CN213945357U - 一种电池连接器组装机的多工位治具装置 - Google Patents
一种电池连接器组装机的多工位治具装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213945357U CN213945357U CN202021557410.3U CN202021557410U CN213945357U CN 213945357 U CN213945357 U CN 213945357U CN 202021557410 U CN202021557410 U CN 202021557410U CN 213945357 U CN213945357 U CN 213945357U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- block
- station
- assembly
- jig
- seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种电池连接器组装机的多工位治具装置,该装置包括分割器、固定圆盘、转动圆环、治具组件、光纤组件、下压组件和上抬组件;分割器设置在机架上,固定圆盘安装在分割器的中心固定轴上,转动圆环安装在分割器的转动端,固定圆盘位于转动圆环上方;所述的治具组件设置有多组,多组治具组件均匀设置在转动圆环的一周;转动圆环对应有多个工位,分别为底壳上料工位、第一检测工位、第一组装工位、第二组装工位、第二检测工位和下料工位;下压组件和上抬组件均对应第一组装工位和第二组装工位,光纤组件对应第一检测工位。本实用新型的治具可翻折,便于焊接和扣入,提高组装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池连接器生产技术领域,具体涉及一种电池连接器组装机的多工位治具装置。
背景技术
随着电子产品日益大量的普及化,各种各样的电子产品要实现预期的功能,必须在电子产品中设置有电池提供电力,这样才能满足电子产品提供应用需求,电池向电子装置提供电力须设有一个电池连接器才能实现,因此电池连接器是现行各电子产品必不可少的基本配置。电池连接器的形状各有不同,如图8所示的电池连接器包括底壳100和两侧的端子200,端子200的中部为焊接部201,与底壳100进行焊接,端子200的一端为接触部 202,接触部202压在底壳100中,与电池的电极相接触;端子200的另一端为连接部203,连接部203与电路相连接。
国家知识产权局公开了公开号为CN2459794,专利名称为电池连接器自动组装机的专利,它由送料、监测、插入、拍折、检测、上盖组装、分类及包装等机构等所构成,分别完成传送电池连接器壳体及端子料带;监测电池连接器壳体是否良劣,将所需端子料带长度切下并夹住插入电池连接器壳体内,将电池连接器上的端子料带柄拍折棹,检测插设的端子位置是否正确,将电池连接器盖上上盖,将依检测结果分成良劣品,将分出的电池连接器良品一个个推入至料管内,完成最后的成品包装等操作。
现有电池连接器存在以下问题:1.端子组装过程中需要在端子中部焊接,焊接好后将端部压入底壳两个动作,操作复杂;底壳在输送过程中加工效率低,容易出错。2.底壳往复式搬运上料机构复杂,效率低;底壳放入治具难以一下子压入,夹住送入易松动,上料成功率低。3.端子上料时需要分离、夹住、送料三个动作协调同步,设置独立的驱动部件导致动作容易出错,夹住端子然后分离会使得夹住的端子位置错动,影响组装精度。
实用新型内容
本实用新型的目的是:针对现有技术中端子组装过程中需要在端子中部焊接,焊接好后将端部压入底壳两个动作,操作复杂的问题,提出一种治具可翻折,便于焊接和扣入的电池连接器组装机的多工位治具装置。
为本实用新型之目的,采用以下技术方案予以实现:
