CN213927971U - 一种助力装置及应用该助力装置的助力门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种助力装置及应用该助力装置的助力门，包括控制箱和驱动组件，控制箱内设有主控板组件和电源组件，驱动组件包括设于旋转门机电梁上的驱动电机，驱动电机的输出端设有水平布置的主动齿轮，旋转门机电梁上还设有水平布置且与主动齿轮啮合的从动齿轮；主控板组件用于检测从动齿轮的旋转速度，然后根据检测结果控制驱动组件作出相应动作。本实用新型在门扇起动时，不需要外接传感器来实现，只要有人推动门体即可，这样既可以节约成本，也更加环保，也减少由于传感器误动作带来的危害；本申请电气采用新研发的主控程序，当阻力超过设定值时，门体会自动停下，减小进一步的伤害，起到自动门防夹传感器及防撞传感器的作用。

Description

一种助力装置及应用该助力装置的助力门

技术领域

本实用新型涉及智能门技术领域，具体涉及一种助力装置及应用该助力装置的助力门。

背景技术

市场上三/四翼旋转门分为两种，手动和自动，手动门只能靠推动，如果门体超高，超大，推门就会很费力，尤其是对于老人和小孩更是费力。自动门是在雷达得到信号后，门体自动运行，并且速度是一定的，或是高速，或是低速，两者之间要依靠转换开关实现，为了防止夹伤行人，需要增加各种防夹传感器。

实用新型内容

为了解决上述现有的旋转门存在的问题，本实用新型提供了一种助力装置及应用该助力装置的助力门，具体方案如下：

一种助力装置，包括控制箱和驱动组件，所述控制箱内设有主控板组件和电源组件，所述驱动组件包括设于旋转门机电梁上的驱动电机，所述驱动电机的输出端设有水平布置的主动齿轮，旋转门机电梁上还设有水平布置且与所述主动齿轮啮合的从动齿轮；

所述主控板组件用于检测所述从动齿轮的旋转速度，然后根据检测结果控制所述驱动组件作出相应动作；

所述电源组件用于外接市电，然后给所述驱动组件和所述主控板组件供能。

进一步地，所述从动齿轮上开设有偏心布置的感应磁片，所述从动齿轮的正上方设有竖直布置且与所述感应磁片位置对应的接近开关，所述接近开关通过开关支架固定连接于所述旋转门机电梁上。

进一步地，所述感应磁片的直径大于所述接近开关的感应范围。

进一步地，所述驱动电机通过电机法兰板竖直设置于所述旋转门机电梁上，所述驱动电机的输出端传动连接有减速器，所述减速器的输出端穿过所述主动齿轮作为所述主动齿轮的驱动轴。

进一步地，所述驱动电机通过电机支架水平设置于所述旋转门机电梁上，所述驱动电机的输出端通过传动组件与所述主动齿轮连接，所述驱动电机的输出端与所述传动组件之间设有减速器；

所述传动组件包括连接于所述电机支架上的壳体，所述壳体内通过第一轴套设有水平布置的第一传动轴，所述第一传动轴的一端通过联轴器与所述驱动电机的输出端连接，所述第一传动轴的另一端套设有第一锥齿轮；所述壳体内还通过第二轴套和第三轴套设有竖直布置的主轴，所述主轴上套设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述主动齿轮通过紧固件套设于所述主轴的末端。

进一步地，所述主控板组件包括设于所述控制箱内底面上的第一印刷板，所述第一印刷板上设有主控芯片U1，所述主控芯片U1连接有通信电路、门体检测电路和控制电路；

所述通信电路包括通信芯片U2，所述通信芯片U2的第一引脚和第三引脚、第二引脚和第十六引脚、第四引脚和第五引脚、第六引脚和第十五引脚之间各串联有一个电容，所述通信芯片U2的第七引脚和第八引脚、第十三引脚和第十四引脚之间各并联有一个通信接口J1和J2，所述通信芯片U2的第九引脚、第十引脚、第十一引脚和第十二引脚与所述主控芯片U1连接，所述通信芯片U2的第十五引脚接地；

