CN213935209U - 一种银幕与投影灯同步升降系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种银幕与投影灯同步升降系统，涉及教学辅助设备技术领域，包括银幕升降机构、投影灯升降机构和控制单元，银幕升降机构与银幕连接，用于根据指令驱动银幕升降产生第一位移；投影灯升降机构与投影灯连接，用于驱动投影灯升降；控制单元，分别与银幕升降机构和投影灯升降机构连接，用于获取第一位移，并通过投影灯升降机构驱动投影灯升降产生与第一位移相适应的第二位移。本实用新型实施例中通过人为操纵银幕升降机构驱动银幕产生第一位移，控制单元获取第一位移，自动控制投影灯升降机构驱动投影灯产生与第一位移相适应的第二位移，只需调整银幕的高度，投影灯自动调整高度，使投影灯与银幕的相对位置不变，操作简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及教学辅助设备技术领域，尤其涉及一种银幕与投影灯同步升降系统。
背景技术
学校的合堂教室早年安装的多媒体设备中的银幕与投影灯，位置都是固定不变的，当合堂教室不是阶梯教室时，教室后排的学生几乎看不到银幕上的教学内容，严重影响学习效果，因此有必要设计一种银幕与投影灯同步升降系统，对银幕与投影灯进行升降。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中所存在的上述技术问题提供了一种银幕与投影灯同步升降系统，能够实现银幕与投影灯的同步升降，保证后排的学生也能够看到银幕上的教学内容。
为实现上述技术目的，本实用新型实施例提供了一种银幕与投影灯同步升降系统，包括银幕升降机构，与银幕连接，用于根据指令驱动所述银幕升降产生第一位移；投影灯升降机构，与投影灯连接，用于驱动所述投影灯升降；和控制单元，分别与所述银幕升降机构和所述投影灯升降机构连接，所述控制单元用于获取所述第一位移，并通过所述投影灯升降机构驱动所述投影灯升降产生与所述第一位移相适应的第二位移。
优选地，所述银幕升降机构包括第一位移传感器，所述第一位移传感器与所述控制单元连接，所述第一的位移传感器用于测量所述银幕的所述第一位移。
优选地，所述投影灯升降机构包括第二位移传感器，所述第二位移传感器与所述控制单元连接，所述第二位移传感器用于测量所述投影灯的所述第二位移。
优选地，所述银幕升降机构包括固定架、第一驱动电机、第一丝杆和移动架，所述固定架包括固定于天花板上的固定部和固定于墙壁的限位部，所述固定部和所述限位部之间设有导向杆，所述第一驱动电机固定于所述固定部底部，所述第一驱动电机的输出端与所述第一丝杆的顶端连接，所述第一丝杆的底端与所述限位部可转动连接，所述移动架与所述第一丝杆螺纹配合，所述第一丝杆上设有与所述导向杆相配合的导向孔。
优选地，所述投影灯升降机构包括固定板、移动板、剪叉臂、第二驱动电机、第二丝杆、第一滑块和第二滑块，所述固定板固定于天花板，所述固定板底部设有第一滑轨，所述第一滑轨与所述第一滑块滑动配合，所述第二驱动电机固定所述固定板底部，所述第二驱动电机的输出端与所述第二丝杆的第一端连接，所述第二丝杆的第二端与所述固定板底部设置的限位块可转动连接，所述第一滑块与所述第二丝杆螺纹配合；所述移动板顶部设有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第二滑块滑动配合；所述剪叉臂的第一端部与所述固定板可转动连接，所述剪叉臂的第二端部与所述第一滑块可转动连接，所述剪叉臂的第三端部与所述移动板可转动连接，所述剪叉臂的第四端部与所述第二滑块可转动连接。
优选地，所述剪叉臂由三个剪叉单元构成。
优选地，还包括遥控器，所述遥控器与所述银幕升降机构信号连接，用于向所述银幕升降机构发送所述指令。
优选地，所述控制单元为单片机。