一种电池连接器组装机的多工位治具装置,该装置包括分割器、固定圆盘、转动圆环、治具组件、光纤组件、下压组件和上抬组件;分割器设置在机架上,固定圆盘安装在分割器的中心固定轴上,转动圆环安装在分割器的转动端,固定圆盘位于转动圆环上方;所述的治具组件设置有多组,多组治具组件均匀设置在转动圆环的一周;转动圆环对应有多个工位,分别为底壳上料工位、第一检测工位、第一组装工位、第二组装工位、第二检测工位和下料工位;所述的下压组件和上抬组件上下相对应,下压组件安装在固定圆盘上,上抬组件设置在机架上,下压组件和上抬组件均对应第一组装工位和第二组装工位,所述的光纤组件安装在固定圆盘上,光纤组件对应第一检测工位;所述的下压组件用于将端子压在底壳上,实现喷焊;所述的上抬组件用于对治具组件进行翻转。
作为优选,所述的治具组件包括固定座、升降块、张紧弹簧、治具体、端挡块、安装槽座、固定块和压紧块;所述的固定座固定设置在固定圆盘上,固定座两端设置有转耳,治具体的两端铰接在转耳中,固定座上还设置有斜定位面;固定座上还设置有竖通槽;升降块配合在竖通槽中,张紧弹簧上端与固定座地面相抵,张紧弹簧下端与升降块相抵;升降块的上端设置有水平的滑槽;所述的端挡块固定设置在治具体的侧端,所述的压紧块成T形,压紧块移动配合在安装槽座中,所述的固定块固定在安装槽座中,固定块与压紧块之间设置有弹簧;治具体侧方设置有圆孔,圆孔中设置有销轴与滑槽相槽副连接。
作为优选,所述的下压组件包括上连接折座、下压头和第一凹槽块;上连接折座安装在固定圆盘上,上连接折座侧边通过滑轨连接有移动板,下压头和第一凹槽块安装在移动板侧方,所述的下压头下端设置有凸块,凸块形状与端子形状相对应,下压头的材质为铜质;所述的第一凹槽块侧方设置有水平的横槽。
作为优选,所述的上抬组件包括下连接折座、上顶块和第二凹槽块;所述的下连接折座固定设置在机架上,上顶块和第二凹槽块通过滑轨移动连接在下连接折座的侧方,上顶块上端设置有凸起的平面,所述的第二凹槽块上设置有水平的横槽。
作为优选,所述的光纤组件包括安装横条和设置在安装横条端部的光纤传感器,安装横条伸出在固定圆盘外,光纤传感器竖直对应治具组件。
该装置在工作时,分割器带动转动圆环上的治具组件间歇运动,底壳通过压紧块压紧在端挡块上;在第一检测工位处由光纤组件检测底壳是否上料到位,在第一组装工位处进行端子的焊接,首先下压头下降,将端子压在底壳上,通过放电进行点焊,连接在底壳上,而后上顶块向上运动,推动升降块上升,使治具体翻转,治具体的底面靠在斜定位面上,将端子的端部压入空槽内。
本实用新型采用上述技术方案的一种电池连接器组装机的多工位治具装置的优点是:通过设置下压组件的下降动作,将端子焊接在底壳上,通过设置可以倾斜的治具体放置底壳,设置上抬组件驱动治具体翻折,并且翻折的角度由斜定位面控制,采用该方式将端子压入底壳中,结构简单,动作高效;通过设置下压头即可实现焊接,焊接好后又可将端子实现压入,机构精简,提高工作效率;设置压紧块将底壳压在端挡块上实现夹紧,弹簧弹力控制夹紧力,无须动力部件,提高加工效率。
本实用新型采用上述技术方案的一种电池连接器组装机的优点是:
1.多工位治具装置通过设置下压组件的下降动作,将端子焊接在底壳上,通过设置可以倾斜的治具体放置底壳,设置上抬组件驱动治具体翻折,并且翻折的角度由斜定位面控制,采用该方式将端子压入底壳中,结构简单,动作高效;通过设置下压头即可实现焊接,焊接好后又可将端子实现压入,机构精简,提高工作效率;设置压紧块将底壳压在端挡块上实现夹紧,弹簧弹力控制夹紧力,无须动力部件,提高加工效率。
2.底壳上料装置通过设置槽型的通槽,将移运板槽副配合在通槽中,实现指定轨迹的搬运,相比直线移动结合的搬运机构结构简单,动力部件少,实现一个二维的运动,提高搬运效率;手指气缸上的夹爪上设置有凸棱,凸棱与压紧组件相对应,使底壳向下定位,一侧的夹爪上设置有缺口可以从上方卡住夹住的底壳,实现将底壳按入治具的动作,相比夹住按入的方式更加稳固可靠;按入的底壳通过压紧组件保持,稳固留在治具中,避免夹爪撤开动作干扰底壳,提高上料至治具中的成功率。
