所述动铁51和永磁铁52之间之间的作用力，使顶杆复位。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.双向调节式电磁制动踏板模拟器，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内设有可沿其中轴线滑动的顶杆（2），所述顶杆（2）的两端均贯穿所述壳体（1）分别连接于助力主缸端（3）和制动踏板（4），且所述顶杆（2）可由驱动组件（5）驱动，使所述顶杆（2）具有线性特征；所述顶杆（2）上还套设有用以将其复位且具有非线性特征的弹簧（6）。

2.根据权利要求1所述的双向调节式电磁制动踏板模拟器，其特征在于：所述驱动组件（5）包括设置在所述顶杆（2）上的动铁（51）以及固设在所述壳体（1）内壁一端侧的永磁铁（52），所述弹簧（6）位于所述动铁（51）和永磁铁（52）之间，且与两者抵接；所述壳体（1）的内壁上还固设有线圈（53）。

3.根据权利要求2所述的双向调节式电磁制动踏板模拟器，其特征在于：所述线圈（53）的两端分别设有线圈通电端Ⅰ（531）和线圈通电端Ⅱ（532），所述线圈通电端Ⅰ（531）和线圈通电端Ⅱ（532）连接于同一可换向电源。

4.根据权利要求3所述的双向调节式电磁制动踏板模拟器，其特征在于：所述顶杆（2）和动铁（51）为一体结构。

5.根据权利要求1所述的双向调节式电磁制动踏板模拟器，其特征在于：所述顶杆（2）为不可被磁化的导磁件。

6.根据权利要求2所述的双向调节式电磁制动踏板模拟器，其特征在于：所述动铁（51）为不可被磁化的导磁件。

7.根据权利要求1所述的双向调节式电磁制动踏板模拟器，其特征在于：所述壳体（1）为不可被磁化的导磁件。

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