本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本实用新型实施例中通过人为操纵银幕升降机构驱动银幕产生第一位移，控制单元获取第一位移，自动控制投影灯升降机构驱动投影灯产生与第一位移相适应的第二位移，只需调整银幕的高度，投影灯自动调整高度，使投影灯与银幕的相对位置不变，操作简单。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的银幕与投影灯同步升降系统的安装示意图。
图2为图1所示的银幕升降机构的结构示意图。
图3为图1所示的投影灯升降机构的结构示意图。
图4为本实用新型一种实施例的银幕与投影灯升降系统的控制原理框图。
附图标记说明
1-银幕升降机构，11-固定架，111-固定部，112-导向杆，113-限位部，12- 第一驱动电机，13-第一丝杆，14-移动架；
2-投影灯升降机构，21-固定板，211-第一滑轨，22-移动板，221-第二滑轨，23-剪叉臂，231-剪叉单元，24-第二驱动电机，25-第二丝杆，26-第一滑块，27-第二滑块。
具体实施方式
通过解释以下本申请的优选实施方案，本实用新型的其他目的和优点将变得清楚。
如图1至图4所示，一种银幕与投影灯同步升降系统，包括银幕升降机构 1、投影灯升降机构2和控制单元。其中，银幕升降机构1与银幕连接，用于根据指令驱动银幕升降产生第一位移；投影灯升降机构2与投影灯连接，用于驱动投影灯升降，银幕升降机构1和投影灯升降机构2可以为齿轮齿条结构驱动的升降机构或者丝杠结构驱动的升降机构；控制单元可以为单片机，分别与银幕升降机构1和投影灯升降机构2连接，控制单元用于获取第一位移，并通过控制投影灯升降机构2驱动投影灯产生与第一位移相适应的第二位移。需要说明的是，指令为人对银幕升降机构直接1的操纵，不经过控制单元，也就是说，控制单元无法对银幕升降机构1进行控制。
本实用新型实施例中通过人为操纵银幕升降机构1驱动银幕产生第一位移，控制单元获取第一位移，自动控制投影灯升降机构2驱动投影灯产生与第一位移相适应的第二位移，只需调整银幕的高度，投影灯自动调整高度，使投影灯与银幕的相对位置不变，操作简单。
在一些实施例中，银幕升降机构1包括第一位移传感器，第一位移传感器与控制单元连接，第一位移传感器用于测量银幕的第一位移，进而被控制单元获取。
在一些实施例中，投影灯升降机构2包括第二位移传感器，第二位移传感器与控制单元连接，第二位移传感器用于测量投影灯的第二位移，被控制单元获取后，控制单元判断第二位移是否与第一位移相适应。
第一位移传感器和第二位移传感器均可选用电位器式位移传感器，升降机构升降时能够引起电位器移动端的电阻变化，阻值的变化量反映了位移的量值，阻值的增减表明了位移的方向。
在一些实施例中，银幕升降机构1包括固定架11、第一驱动电机12、第一丝杆13和移动架14。其中，固定架11包括固定部111和限位部113，固定部 111和限位部113可为长方体横杆，固定部111固定于天花板，限位部113固定于墙壁，固定部111和限位部113之间设有导向杆112，第一驱动电机12固定于固定部111底部，驱动电机的输出端与第一丝杆13的顶端连接，第一丝杆13 的底端与限位部113可转动连接，移动架14与第一丝杆13螺纹配合，第一丝杆 13上设有与导向杆112相配合的导向孔，限位杆可为两个，分别设置在固定部111和限位部113之间的左右两端，第一丝杆13设置在两个限位杆之间，移动架14远离墙壁的一侧面固定银幕顶部的外壳。