3.端子上料装置通过设置凸轮组件进行传动,通过一个驱动电机驱动,产生三个动作,分别夹料、分离和送料三个动作,三个动作的协调性由凸轮轮廓和安装相位所决定,结构固定,动作稳定,可靠性高;在夹料的时候通过浮动夹块进行夹住,浮动夹块下端设置的弹簧可以进行缓冲,防止端子变形,设置有顶针插入端子进行定位,防止端子位置错动影响上料的精度,提高上料准确度。
附图说明
图1为本实用新型电池连接器组装机实施例的爆炸结构图。
图2为多工位治具装置的爆炸结构图。
图3为治具组件的爆炸结构图。
图4为底壳上料装置的爆炸结构图。
图5为压紧组件的爆炸结构图。
图6为端子上料装置的爆炸结构图。
图7为分选下料装置的结构图。
图8为电池连接器的结构图。
具体实施方式
如图1所示,一种电池连接器组装机包括机架以及安装在机架上的多工位治具装置1、底壳上料装置2、端子上料装置3、视觉检测装置4和分选下料装置5;沿加工方向,所述的底壳上料装置2、端子上料装置3、视觉检测装置4和分选下料装置5依次围绕多工位治具装置1的外周相衔接,所述的端子上料装置3设置有两组,两组端子上料装置3对称布置。
所述的多工位治具装置1用于将底壳夹住,将底壳转动移运起来,并将端子组装到底壳中;所述的底壳上料装置2用于将底壳上料至多工位治具装置1中,所述的端子上料装置3用于将端子从料带中分离出,并搬运到底壳上;所述的视觉检测装置4用于对焊接的端子进行检测,所述的分选下料装置5用于将底壳和端子的组装体搬运出治具,实现下料。上述的多工位治具装置1即一种电池连接器组装机的多工位治具装置。
如图2所示,所述的一种电池连接器组装机的多工位治具装置包括分割器11、固定圆盘12、转动圆环13、治具组件14、光纤组件15、下压组件16和上抬组件17;分割器11设置在机架上,固定圆盘12安装在分割器11的中心固定轴上,转动圆环13安装在分割器11的转动端,固定圆盘12位于转动圆环13上方;所述的治具组件14设置有多组,多组治具组件14均匀设置在转动圆环13的一周;转动圆环13对应有多个工位,分别为底壳上料工位101、第一检测工位102、第一组装工位103、第二组装工位104、第二检测工位 105和下料工位106;所述的下压组件16和上抬组件17上下相对应,下压组件16安装在固定圆盘12上,上抬组件17设置在机架上,下压组件16和上抬组件17均对应第一组装工位 103和第二组装工位104,所述的光纤组件15安装在固定圆盘12上,光纤组件15对应第一检测工位102;所述的下压组件16用于将端子压在底壳上,实现喷焊;所述的上抬组件17 用于对治具组件14进行翻转。
所述的光纤组件15包括安装横条和设置在安装横条端部的光纤传感器,安装横条伸出在固定圆盘12外,光纤传感器竖直对应治具组件14。
所述的下压组件16包括上连接折座161、下压头162和第一凹槽块163;上连接折座161安装在固定圆盘12上,上连接折座161侧边通过滑轨连接有移动板164,下压头162和第一凹槽块163安装在移动板164侧方,所述的下压头162下端设置有凸块,凸块形状与端子形状相对应,下压头162的材质为铜质;所述的第一凹槽块163侧方设置有水平的横槽。
所述的上抬组件17包括下连接折座171、上顶块172和第二凹槽块173;所述的下连接折座171固定设置在机架上,上顶块172和第二凹槽块173通过滑轨移动连接在下连接折座171的侧方,上顶块172上端设置有凸起的平面,所述的第二凹槽块173上设置有水平的横槽。
如图3所示,所述的治具组件14包括固定座141、升降块142、张紧弹簧143、治具体144、端挡块145、安装槽座146、固定块147和压紧块148;所述的固定座141固定设置在固定圆盘12上,固定座141两端设置有转耳1411,治具体144的两端铰接在转耳 1411中,固定座141上还设置有斜定位面1412;固定座141上还设置有竖通槽1413;升降块142配合在竖通槽1413中,张紧弹簧143上端与固定座141地面相抵,张紧弹簧143下端与升降块142相抵;升降块142的上端设置有水平的滑槽1421;所述的端挡块145固定设置在治具体144的侧端,所述的压紧块148成T形,压紧块148移动配合在安装槽座146 中,所述的固定块147固定在安装槽座146中,固定块147与压紧块148之间设置有弹簧;治具体144侧方设置有圆孔,圆孔中设置有销轴与滑槽1421相槽副连接。