所述门体检测电路包括两个与所述接近开关连接的触发器芯片U3 和U4，所述触发器芯片U3的第一引脚与所述主控芯片U1连接，所述触发器芯片U3的第三引脚与所述触发器芯片U4的第五引脚连接，所述触发器芯片U3的第四引脚和第六引脚接地，所述触发器芯片U3的第五引脚依次连接有并联的第一非门芯片U5和第二非门芯片U6、第三非门芯片U7和检测接口J3；所述触发器芯片U4的第一引脚与所述主控芯片U1连接，所述触发器芯片U4的第三引脚与所述触发器芯片U3的第五引脚连接，所述触发器芯片U4的第四引脚和第六引脚接地，所述触发器芯片U4的第五引脚依次连接并联的第四非门芯片U8和第五非门芯片U9、第六非门芯片U10后也与所述检测接口J3连接；

所述控制电路包括NMOS管Q5，所述NMOS管Q5的第五引脚与所述主控芯片U1连接，所述NMOS管Q5的第四引脚和第六引脚接地，所述 NMOS管Q5的第一引脚和第三引脚串联后连接有两个并联的驱动芯片 U11和U12；所述驱动芯片U11的第一引脚和第四引脚串联后接地，所述驱动芯片U11的第五引脚连接第一中间继电器K3和第一三极管Q1后与所述NMOS管Q5连接，所述驱动芯片U11的第六引脚和第八引脚串联，所述驱动芯片U11的第七引脚连接第二中间继电器K4和第二三极管Q2 后与所述NMOS管Q5连接，所述驱动芯片U11的第一引脚和第八引脚之间串联有二极管CR1和第一电阻R1；所述驱动芯片U12的第一引脚和第四引脚串联后接地，所述驱动芯片U12的第五引脚连接第三中间继电器K5和第三三极管Q3后与所述NMOS管Q5连接，所述驱动芯片U12的第六引脚和第八引脚串联，所述驱动芯片U12的第七引脚连接第四中间继电器K6和第四三极管Q4后与所述NMOS管Q5连接，所述驱动芯片U12 的第一引脚和第八引脚之间串联有二极管CR2和第二电阻R2。

进一步地，所述主控芯片U1还连接有电流检测电路，所述电流检测电路包括电流检测芯片U13，所述电流检测芯片U13的第一引脚和第二引脚串联后与所述NMOS管Q5连接，所述电流检测芯片U13的第三引脚和第四引脚串联后与所述驱动芯片U12连接，所述电流检测芯片U13 的第五引脚、第六引脚和第八引脚均接地。

进一步地，所述主控芯片U1还连接有保护性切换电路，所述保护性切换电路包括第一继电器K1、第三电阻R3、第二继电器K2和第四电阻R4，所述第一继电器K1和所述第三电阻R3串联后连接于所述驱动芯片U11和所述电流检测芯片U13之间，所述第二继电器K2和所述第四电阻R4串联后连接于所述电流检测芯片U13和所述NMOS管Q5之间，所述第一继电器K1和所述第二继电器K2之间通过保护接口J4并联。

进一步地，所述电源组件包括设于所述控制箱侧壁上的电源插头以及与所述电源接头连接的第二印刷板，所述第二印刷板上设有直流转换电路和滤波电路，

所述直流转换电路包括整流桥G1，所述整流桥G1的第一引脚和第三引脚连接有交流电输入接口J5，所述整流桥G1的第二引脚和第四引脚连接有直流电输出接口J6，所述整流桥G1的第二引脚和第四引脚之间并联有第一电容C1和第二电容C2；所述整流桥G1的第二引脚和第四引脚之间还连接有串联的发光二极管D1和第五电阻R5，所述整流桥 G1的第二引脚与所述直流电输出接口J6之间还连接有第一保险丝F1；

