CN213945096U - 一种移动伺服飞剪 - Google Patents

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杨吉明
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Anhui Gangli Machinery Manufacturing Co ltd
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Anhui Gangli Machinery Manufacturing Co ltd
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Abstract

本实用新型提供一种移动伺服飞剪,涉及钢材生产领域,包括底台,所述底台内部设置有斜坡辊道,所述斜坡辊道内设置有辊轮,所述辊轮中部通过轴承与轮轴转动连接,所述轮轴与支架固定连接,所述支架上固定连接有剪切机构,本实用新型中,首先将整个剪切机构固定在支架上,支架与两端连接有辊轮的轮轴固定连接,并在底台内部设置斜坡辊道,使剪切机构能够相对于底台水平移动,补偿钢筋与剪切机构的速度差,避免剪切过程中钢筋对刀片的横向拉力造成刀片的损伤,延长刀片使用寿命;斜坡辊道设置为进线端高出线端低的状态,使剪切机构在剪切钢筋并相对于斜坡辊道移动后,能够在自身重力作用下滚回到低点,便于下次剪切。

Description

一种移动伺服飞剪
技术领域
本实用新型涉及钢材生产领域,尤其涉及一种移动伺服飞剪。
背景技术
在钢筋生产时,钢筋之间初始状态是盘绕的,即整条钢筋成圈缠绕,便于运输和储藏,在钢筋加工成条状钢筋出售或使用时,需要采用机械将钢筋校直之后,并通过剪切设备将整条钢筋圈剪切成具有一定长度的钢筋条,从而便于出售,现有剪切设备多采用冲剪。
但是由于钢筋在剪切过程中是处于运动状态的,即钢筋相对于飞剪水平横移运动,因为钢筋运行速度与高速运行飞剪速度不等时切断钢筋,钢筋对刀片产生较大的沿刀片横向的拉力,容易对刀片造成损伤。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种移动伺服飞剪,以解决上述技术问题。
本实用新型为解决上述技术问题,采用以下技术方案来实现:一种移动伺服飞剪,包括底台,所述底台内部设置有斜坡辊道,所述斜坡辊道内设置有辊轮,所述辊轮中部通过轴承与轮轴转动连接,所述轮轴与支架固定连接,所述支架上固定连接有剪切机构。
优选的,所述斜坡辊道进线段高于出线端,所述辊轮有两组,每组所述辊轮包括分别连接于轮轴两端的两个辊轮。
优选的,所述底台为内部为空腔的矩形台,所述支架贯穿底台顶部的空槽与剪切机构固定连接,所述空槽的长度大于两组轮轴的间距。
优选的,所述斜坡辊道分别位于底台内部两侧,两组所述斜坡辊道平行。
优选的,所述剪切机构包括通过螺栓固定于支架上的剪切箱,位于剪切箱侧面固定连接有进线端,位于剪切箱侧面固定有伺服电机,所述伺服电机的输出轴与剪切箱内转动连接的刀片通过齿轮传动连接。
优选的,所述刀片包括上刀片,位于上刀片下方设置有下刀片,所述上刀片与下刀片接触点位于进线端轴线上。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型中,首先将整个剪切机构固定在支架上,支架与两端连接有辊轮的轮轴固定连接,并在底台内部设置斜坡辊道,使剪切机构能够相对于底台水平移动,补偿钢筋套与剪切机构的速度差,避免剪切过程中钢筋对刀片的横向拉力造成刀片的损伤,延长刀片使用寿命;斜坡辊道设置为进线端高出线端低的状态,使剪切机构在剪切钢筋并相对于斜坡辊道移动后,能够在自身重力作用下滚回到低点,便于下次剪切。
附图说明
图1为本实用新型的主视图;
图2为本实用新型的左视图;
图3为本实用新图2中A部分的放大图;
附图标记:1、底台;2、斜坡辊道;3、辊轮;4、轮轴;5、轴承;6、支架;7、剪切机构;8、剪切箱;9、伺服电机;10、钢筋;11、下刀片;12、进线端;13、螺栓;14、空槽。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施例和附图,进一步阐述本实用新型,但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例,并非全部。基于实施方式中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例,都属于本发明的保护范围。
下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
实施例1