所述的一种电池连接器组装机的多工位治具装置在工作时,分割器11带动转动圆环13上的治具组件14间歇运动,底壳通过压紧块148压紧在端挡块145上;在第一检测工位102处由光纤组件15检测底壳是否上料到位,在第一组装工位103处进行端子的焊接,首先下压头162下降,将端子压在底壳上,通过放电进行点焊,连接在底壳上,而后上顶块 172向上运动,推动升降块142上升,使治具体144翻转,治具体144的底面靠在斜定位面 1412上,将端子的端部压入空槽内。
一种电池连接器组装机的多工位治具装置解决了端子组装过程中需要在端子中部焊接,焊接好后将端部压入底壳两个动作,操作复杂;底壳在输送过程中加工效率低,容易出错的问题;通过设置下压组件16下降动作,将端子焊接在底壳上,通过设置可以倾斜的治具体144放置底壳,设置上抬组件17驱动治具体144翻折,并且翻折的角度由斜定位面1412控制,采用该方式将端子压入底壳中,结构简单,动作高效;通过设置下压头162 即可实现焊接,焊接好后又可将端子实现压入,机构精简,提高工作效率;设置压紧块148 将底壳压在端挡块145上实现夹紧,弹簧弹力控制夹紧力,无须动力部件,提高加工效率。
如图4所示,所述的底壳上料装置2包括送料组件21、立座22、十字滑块23、驱动气缸24、齿轮齿条组件25、摆动杆26、移运板27、手指气缸28、夹爪29和压紧组件 210;所述的立座22固定在机架上,立座22上方设置有立板,立板中开有通槽221;驱动气缸24设置在立座22上,所述的摆动杆26包括轴部和横槽部,摆动杆26轴部铰接在立座 22中,驱动气缸24的伸缩端通过齿轮齿条组件25与摆动杆26轴部相连接;所述的移运板 27通过十字滑块23与立座22侧面相连接,摆动杆26的横槽部中开有横槽,移运板27的顶部侧方设置有导向辊271,该导向辊271与摆动杆26的横槽部向配合,导向辊271又配合在通槽221中;所述的手指气缸28安装在移运板27上,夹爪29安装在手指气缸28的两移动端;所述的压紧组件210设置在移运板27下端,位于两夹爪29之间。
所述的送料组件21包括基座211、输送轨212、传送带213、转座214、转动卡 215和置料座216;基座211固定在机架上,传送带213连接在基座211上,所述的传送带 213通过点击进行传动,输送轨212安装在基座211上,所述的传送带213位于输送轨212 的内部;所述的置料座216安装在输送轨212的端部,置料座216上设置有放置单个底壳的置料槽,置料座216的四个边角开有缺口,用于夹取,所述的转动卡215中部通过销轴铰接在转座214中,转动卡215的端部设置有凸块,该凸块位于置料座216中,当置料座216中有底壳时推动转动卡215上的凸块;所述的转座214固定在输送轨212端部,转座214中设置有接近传感器,转座214与转动卡215之间设置有弹簧,弹簧用于将转动卡215压在置料座216中。
如图5所示,所述的压紧组件210包括安装槽座2101、下压块2102、上盖板 2103和张紧弹簧;所述的安装槽座2101固定设置在移运板27下端,下压块2102配合在安装槽座2101中,上盖板2103通过螺栓固定在安装槽座2101中;所述的下压块2102侧方设置有凸耳,上端设置有盲孔,下压块2102的凸耳配合在上盖板2103中,所述的张紧弹簧设置在盲孔中,张紧弹簧上端与上盖板2103相抵。所述的夹爪291为相对设置的第一夹爪 291和第二夹爪292,所述的第一夹爪291下端设置有凸棱,所述的第二夹爪292下端同样设置有凸棱,而且开有内凹的缺口,所述的两个对应的凸棱从下方限制底壳,所述的缺口用于从上方卡住底壳,进行下压。
所述的立座22侧面设置有限位柱221,在所述的移运板27两侧设置有限位钉2272,限位钉272与限位柱221相对应,控制移运板27的两个移动极限位置。
