CN213934045U - 无人车测试台架系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人车测试台架系统，涉及无人驾驶车测试台架技术领域，该无人车测试台架系统包括：测试台架和无人车硬件，无人车硬件通过固定装置装配于测试台架上；测试台架设置有检测单元；无人车硬件包括自动驾驶硬件；检测单元设置有检测硬件接口和/或检测线束，自动驾驶硬件连接至检测硬件接口和/或检测线束；检测单元用于测试自动驾驶硬件的功能。本实施例可以对无人车的自动驾驶相关零部件进行检测，从而提高无人车整车产品质量和降低零部件不良率。

Description

无人车测试台架系统

技术领域

本实用新型涉及无人车测试技术领域，具体而言，涉及一种无人车测试台架系统。

背景技术

目前测试台架已广泛应用于多个领域，以汽车测试领域为例，汽车底盘、发动机及动力等都有相关的测试台架。

由于无人车与有人驾驶汽车的构成有极大区别，无人车集合了诸多自动驾驶模块，例如传感器模块、计算模块以及控制模块等，如果将现有应用于有人驾驶汽车的测试台架直接应用于无人车，仅能检测与有人驾驶汽车相同的部分零部件，但是无法对自动驾驶相关零部件进行测试。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是现有的有人驾驶汽车的测试台架无法对无人车的自动驾驶相关零部件进行检测。

为解决上述问题，本实用新型提供一种无人车测试台架系统，包括：测试台架和无人车硬件，所述无人车硬件通过固定装置装配于所述测试台架上；所述测试台架设置有检测单元；所述无人车硬件包括自动驾驶硬件；所述检测单元设置有检测硬件接口和/或检测线束，所述自动驾驶硬件连接至所述检测硬件接口和/或所述检测线束；所述检测单元用于测试所述自动驾驶硬件的功能。

可选地，所述自动驾驶硬件包括多个需联调测试的零部件；各所述需联调测试的零部件同时连接至所述检测硬件接口和/或所述检测线束；所述检测单元用于对所述多个需联调测试的零部件进行联合测试。

可选地，所述自动驾驶硬件包括以下至少一种：无人驾驶计算单元、路由器、交换机、平行驾驶总成、视觉认知智能系统、惯性导航系统、激光雷达。

可选地，所述检测单元还包括预留接口和/或预留检测线束，所述预留接口和/或所述预留检测线束用于连接扩展硬件。

可选地，还包括模拟测试设备，所述模拟测试设备用于模拟至少一种所述自动驾驶硬件。

可选地，还包括测试终端，所述测试终端与所述检测单元连接，用于输入测试指令及接收测试数据。

可选地，所述检测单元包括设置于车体头尾的多个单线激光雷达接口，车头或车尾的多个所述单线激光雷达接口高度相同、左右对称设置。

可选地，所述检测单元包括至少一个多线激光雷达接口，所述多线激光雷达接口设置于车体的顶部和/或车体的两侧。

可选地，所述无人车硬件还包括底盘相关硬件。

可选地，所述底盘相关硬件包括以下至少一种：动力电池、电机、前后联动刹主泵、电动转向管、四合一控制器、DC-DC总成、蓄电池、整车控制器、低速防碰撞控制器。

本实施例提供的无人车测试台架系统，包括通过固定装置装配于测试台架上的自动驾驶硬件以及检测单元，该检测单元具有检测硬件接口或检测线束，上述自动驾驶硬件可以连接至检测单元的检测硬件接口或检测线束，由检测单元测试自动驾驶硬件的功能，可以对无人车的自动驾驶相关零部件进行检测，从而提高无人车整车产品质量和降低零部件不良率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一个实施例中一种无人车测试台架系统的结构示意图；

图2为本实用新型的一个实施例中一种无人车测试台架系统的硬件安装位置示意图。

附图标记说明：

10-测试台架；11-检测单元；20-无人车硬件；21-自动驾驶硬件；201-动力电池；202-CBS主泵及其控制器；203-四合一控制器；204-蓄电池；205-VCU；206-低速防碰撞控制器；207-8口交换机；208-一线激光雷达；209-十六线激光雷达；210-工控机；211-4G路由器；212-VCI；213-PDU；214-惯导；215-故障指示灯。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1是本实用新型的一个实施例中一种无人车测试台架系统的结构示意图，该无人车测试台架系统包括：测试台架10和无人车硬件20。无人车硬件20通过固定装置装配于测试台架10上。