所述滤波电路包括电源线接口J7、交流电输出接口J8和电源总开关J9，所述电源线接口J7的第一引脚通过电感L1与所述交流电输出接口J8的第二引脚连接，所述电源线接口J7的第二引脚通过所述电感 L1与所述交流电输出接口J8的第一引脚连接，所述电源线接口J7的第三引脚与所述电源总开关J9的第一引脚连接，所述电源总开关J9的第二引脚通过所述电感L1与所述交流电输出接口J8的第一引脚连接；所述电源线接口J7的第一引脚和所述电源总开关J9的第二引脚之间连接有串联的第六电阻R6和发光二极管D2和二极管D3；所述电源线接口J7的第一引脚和所述电源总开关J9的第二引脚之间并联有第三电容 C3，所述电源线接口J7的第二引脚与所述交流电输出接口J8的第一引脚之间串联有第四电容C4，所述电源线接口J7的第二引脚与所述交流电输出接口J8的第二引脚之间串联有第五电容C5；所述交流电输出接口J8的第一引脚和第二引脚之间并联有压敏电阻R7，所述交流电输出接口J8的第一引脚与所述电感L1之间还连接有热敏电阻R8；所述电源总开关J9的第二引脚与所述电感L1之间还连接有第二保险丝F2。

一种助力门，包括门轴和若干连接于门轴上的门体，所述门轴上穿设有如上述的助力装置的从动齿轮。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出的应用该助力装置的助力门，在门扇起动时，不需要外接传感器来实现，只要有人推动门体即可，这样既可以节约成本，也更加环保，也减少由于传感器误动作带来的危害；本申请助力门的电气采用新研发的主控程序，当阻力超过设定值时，门体会自动停下，减小进一步的伤害，起到自动门防夹传感器及防撞传感器的作用。

附图说明

图1.本实用新型的结构示意图(卧式)，

图2.本实用新型传动组件的内部结构示意图，

图3.本实用新型的结构示意图(立式)，

图4.本实用新型控制箱的内部结构示意图，

图5.本实用新型通信电路的电路图，

图6.本实用新型门体检测电路的电路图，

图7.本实用新型控制电路的电路图，

图8.本实用新型直流转换电路的电路图，

图9.本实用新型滤波电路的电路图。

附图序号及名称：1、控制箱，11、第一印刷板，12、电源插头，13、第二印刷板，2、驱动组件，21、驱动电机，22、主动齿轮，23、从动齿轮，24、感应磁片，25、接近开关，26、开关支架，27、电机法兰板， 28、减速器，29、电机支架，3、旋转门机电梁，4、传动组件，41、壳体，42、第一轴套，43、第一传动轴，44、第一锥齿轮，45、第二轴套， 46、第三轴套，47、主轴，48、第二锥齿轮。

具体实施方式

为详细说明本实用新型之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。

如图1所示，一种助力装置，包括控制箱1和驱动组件2，控制箱 1内设有主控板组件和电源组件，驱动组件2包括设于旋转门机电梁3 上的驱动电机21，驱动电机21的输出端设有水平布置的主动齿轮22，旋转门机电梁3上还设有水平布置且与主动齿轮22啮合的从动齿轮23；

主控板组件用于检测从动齿轮23的旋转速度，然后根据检测结果控制驱动组件2作出相应动作；电源组件用于外接市电，然后给驱动组件2和主控板组件供能。

从动齿轮23上开设有偏心布置的圆形的感应磁片24，从动齿轮2 3的正上方设有竖直布置且与感应磁片24位置对应的接近开关25，接近开关25通过开关支架26固定连接于旋转门机电梁3上。当感应磁片与接近开关对准时，接近开关发出一个信号，通过每两个信号的间隔可以计算出从动齿轮的转速。