所述的十字滑块23一侧通过设置水平滑轨与立座22移动连接,十字滑块23另一侧通过设置竖直的滑轨与移运板27相移动连接。
所述的齿轮齿条组件25包括相啮合的齿条和齿轮,齿条通过滑轨移动连接在立座22上,所述的齿轮与摆动杆26相连接。
所述的底壳上料装置2在工作时,传送带213带动输送轨212中的底壳有序送出,到达置料座216中推动转动卡215,触发转座214上的接近传感器,而后驱动气缸24 工作,通过齿轮齿条组件25带动摆动杆26摆动,从而使移运板27在立座22上的通槽221 中移动,由夹爪29将底壳边缘夹住,由压紧组件210将底壳下压;而后移运板27移动,将夹住的底壳实现上料,如此往复实现底壳上料。
所述的底壳上料装置2解决了底壳往复式搬运上料机构复杂,效率低;底壳放入治具难以一下子压入,夹住送入易松动,上料成功率低的问题;通过设置槽型的通槽221,将移运板27槽副配合在通槽221中,实现指定轨迹的搬运,相比直线移动结合的搬运机构结构简单,动力部件少,实现一个二维的运动,提高搬运效率;手指气缸28上的夹爪29上设置有凸棱,凸棱与压紧组件210相对应,使底壳向下定位,一侧的夹爪上设置有缺口可以从上方卡住夹住的底壳,实现将底壳按入治具的动作,相比夹住按入的方式更加稳固可靠;按入的底壳通过压紧组件210保持,稳固留在治具中,避免夹爪29撤开动作干扰底壳,提高上料至治具中的成功率。
如图1和图6所示,所述的端子上料装置3包括料盘组件、料带驱动组件31、安装框32、驱动电机33、皮带组件34、凸轮组件35、摆杆组件36、横移座37、上移动座 38、下移动座39、浮动夹块310和顶针311;所述的料带驱动组件31与料盘组件相衔接;所述的安装框32固定设置在机架上,凸轮组件35连接在安装框32中,驱动电机33设置在安装框32侧方,驱动电机33的输出轴通过皮带组件34与凸轮组件35相连接;所述的摆杆组件36包括上下两组,两组摆杆组件36均铰接在安装框32中,摆杆组件36上设置有拉簧与凸轮组件35相接触;所述的横移座37移动连接在安装框32中,横移座37的右端部设置有滚子,该滚子与凸轮组件35相对应,横移座37的左侧设置有竖槽,上移动座38移动配合在该竖槽中;所述的上移动座38上设置有固定夹块381和上沟槽382,上沟槽382水平设置,上沟槽382与摆杆组件36相对应;所述的下移动座39移动连接在上移动座38上,下移动座39下端设置有下沟槽,浮动夹块310通过弹簧连接在下移动座39上,顶针311固定在下移动座39上,顶针311配合在浮动夹块310中。
所述的凸轮组件35包括主轴和安装在主轴上的五个盘形凸轮,分别为第一凸轮351、第二凸轮352、第三凸轮353、第四凸轮354和第五凸轮355,其中所述的第三凸轮 353与横移座37相对应,其他四个凸轮与摆杆组件36相对应。
所述的摆杆组件36包括转轴和铰接在转轴上的凸轮摆杆,凸轮摆杆的两端设置有滚子,一端的滚子压紧在凸轮组件35的盘形凸轮上,另一侧的滚子与上沟槽382、下沟槽、第一凹槽块163和第二凹槽块173相槽副配合。
所述的浮动夹块310与固定夹块381的位置上下相对应,浮动夹块310与固定夹块381位于料带驱动组件31的出料端,所述的固定夹块381中设置有通孔,该通孔的位置和尺寸与顶针311相匹配。
所述的料带驱动组件31包括托轨311、送料带电机312和针轮313;所述的托轨 311与安装框32相连接,托轨311中设置端子的料带,送料带电机312安装在托轨311上,针轮313的外侧设置有凸起的凸针,该凸针与料带上的圆孔相对应,驱动料带上料移动;所述的针轮313安装在送料带电机312的输出端。
所述的端子上料装置3在工作时,针轮313带动装有端子的料带送出,而后驱动电机33带动凸轮组件35转动,由于不同的盘形凸轮形状不同,动作先后也不同;首先通过摆杆组件36带动下移动座39上移,将浮动夹块310将端子压紧在固定夹块381上,顶针 311插入端子上的定位孔中;而后上移动座38整体下降,将夹住的单个端子从料带上实现分离,而后横移座37移出,实现端子的上料。