其中，测试台架10可以设置有检测单元11，无人车硬件20可以包括自动驾驶硬件21。可选地，自动驾驶硬件21可以包括：无人驾驶计算单元(工控机)、路由器、交换机、平行驾驶总成(Parallel driving unit，PDU)、视觉认知智能系统(Visual CognitionIntelligence,VCI)、惯性导航系统(Inertial Navigation System，INS)、激光雷达等。

检测单元11设置有检测硬件接口和/或检测线束，上述自动驾驶硬件21连接至上述检测硬件接口和/或检测线束；检测单元11可以测试自动驾驶硬件21的功能。

本实施例提供的无人车测试台架系统，包括通过固定装置装配于测试台架上的自动驾驶硬件以及检测单元，该检测单元具有检测硬件接口或检测线束，上述自动驾驶硬件可以连接至检测单元的检测硬件接口或检测线束，由检测单元测试自动驾驶硬件的功能，可以对无人车的自动驾驶相关零部件进行检测，从而提高无人车整车产品质量和降低零部件不良率。

无人车测试台架系统不但可以对单一硬件进行相关检测，也可以对多个硬件进行联调测试，通过对比每次的测试数据可以验证实际产品和硬件是否满足设计要求。

基于此，自动驾驶硬件20可以包括多个需联调测试的零部件，各需联调测试的零部件同时连接至上述检测硬件接口和/或检测线束，针对同一种零部件的检测硬件接口或检测线束可以设置有多个，从而可以对多个相同的零部件同时进行联调测试。具体地，由检测单元11对上述多个需联调测试的零部件进行联合测试。以十六线激光雷达为例，一般在无人车的自动驾驶系统中设置有3个十六线激光雷达，从而满足无人车探测角度需求，其共同用于3D建模进行环境感知，需要3个十六线激光雷达同时进行测试，以观察是否存在功能缺陷。通过联调联试便于分析测试结果，暴露设计过程中存在的问题，且为解决这些问题提供了可行性资料。

进一步，检测单元包括设置于车体头尾的多个单线激光雷达接口，车头或车尾的多个单线激光雷达接口高度相同、左右对称设置。可选地，检测单元包括至少一个多线激光雷达接口，所述多线激光雷达接口设置于车体的顶部和/或车体的两侧。上述激光雷达可进行上述联调联试，从而进行自动驾驶功能检验。

考虑到无人车自动驾驶技术的不断改进，自动驾驶系统包括的各种硬件也相应不断增加或改变，本实施例提供的无人车测试台架系统可以适用于上述技术改进导致的测试需求改变。具体地，上述无人车测试台架系统的检测单元11还包括预留接口和/或预留检测线束，该预留接口和/或预留检测线束用于连接扩展硬件。

通过在无人车测试台架系统的现有基础上对相关电路和硬件进行扩展，可以满足未来新车型的研究和测试。

需要说明的是，所有被测零部件都可以在验证阶段(即装配入车前)接入测试台架进行联调，即使有部分零部件由于开发周期滞后而缺失也可以先行进行测试。在本实施例中具体可以利用模拟测试设备模拟缺失的零部件，无人车测试台架系统还可以包括模拟测试设备，该模拟测试设备用于模拟至少一种自动驾驶硬件，可以尽早实现整车联调。通过这种方式，可以更早地集成各零部件验证，缩短开发周期。

可选地，上述无人车测试台架系统还可以包括测试终端，该测试终端与检测单元连接，用于输入测试指令及接收测试数据。测试人员可以通过测试终端具备的输入装置，例如键盘或触摸屏等，输入测试指令等信息；测试终端将上述信息输入检测单元，以控制对应的自动驾驶硬件，并接收其反馈的测试数据，由测试人员进行分析，确定其是否符合设计功能要求。

由于上述无人车测试台架系统可以在现有的有人驾驶汽车的测试台架的基础上改进，因此该无人车测试台架系统还可以对有人驾驶汽车的相关硬件进行测试。基于此上述无人车硬件还包括底盘相关硬件，该底盘相关硬件可以包括：动力电池、电机、前后联动刹车(Combination Braking System，CBS)主泵、电动转向管、四合一控制器、DC-DC总成、蓄电池、整车控制器(Vehicle control unit，VCU)、低速防碰撞控制器等。

为保证各硬件测试顺利进行，测试台架还可以包括其他多种必需硬件，例如底盘系统、电力系统、线束总成以及动力装置等。

参见图2所示的无人车测试台架系统的硬件安装位置示意图，该无人车测试台架系统可以提高单品零部件的检测能力，增强对无人车各硬件导通性能及关联性功能的测试能力。

无人车测试台架系统至少包括测试台的台面，在台面上方设有检测单元，检测单元包括底盘系统、电力系统、线束总成以及各种动力装置。在此测试台架的基础上增加对自动驾驶各硬件的检测，通过预留的电路和各种线路连接到需要测试的硬件上以完成测试前准备。