如图1-3所示,一种移动伺服飞剪,包括底台1,底台1内部设置有斜坡辊道2,斜坡辊道2内设置有辊轮3,辊轮3中部通过轴承5与轮轴4转动连接,轮轴4与支架6固定连接,支架6上固定连接有剪切机构7,斜坡辊道2进线端12高出线端低,辊轮3有两组,每组辊轮3包括分别连接于轮轴4两端的两个辊轮3,底台1为内部为空腔的矩形台,支架6贯穿底台1顶部的空槽14与剪切机构7固定连接,空槽14的长度大于两组轮轴4的间距,斜坡辊道2分别位于底台1内部两侧,两组斜坡辊道2平行。
当支架6上固定的剪切机构7剪切钢筋10并受到钢筋10的拉力时,使剪切机构7与支架6固定连接的轮轴4受到横向的拉力,此时轮轴4端部固定连接的辊轮3位于斜坡辊道2内,使辊轮3由低点向高点滚动,从而使整个剪切机构7 随轮轴4水平方向上发生移动,用于补偿剪切过程中,钢筋10相对于刀具的移动量,避免钢筋10横向拉拽刀具造成刀具损坏,当钢筋10剪断后,钢筋10对剪切机构7的拉力消失,剪切机构7在自身重力作用下相对于斜坡辊道2由高点向低点移动,至剪切机构7复位,在底台1顶部设置空槽14,使轮轴4通过支架 6固定连接的剪切机构7与底台1在一定范围内能够相对移动。
实施例2
如图1-3所示,一种移动伺服飞剪,包括底台1,底台1内部设置有斜坡辊道2,斜坡辊道2内设置有辊轮3,辊轮3中部通过轴承5与轮轴4转动连接,轮轴4与支架6固定连接,支架6上固定连接有剪切机构7,剪切机构7包括通过螺栓13固定于支架6上的剪切箱8,位于剪切箱8侧面固定连接有进线端12,位于剪切箱8侧面固定有伺服电机9,伺服电机9的输出轴与剪切箱8内转动连接的刀片通过齿轮传动连接,刀片包括上刀片,位于上刀片下方设置有下刀片11,上刀片与下刀片11接触点位于进线端12轴线上。
在剪切时,伺服电机9始终保持转动,与伺服电机9通过齿轮组传动连接的上刀片、下刀片11随伺服电机9转动以一定的速度分别顺时针、逆时针转动,即上刀片顺时针转动、下刀片11逆时针转动,当上刀片、下刀片11的端部重合时,产生的巨大剪切力将导流管进入的钢筋10夹断,完成剪切,剪切完成后,刀片持续转动,转动360度处停止,可将钢筋10剪切成相应长度的钢筋10 段,齿轮组采用现有的齿轮组合方式可实现上刀片顺时针、下刀片11逆时针转动,下一次切断重复以上动作。
工作原理:本实用新型在剪切时,将钢筋10由进线端12经过上下刀片插到到设定长度时,启动伺服电机9转动使上刀片、下刀片11在剪切箱8内部转动,当上刀片、下刀片11分别与钢筋10接触后,在钢筋10的拉力作用下,整个剪切机构7相对于底台1滑动,使辊轮3在底台1内侧的斜坡辊道2上滚动,剪切机构7水平移动用以补偿剪切过程中刀片与钢筋1010接触至刀片将钢筋10 剪断过程中钢筋10移动的距离,从而避免钢筋10横向拉拽刀片而对刀片造成损伤。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例,并不用来限制本实用新型,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种移动伺服飞剪,包括底台(1),其特征在于:所述底台(1)内部设置有斜坡辊道(2),所述斜坡辊道(2)内设置有辊轮(3),所述辊轮(3)中部通过轴承(5)与轮轴(4)转动连接,所述轮轴(4)与支架(6)固定连接,所述支架(6)上固定连接有剪切机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种移动伺服飞剪,其特征在于:所述斜坡辊道(2)进线端(12)高于出线端,所述辊轮(3)有两组,每组所述辊轮(3)包括分别连接于轮轴(4)两端的两个辊轮(3)。
3.根据权利要求2所述的一种移动伺服飞剪,其特征在于:所述底台(1)为内部为空腔的矩形台,所述支架(6)贯穿底台(1)顶部的空槽(14)与剪切机构(7)固定连接,所述空槽(14)的长度大于两组轮轴(4)的间距。
4.根据权利要求3所述的一种移动伺服飞剪,其特征在于:所述斜坡辊道(2)分别位于底台(1)内部两侧,两组所述斜坡辊道(2)平行。
5.根据权利要求1所述的一种移动伺服飞剪,其特征在于:所述剪切机构(7)包括通过螺栓(13)固定于支架(6)上的剪切箱(8),位于剪切箱(8)侧面固定连接有进线端(12),位于剪切箱(8)侧面固定有伺服电机(9),所述伺服电机(9)的输出轴与剪切箱(8)内转动连接的刀片通过齿轮传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种移动伺服飞剪,其特征在于:所述刀片包括上刀片,位于上刀片下方设置有下刀片(11),所述上刀片与下刀片(11)接触点位于进线端(12)轴线上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116140691A (zh) * 2022-12-29 2023-05-23 中重科技(天津)股份有限公司 一种三点平移复位式浮动型钢飞剪

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