端子上料装置3解决了端子上料时需要分离、夹住、送料三个动作协调同步,设置独立的驱动部件导致动作容易出错,夹住端子然后分离会使得夹住的端子位置错动,影响组装精度的问题;通过设置凸轮组件35进行传动,通过一个驱动电机33驱动,产生三个动作,分别夹料、分离和送料三个动作,三个动作的协调性由凸轮轮廓和安装相位所决定,结构固定,动作稳定,可靠性高;在夹料的时候通过浮动夹块310进行夹住,浮动夹块310 下端设置的弹簧可以进行缓冲,防止端子变形,设置有顶针311插入端子进行定位,防止端子位置错动影响上料的精度,提高上料准确度。
所述的视觉检测装置4包括光源组件和视觉相机,所述的光源组件设置在多工位治具装置1的固定圆盘12上,所述的视觉相机通过立柱安装在机架上,视觉相机下端正对第二检测工位105处的治具,进行端子组装情况的检测。
如图7所示,所述的分选下料装置5包括下料搬运机构51、倾斜滑轨52、废料收集槽53和下料输送带组件54;下料输送带组件54位于下料搬运机构51的下方,倾斜滑轨52安装在机架上,倾斜滑轨52的下端与下料输送带组件54端部相衔接,废料收集槽53 位于下料搬运机构51的下方。
所述的分选下料装置5在工作时,下料搬运机构51将下料工位106中的治具中产品夹住,根据检测结果,将合格品放置在倾斜滑轨52处滑落,在下料输送带组件54处实现下料,将不合格品直接放置在废料收集槽53中。
一种电池连接器组装机在工作时,依次通过以下步骤进行加工:
(一)底壳上料:传送带213带动输送轨212中的底壳有序送出,到达置料座216中推动转动卡215,触发转座214上的接近传感器,而后驱动气缸24工作,通过齿轮齿条组件 25带动摆动杆26摆动,从而使移运板27在立座22上的通槽221中移动,由夹爪29将底壳边缘夹住,由压紧组件210将底壳下压;而后移运板27移动,将夹住的底壳实现上料,如此往复实现底壳上料;
(二)端子上料:针轮313带动装有端子的料带送出,而后驱动电机33带动凸轮组件35 转动,由于不同的盘形凸轮形状不同,动作先后也不同;首先通过摆杆组件36带动下移动座39上移,将浮动夹块310将端子压紧在固定夹块381上,顶针311插入端子上的定位孔中;而后上移动座38整体下降,将夹住的单个端子从料带上实现分离,而后横移座37移出,实现端子的上料;
(三)端子焊接组装:在第一组装工位103处进行端子的焊接,首先下压头162下降,将端子压在底壳上,通过放电进行点焊,连接在底壳上,而后上顶块172向上运动,推动升降块142上升,使治具体144翻转,治具体144的底面靠在斜定位面1412上,将端子的端部压入空槽内;
(四)外观检测:光源组件将治具中的工件照亮,由视觉相机进行拍照检测;
(五)分选下料:依据检测结果,下料搬运机构51将下料工位106中的治具中产品夹住,根据检测结果,将合格品放置在倾斜滑轨52处滑落,在下料输送带组件54处实现下料,将不合格品直接放置在废料收集槽53中。
Claims (5)
1.一种电池连接器组装机的多工位治具装置,其特征在于,该装置包括分割器(11)、固定圆盘(12)、转动圆环(13)、治具组件(14)、光纤组件(15)、下压组件(16)和上抬组件(17);分割器(11)设置在机架上,固定圆盘(12)安装在分割器(11)的中心固定轴上,转动圆环(13)安装在分割器(11)的转动端,固定圆盘(12)位于转动圆环(13)上方;所述的治具组件(14)设置有多组,多组治具组件(14)均匀设置在转动圆环(13)的一周;转动圆环(13)对应有多个工位,分别为底壳上料工位(101)、第一检测工位(102)、第一组装工位(103)、第二组装工位(104)、第二检测工位(105)和下料工位(106);所述的下压组件(16)和上抬组件(17)上下相对应,下压组件(16)安装在固定圆盘(12)上,上抬组件(17)设置在机架上,下压组件(16)和上抬组件(17)均对应第一组装工位(103)和第二组装工位(104),所述的光纤组件(15)安装在固定圆盘(12)上,光纤组件(15)对应第一检测工位(102);所述的下压组件(16)用于将端子压在底壳上,实现喷焊;所述的上抬组件(17)用于对治具组件(14)进行翻转。
