CN2139464Y - 立式行走玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种由凸轮组轮和拨块为控 制部分，T形轴为转轴构成行走机构的立式行走玩 具，使玩具可以在行走时实现两脚交替迈进以改变已 有技术的两脚交替磨动依靠滑轮前进的呆笨姿势。

Description

本实用新型涉及的是一种立式行走玩具，是以两条脚杆在地面向前步行的玩具。

以往的立式行走玩具，由于其双脚只能前后摆动，都不能离地，因而玩具是由双脚在地面交替磨动，再靠安装在脚下的轮子滚动而前进的，动作很呆板。

针对上述缺陷，本实用新型就是要提供一种能使玩具两只脚交替离地迈进的立式行走玩具。

本实用新型所得供的立式行走玩具，具有外壳、机芯等，有一对T形轴（4），以横轴两端安装在机芯的机芯架〔1〕的下方，其直轴分指左右两方向，又有一对杈状拨块〔6〕，杈向上分别以杈底下方的孔安装在T形轴的直轴上，这一杈状拨块可依T形轴的直轴转动。还有一对脚杆〔5〕，以孔安装在穿过拨块的T形轴的直轴上，而脚杆上另有一向内的轴穿在拨块杈柄部位上的孔内，使脚杆能与拨块一起依T形轴的直轴转动。再有一对具有三层凸轮的凸轮组轮〔2〕固定安装在机芯输出的动作轴〔3〕上，使凸轮组轮受动作轴驱动，而凸轮组轮是在拨块的杈口内的，且其上的三层凸轮〔（1）、（2）、（3）〕分别以拨块的杈前枝〔（1）’〕、杈后枝〔（2）’〕、杈底〔（3）’〕为推杆，最后有一对弹簧，连接在脚杆与机芯架之间，使脚杆具有外分的趋势，当机芯工作时，动力机构的转动经变速传递到动作〔3〕轴出，凸轮组轮（2）受驱动转动，凸轮组轮的三层凸轮〔（1）、（2）、（3）〕的最高点分别与拨块（6）上的杈前枝〔（1）’〕、杈后枝〔（2）’〕和杈底〔（3）’〕相抵并推压他们移动。当凸轮（1）推动杈前杈时，拨块的杈柄以T形轴（4）的直轴为定轴向后摆动，脚杆（5）以其上轴受拨块杈柄上的孔拨动也以T形轴的直轴为定轴向后摆动。同样当凸轮〔（2）〕推动杈后枝时，脚杆会以T形轴的直轴为定轴向前摆动，而当凸轮〔（3）〕推动杈底时，拨块就带动脚杆以T形轴横轴为定轴向内摆动，这样在凸轮和弹簧的作用下，凸轮组轮每转动一周，脚杆就前后、内外各摆动一次，左右凸轮组轮是相互旋转半个周期安装在同一条动作轴上。

本实用新型所提供的立式行走玩具，其凸轮组〔2〕的第一层凸轮〔（1）〕的轮廓线成一牙形，其第二层凸轮〔（2）〕的最高点连成半个圆周，第三层凸轮〔（3）〕的最高点则连成一小段圆弧，其中第二层凸轮最高点所连成的半个圆周的中间部位在第一层凸轮最高点位置上，第三层凸轮的最高点连成的圆弧的中间部位在第二层凸轮最高点连成的半个圆周的从凸轮转动的方向看的前段部分上。这样，脚杆〔5〕前后摆动在凸轮组轮运转的各半周达到最大位置，或称脚杆等频前后摆动，在脚杆前摆时伴随发生脚杆向内摆动动作。

本实用新型所提供的立式行走玩具，在两个T形轴上相互对称的部位上各有一块与T形面相交的限位片，以确定玩具的两个脚杆外分的角度，当一个脚杆为凸轮组轮推压向内摆动时，另一个脚杆就由弹簧作用保持这一角度，以使玩具在两脚迈进时，玩具上身左右摇摆保持重心与脚落地点垂直。

由于本实用新型所提供的立式行走玩具，其两个脚杆能作前后摆动与内外摆动的合成动作，玩具又具有调节重心的动作，使玩具得以实现了两个脚交替离地向前迈进的目的。玩具的前进姿势更现灵活、生动。

图1为本实用新型左脚杆部分自内向外的剖视图。

图2为本实用新型左脚杆部分在脚杆中线的剖视图。

图3为本实用新型左脚凸轮组轮与拨块部分的俯视图。

图中：1－机芯架；2－凸轮组轮；3－动作轴；4－T形轴；5－脚杆；6－拨块；（1）、（2）、（3）－凸轮；（1）’－杈前枝；（2）’－杈后枝；（3）’－杈底。

实施例：

本实施例采用熊的外形，机芯包括有动力机构，变速传动机构等，动作机构中的脚杆部分如图1～3所示，机芯输出的动作轴〔3〕为方形轴，凸轮组轮〔2〕以方形孔安在轴上，在凸轮组轮上有偏心孔，两个凸轮组轮上的偏心孔分别安装一个连杆连接玩具头部和一个上肢，使玩具在前进的同时有头部扭动和转动的动作。在玩具脚下安装一双滑冰鞋，使玩具成一滑冰熊，在拨块〔6〕上，安装T形轴〔4〕直轴的孔为圆锥孔，使直轴可在其中作小范围的挠动，另外拨块杈柄上的拨动脚杆的孔为纵向长孔，使动作灵活且圆润。

Claims (3)

1、一种立式行走玩具，具有外壳、机芯等，本实用新型的特征在于：

A、有一对T形轴[4]，以横轴二端安装在机芯的机芯架[1]下方，其直轴分指左右两方向；

B、有一对杈状拨块[6]，杈向上分别以杈底下方的孔安装在T形轴的直轴上；

C、有一对脚杆[5]，以孔安装在穿过拨块的T形轴的直轴上，而脚杆上另有一向内的轴穿在拨块杈柄部位上的孔内；

D、有一对具有三层凸轮的凸轮组轮[2]固定安装在机芯输出的动作轴[2]上，其上三层凸轮[(1)、(2)、(3)]在拨块叉口内并分别以拨块的杈前枝[(1)’]杈后枝、[(2)’]、杈底枝[(3)]为推杆；

E、有一对弹簧，连接在脚杆与机芯架之间。

2、如权利要求1所述的立式行走玩具，其特征在于所述的凸轮组轮〔2〕：

A、第一层凸轮〔（1）〕的轮廓线成牙形；

B、第二层凸〔（2）〕的最高点连成半个圆周，这半个圆周的中间部位在第一层凸轮的最高点位置上；

C、第三层凸轮〔（3）〕的最高点连成一小段圆弧，且从凸轮的转动方向看，其中间部位在第二层凸轮最高点的前段部分上。

3、如权利要求1或2所述的立式行走玩具，其特征在于二个T形轴（4）的横轴上，在对称部位各有一块与T形面相交的限位片。

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