在一些实施例中，投影灯升降机构包括固定板21、移动板22、剪叉臂23、第二驱动电机24、第二丝杆25、第一滑块26和第二滑块27。其中，固定板21 根据银幕的位置固定于天花板，固定板21底部设有第一滑轨211，第一滑轨 211与第一滑块26滑动配合，第二驱动电机24固定于固定板21底部，第二丝杆 25水平设置，第二驱动电机24的输出端与第二丝杆25的第一端连接，第二丝杆25的第二端与固定板21底部设置的限位块可转动连接，第一滑块26与第二丝杆25螺纹配合；移动板22用于承载投影灯，移动板22顶部设有第二滑轨221，第二滑轨221与第二滑块27滑动配合；剪叉臂23包含多个铰接的剪叉单元231，剪叉臂23的第一端部与固定板21可转动连接，剪叉臂23的第二端部与第一滑块26可转动连接，剪叉臂23的第三端部与移动板22可转动连接，剪叉臂23的第四端部与第二滑块27可转动连接。移动块通过第二丝杆25的转动实现水平方向的移动，进而使剪叉臂23伸长或收缩，实现移动板22的升降。
在一些实施例中，剪叉臂23由三个剪叉单元231构成。
在一些实施例中，银幕与投影灯同步升降系统还包括遥控器，遥控器与银幕升降机构1信号连接，用于向银幕升降机构1发送指令，进而控制银幕升降机构1驱动银幕升降，便于操控。
在一些实施例中，控制单元为单片机。
参考本申请的优选技术方案详细描述了本申请的装置，然而，需要说明的是，在不脱离本申请的精神的情况下，本领域技术人员可在上述公开内容的基础上做出任何改造、修饰以及变动。本申请包括上述具体实施方案及其任何等同形式。
Claims (8)
1.一种银幕与投影灯同步升降系统，其特征在于，包括：
银幕升降机构，与银幕连接，用于根据指令驱动所述银幕升降产生第一位移；
投影灯升降机构，与投影灯连接，用于驱动所述投影灯升降；和
控制单元，分别与所述银幕升降机构和所述投影灯升降机构连接，所述控制单元用于获取所述第一位移，并通过所述投影灯升降机构驱动所述投影灯升降产生与所述第一位移相适应的第二位移。
2.如权利要求1所述的银幕与投影灯同步升降系统，其特征在于，所述银幕升降机构包括第一位移传感器，所述第一位移传感器与所述控制单元连接，所述第一的位移传感器用于测量所述银幕的所述第一位移。
3.如权利要求1所述的银幕与投影灯同步升降系统，其特征在于，所述投影灯升降机构包括第二位移传感器，所述第二位移传感器与所述控制单元连接，所述第二位移传感器用于测量所述投影灯的所述第二位移。
4.如权利要求1所述的银幕与投影灯同步升降系统，其特征在于，所述银幕升降机构包括固定架、第一驱动电机、第一丝杆和移动架，所述固定架包括固定于天花板上的固定部和固定于墙壁的限位部，所述固定部和所述限位部之间设有导向杆，所述第一驱动电机固定于所述固定部底部，所述第一驱动电机的输出端与所述第一丝杆的顶端连接，所述第一丝杆的底端与所述限位部可转动连接，所述移动架与所述第一丝杆螺纹配合，所述第一丝杆上设有与所述导向杆相配合的导向孔。
5.如权利要求1所述的银幕与投影灯同步升降系统，其特征在于，所述投影灯升降机构包括固定板、移动板、剪叉臂、第二驱动电机、第二丝杆、第一滑块和第二滑块，所述固定板固定于天花板，所述固定板底部设有第一滑轨，所述第一滑轨与所述第一滑块滑动配合，所述第二驱动电机固定所述固定板底部，所述第二驱动电机的输出端与所述第二丝杆的第一端连接，所述第二丝杆的第二端与所述固定板底部设置的限位块可转动连接，所述第一滑块与所述第二丝杆螺纹配合；所述移动板顶部设有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第二滑块滑动配合；所述剪叉臂的第一端部与所述固定板可转动连接，所述剪叉臂的第二端部与所述第一滑块可转动连接，所述剪叉臂的第三端部与所述移动板可转动连接，所述剪叉臂的第四端部与所述第二滑块可转动连接。
6.如权利要求5所述的银幕与投影灯同步升降系统，其特征在于，所述剪叉臂由三个剪叉单元构成。
7.如权利要求1所述的银幕与投影灯同步升降系统，其特征在于，还包括遥控器，所述遥控器与所述银幕升降机构信号连接，用于向所述银幕升降机构发送所述指令。
8.如权利要求1至7中任一项所述的银幕与投影灯同步升降系统，其特征在于，所述控制单元为单片机。
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