2.根据权利要求1所述的一种电池连接器组装机的多工位治具装置,其特征在于,所述的治具组件(14)包括固定座(141)、升降块(142)、张紧弹簧(143)、治具体(144)、端挡块(145)、安装槽座(146)、固定块(147)和压紧块(148);所述的固定座(141)固定设置在固定圆盘(12)上,固定座(141)两端设置有转耳(1411),治具体(144)的两端铰接在转耳(1411)中,固定座(141)上还设置有斜定位面(1412);固定座(141)上还设置有竖通槽(1413);升降块(142)配合在竖通槽(1413)中,张紧弹簧(143)上端与固定座(141)地面相抵,张紧弹簧(143)下端与升降块(142)相抵;升降块(142)的上端设置有水平的滑槽(1421);所述的端挡块(145)固定设置在治具体(144)的侧端,所述的压紧块(148)成T形,压紧块(148)移动配合在安装槽座(146)中,所述的固定块(147)固定在安装槽座(146)中,固定块(147)与压紧块(148)之间设置有弹簧;治具体(144)侧方设置有圆孔,圆孔中设置有销轴与滑槽(1421)相槽副连接。
3.根据权利要求1所述的一种电池连接器组装机的多工位治具装置,其特征在于,所述的下压组件(16)包括上连接折座(161)、下压头(162)和第一凹槽块(163);上连接折座(161)安装在固定圆盘(12)上,上连接折座(161)侧边通过滑轨连接有移动板(164),下压头(162)和第一凹槽块(163)安装在移动板(164)侧方,所述的下压头(162)下端设置有凸块,凸块形状与端子形状相对应,下压头(162)的材质为铜质;所述的第一凹槽块(163)侧方设置有水平的横槽。
4.根据权利要求1所述的一种电池连接器组装机的多工位治具装置,其特征在于,所述的上抬组件(17)包括下连接折座(171)、上顶块(172)和第二凹槽块(173);所述的下连接折座(171)固定设置在机架上,上顶块(172)和第二凹槽块(173)通过滑轨移动连接在下连接折座(171)的侧方,上顶块(172)上端设置有凸起的平面,所述的第二凹槽块(173)上设置有水平的横槽。
5.根据权利要求1所述的一种电池连接器组装机的多工位治具装置,其特征在于,所述的光纤组件(15)包括安装横条和设置在安装横条端部的光纤传感器,安装横条伸出在固定圆盘(12)外,光纤传感器竖直对应治具组件(14)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021557410.3U CN213945357U (zh) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 一种电池连接器组装机的多工位治具装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021557410.3U CN213945357U (zh) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 一种电池连接器组装机的多工位治具装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN213945357U true CN213945357U (zh) | 2021-08-13 |
Family
ID=77191987
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202021557410.3U Active CN213945357U (zh) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 一种电池连接器组装机的多工位治具装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN213945357U (zh) |