感应磁片24的直径大于接近开关25的感应范围，保证当感应磁片运动至与接近开关同轴时，接近开关不会因为感应范围的边缘感应到感应磁片。

结合图1和图2，其驱动组件为卧式安装，驱动电机21通过电机支架29水平设置于旋转门机电梁3上，驱动电机21的输出端通过传动组件4与主动齿轮22连接，驱动电机21的输出端与传动组件4之间设有减速器28；传动组件4包括连接于电机支架29上的壳体41，壳体4 1内通过第一轴套42设有水平布置的第一传动轴43，第一传动轴43的一端通过联轴器与驱动电机21的输出端连接，第一传动轴43的另一端套设有第一锥齿轮44；壳体41内还通过第二轴套45和第三轴套46设有竖直布置的主轴47，主轴47上套设有与第一锥齿轮44啮合的第二锥齿轮48，主动齿轮22通过紧固件套设于主轴47的末端。此种安装方式，结构比较复杂需要专门的安装及维护人员，但安装在旋转门机电梁上方帽高较低，对安装空间的要求相对较低。

如图3，当驱动组件立式安装时，驱动电机21通过电机法兰板27 竖直设置于旋转门机电梁3上，驱动电机21的输出端传动连接有减速器28，减速器28的输出端穿过主动齿轮22作为主动齿轮22的驱动轴。此种安装方式，需要保证旋转门机电梁上方具有一定的安装空间，但是其结构简单，便于安装以及后维护。

如图4，主控板组件包括设于控制箱1内底面上的第一印刷板11，第一印刷板11上设有主控芯片U1，主控芯片U1连接有通信电路、门体检测电路和控制电路；电源组件包括设于控制箱1侧壁上的电源插头 12以及与电源插头12连接的第二印刷板13，第二印刷板13上设有直流转换电路和滤波电路。主控芯片采用工业级16位微控制器 MC9S12XS128MAA(恩智浦)，保证主控组件工作的稳定性。

如图5，通信电路包括通信芯片U2，通信芯片U2的第一引脚和第三引脚、第二引脚和第十六引脚、第四引脚和第五引脚、第六引脚和第十五引脚之间各串联有一个电容，通信芯片U2的第七引脚和第八引脚、第十三引脚和第十四引脚之间各并联有一个通信接口J1和J2，通信芯片U2的第九引脚、第十引脚、第十一引脚和第十二引脚与主控芯片U1 连接，通信芯片U2的第十五引脚接地；通信芯片U2为MAX232，结合通信电路实现异步串口通信。

如图6，门体检测电路包括两个与接近开关25连接的触发器芯片 U3和U4，触发器芯片U3的第一引脚与主控芯片U1连接，触发器芯片 U3的第三引脚与触发器芯片U4的第五引脚连接，触发器芯片U3的第四引脚和第六引脚接地，触发器芯片U3的第五引脚依次连接有并联的第一非门芯片U5和第二非门芯片U6、第三非门芯片U7和检测接口J3；触发器芯片U4的第一引脚与主控芯片U1连接，触发器芯片U4的第三引脚与触发器芯片U3的第五引脚连接，触发器芯片U4的第四引脚和第六引脚接地，触发器芯片U4的第五引脚依次连接并联的第四非门芯片 U8和第五非门芯片U9、第六非门芯片U10后也与检测接口J3连接；U 5和U6的型号为74F14，U3和U4的型号为CD4013，它们组成编码器脉冲的整形和鉴向，整形后的脉冲信号作为门体的速度与位置信号，鉴向信号作为门体运行方向信号，分别被微控制器采集，用来判断门体的运行速度以及运动方向。

如图7，控制电路包括NMOS管Q5，NMOS管Q5的第五引脚与主控芯片U1连接，NMOS管Q5的第四引脚和第六引脚接地，NMOS管Q5的第一引脚和第三引脚串联后连接有两个并联的驱动芯片U11和U12；驱动芯片U11的第一引脚和第四引脚串联后接地，驱动芯片U11的第五引脚连接第一中间继电器K3和第一三极管Q1后与NMOS管Q5连接，驱动芯片U11的第六引脚和第八引脚串联，驱动芯片U11的第七引脚连接第二中间继电器K4和第二三极管Q2后与NMOS管Q5连接，驱动芯片U11的第一引脚和第八引脚之间串联有二极管CR1和第一电阻R1；驱动芯片 U12的第一引脚和第四引脚串联后接地，驱动芯片U12的第五引脚连接第三中间继电器K5和第三三极管Q3后与NMOS管Q5连接，驱动芯片U12 的第六引脚和第八引脚串联，驱动芯片U12的第七引脚连接第四中间继电器K6和第四三极管Q4后与NMOS管Q5连接，驱动芯片U12的第一引脚和第八引脚之间串联有二极管CR2和第二电阻R2。