如图2所示，在无人车测试台架上至少设置有以下底盘相关硬件：设置于无人车后侧的动力电池201，设置于无人车中部的CBS主泵及其控制器202、四合一控制器203、蓄电池204和VCU205，设置于无人车前部的低速防碰撞控制器206；在无人车测试台架上至少设置有以下自动驾驶硬件：设置于无人车前部的8口交换机207、一线激光雷达208和十六线激光雷达209，设置于车体中间的工控机(无人驾驶计算单元)210、4G路由器211、VCI212、PDU213和惯导214。在无人车前部还设置有故障指示灯215。

图2中的各硬件均装配在测试台架上组成一个完整的测试台架系统，不仅可以测试传统的动力装置，更重要的是能测试自动驾驶相关硬件，通过测试台架可单独对某一硬件的功能进行检测。需要说明的是，上述各硬件与检测单元的检测硬件接口或检测线束连接。

示例性地，对各硬件的一般测试方法如下：首先测试台架上电，观察七彩灯(故障指示灯)是否报故障，没有报故障则说明硬件没问题；假如报故障，通过检测口连接电脑用软件检测是哪一个硬件出了故障。使用替换法替换有故障的硬件，再次检测。若故障消失，说明当前硬件是不良品，可以返修或报废。若七彩灯依然报故障，再次用检测软件检测硬件并验证。依次类推，通过此方法可检测无人车所有相关硬件。

例如：新路由器安装在测试台架上后发现无法连接无线网，此时先观察路由器指示灯状态，指示灯不亮，则判断供电接口是否插接好；若指示灯亮，则通过网线连接到笔记本电脑，进入管理界面进行配置。通过测试台架避免出现路由器装车后发生故障则难以检测维修的问题。

再例如：PDU需要刷写配置程序，现有检测手段不能满足装配需求，通过测试台架模拟真实装车状态可以更好的检测PDU状态，在未装车前完成所需要的配置程序。

当然，本领域技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，是可以通过计算机程度来指令控制装置来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述实施例的流程，其中所述的存储介质可为存储器、磁盘、光盘等。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种无人车测试台架系统，其特征在于，包括：测试台架和无人车硬件，所述无人车硬件通过固定装置装配于所述测试台架上；

所述测试台架设置有检测单元；所述无人车硬件包括自动驾驶硬件；

所述检测单元设置有检测硬件接口和/或检测线束，所述自动驾驶硬件连接至所述检测硬件接口和/或所述检测线束；

所述检测单元用于测试所述自动驾驶硬件的功能。

2.根据权利要求1所述的无人车测试台架系统，其特征在于，所述自动驾驶硬件包括多个需联调测试的零部件；

各所述需联调测试的零部件同时连接至所述检测硬件接口和/或所述检测线束；

所述检测单元用于对所述多个需联调测试的零部件进行联合测试。

3.根据权利要求1所述的无人车测试台架系统，其特征在于，所述自动驾驶硬件包括以下至少一种：无人驾驶计算单元、路由器、交换机、平行驾驶总成、视觉认知智能系统、惯性导航系统、激光雷达。

4.根据权利要求1所述的无人车测试台架系统，其特征在于，所述检测单元还包括预留接口和/或预留检测线束，所述预留接口和/或所述预留检测线束用于连接扩展硬件。

5.根据权利要求3所述的无人车测试台架系统，其特征在于，还包括模拟测试设备，所述模拟测试设备用于模拟至少一种所述自动驾驶硬件。

6.根据权利要求1-5任一项所述的无人车测试台架系统，其特征在于，还包括测试终端，所述测试终端与所述检测单元连接，用于输入测试指令及接收测试数据。

7.根据权利要求1-5任一项所述的无人车测试台架系统，其特征在于，所述检测单元包括设置于车体头尾的多个单线激光雷达接口，车头或车尾的多个所述单线激光雷达接口高度相同、左右对称设置。

8.根据权利要求1-5任一项所述的无人车测试台架系统，其特征在于，所述检测单元包括至少一个多线激光雷达接口，所述多线激光雷达接口设置于车体的顶部和/或车体的两侧。

9.根据权利要求1-5任一项所述的无人车测试台架系统，其特征在于，所述无人车硬件还包括底盘相关硬件。

10.根据权利要求9所述的无人车测试台架系统，其特征在于，所述底盘相关硬件包括以下至少一种：动力电池、电机、前后联动刹主泵、电动转向管、四合一控制器、DC-DC总成、蓄电池、整车控制器、低速防碰撞控制器。

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