-
2020
- 2020-07-30 CN CN202021557410.3U patent/CN213945357U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109192571B (zh) | 一种微动开关全自动组装生产系统及弹片分选上料装置 | |
CN109048268B (zh) | 一种齿轮滚针全自动组装生产方法 | |
CN201655772U (zh) | 全自动排片机 | |
CN209578696U (zh) | 一种自动冷压铜套设备 | |
CN111889287B (zh) | 一种计算机生产用壳体喷涂生产线设备 | |
CN109888596B (zh) | 一种用于充电连接头全自动组装的基体上料装置及方法 | |
CN109591301B (zh) | 一种汽车天窗框架螺母机器人自动熔焊系统 | |
CN113102265B (zh) | 一种预焊裁切机及其方法 | |
CN111531238A (zh) | 一种变压器焊接组装一体化生产线 | |
CN112621148B (zh) | 一种汽车配件自动化装配工艺 | |
CN113478223B (zh) | 一种刀座自动组装机 | |
CN212494003U (zh) | 一种法兰板轴承自动压入检测设备 | |
CN108695540A (zh) | 锂电池极耳自动装配机 | |
CN109346348B (zh) | 一种微动开关全自动组装生产系统及按挚分选上料装置 | |
CN109176039A (zh) | 一种汽车轮速传感器自动装配设备 | |
CN109659792B (zh) | 一种充电连接头金属外壳组装的自动化上料装置及方法 | |
CN117393835B (zh) | 一种电池盖板组装生产线及其工作方法 | |
CN110919348A (zh) | 一种用于锂电池盖帽组装的转移装置 | |
CN213945357U (zh) | 一种电池连接器组装机的多工位治具装置 | |
CN116493838B (zh) | 自动化焊接装置 | |
CN110571615B (zh) | 一种探针连接器的电缆焊接设备和焊接方法 | |
CN109483247B (zh) | 轮速传感器组装设备 | |
CN218004511U (zh) | 电位器自动组装机 | |
CN105081785B (zh) | 一种汽车调光开关生产工艺及其设备 | |
CN213672787U (zh) | 一种夹片螺母的自动化点焊生产线 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220825 Address after: Room 201, Building B, No. 98, Lianhu Road, Shishuikou Village, Qiaotou Town, Dongguan City, Guangdong Province, 523888 Patentee after: Dongguan chugang precision etching technology Co.,Ltd. Address before: 310006 room 101-42, 1 / F, building 2, entrepreneurship Incubation Park, Zhejiang agriculture and Forestry University, No. 352, Nonglin Road, Jincheng Street, Lin'an District, Hangzhou, Zhejiang Province Patentee before: Hangzhou Shuangqing Power Equipment Co.,Ltd. |