S1选取用FDD3682芯片，其Rds(ON)＝32m，Id＝32A，VDSS＝100V 可以满足实际需求，驱动芯片U12型号为IR2104。

主控芯片U1还连接有电流检测电路，电流检测电路包括电流检测芯片U13，电流检测芯片U13的第一引脚和第二引脚串联后与NMOS管 Q5连接，电流检测芯片U13的第三引脚和第四引脚串联后与驱动芯片 U12连接，电流检测芯片U13的第五引脚、第六引脚和第八引脚均接地。

U13(ACS712)负责采集流过电机的电流，同时输出相对应的电压，当电路过流则关断U12的输出，进入保护状态。

主控芯片U1还连接有保护性切换电路，保护性切换电路包括第一继电器K1、第三电阻R3、第二继电器K2和第四电阻R4，第一继电器 K1和第三电阻R3串联后连接于驱动芯片U11和电流检测芯片U13之间，第二继电器K2和第四电阻R4串联后连接于电流检测芯片U13和NMOS 管Q5之间，第一继电器K1和第二继电器K2之间通过保护接口J4并联。通过保护接口外接控制器(例如紧急按钮)，用于手动强制切换电路。

如图8，直流转换电路包括整流桥G1，整流桥G1的第一引脚和第三引脚连接有交流电输入接口J5，整流桥G1的第二引脚和第四引脚连接有直流电输出接口J6，整流桥G1的第二引脚和第四引脚之间并联有第一电容C1和第二电容C2；整流桥G1的第二引脚和第四引脚之间还连接有串联的发光二极管D1和第五电阻R5，整流桥G1的第二引脚与直流电输出接口J6之间还连接有第一保险丝F1；

如图9，滤波电路包括电源线接口J7、交流电输出接口J8和电源总开关J9，电源线接口J7的第一引脚通过电感L1与交流电输出接口 J8的第二引脚连接，电源线接口J7的第二引脚通过电感L1与交流电输出接口J8的第一引脚连接，电源线接口J7的第三引脚与电源总开关 J9的第一引脚连接，电源总开关J9的第二引脚通过电感L1与交流电输出接口J8的第一引脚连接；电源线接口J7的第一引脚和电源总开关 J9的第二引脚之间连接有串联的第六电阻R6和发光二极管D2和二极管D3；电源线接口J7的第一引脚和电源总开关J9的第二引脚之间并联有第三电容C3，电源线接口J7的第二引脚与交流电输出接口J8的第一引脚之间串联有第四电容C4，电源线接口J7的第二引脚与交流电输出接口J8的第二引脚之间串联有第五电容C5；交流电输出接口J8 的第一引脚和第二引脚之间并联有压敏电阻R7，交流电输出接口J8的第一引脚与电感L1之间还连接有热敏电阻R8；电源总开关J9的第二引脚与电感L1之间还连接有第二保险丝F2。

整流桥G1(GB2510)实现交直流转换，经C1、C2滤波后输出较为平滑直流，电容C3、C4、C5和电感L1实现EMI滤波处理；D2是发光二极管，电阻R6和二极管D2、D3实现220VAC通电提示；热敏电阻R8和压敏电阻R7实现吸收浪涌电流和尖峰脉冲；发光二极管D1、电阻R5 提示直流电输出状态；保险丝F1、F2起过流保护作用。

一种助力门，包括门轴和若干连接于门轴上的门体，门轴上穿设有如上述的助力装置的从动齿轮(附图中未画出)，该助力门的工作过程如下：

默认状态下，驱动组件不工作，门体在预设的停门位置保持静止，当有人推动门扇时，门扇高速旋转(3.5转/分)，当外力撤去，控制箱得到信号，控制板将速度调整为1转/分，运行到设定的停门位置停下；如果再有人推动门体，门体将会再以3.5转/分转动。

当门体在运行中，如果发生意外事故(如夹伤人)，当压力超过预设值(例如100N)时此时门体会立即停止运行，等待一定时间(例如三秒钟)，在三秒钟内既可手动正向或者反向推动门扇，正向推动时也不会恢复运行，待三秒钟结束，再次推动门扇，门体再按照正常运行方式旋转。

综上所述，仅为本实用新型之较佳实施例，不以此限定本实用新型的保护范围，凡依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本实用新型专利涵盖的范围之内。

Claims (10)

1.一种助力装置，其特征在于：包括控制箱(1)和驱动组件(2)，所述控制箱(1)内设有主控板组件和电源组件，所述驱动组件(2)包括设于旋转门机电梁(3)上的驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的输出端设有水平布置的主动齿轮(22)，旋转门机电梁(3)上还设有水平布置且与所述主动齿轮(22)啮合的从动齿轮(23)；

所述主控板组件用于检测所述从动齿轮(23)的旋转速度，然后根据检测结果控制所述驱动组件(2)作出相应动作；

所述电源组件用于外接市电，然后给所述驱动组件(2)和所述主控板组件供能。

2.根据权利要求1所述的一种助力装置，其特征在于：所述从动齿轮(23)上开设有偏心布置的感应磁片(24)，所述从动齿轮(23)的正上方设有竖直布置且与所述感应磁片(24)位置对应的接近开关(25)，所述接近开关(25)通过开关支架(26)固定连接于所述旋转门机电梁(3)上。

3.根据权利要求2所述的一种助力装置，其特征在于：所述感应磁片(24)的直径大于所述接近开关(25)的感应范围。

4.根据权利要求1所述的一种助力装置，其特征在于：所述驱动电机(21)通过电机支架(29)水平设置于所述旋转门机电梁(3)上，所述驱动电机(21)的输出端通过传动组件(4)与所述主动齿轮(22)连接，所述驱动电机(21)的输出端与所述传动组件(4)之间设有减速器(28)；

所述传动组件(4)包括连接于所述电机支架(29)上的壳体(41)，所述壳体(41)内通过第一轴套(42)设有水平布置的第一传动轴(43)，所述第一传动轴(43)的一端通过联轴器与所述驱动电机(21)的输出端连接，所述第一传动轴(43)的另一端套设有第一锥齿轮(44)；所述壳体(41)内还通过第二轴套(45)和第三轴套(46)设有竖直布置的主轴(47)，所述主轴(47)上套设有与所述第一锥齿轮(44)啮合的第二锥齿轮(48)，所述主动齿轮(22)通过紧固件套设于所述主轴(47)的末端。

5.根据权利要求1所述的一种助力装置，其特征在于：所述驱动电机(21)通过电机法兰板(27)竖直设置于所述旋转门机电梁(3)上，所述驱动电机(21)的输出端传动连接有减速器(28)，所述减速器(28)的输出端穿过所述主动齿轮(22)作为所述主动齿轮(22)的驱动轴。

6.根据权利要求2所述的一种助力装置，其特征在于：所述主控板组件包括设于所述控制箱(1)内底面上的第一印刷板(11)，所述第一印刷板(11)上设有主控芯片U1，所述主控芯片U1连接有通信电路、门体检测电路和控制电路；

所述通信电路包括通信芯片U2，所述通信芯片U2的第一引脚和第三引脚、第二引脚和第十六引脚、第四引脚和第五引脚、第六引脚和第十五引脚之间各串联有一个电容，所述通信芯片U2的第七引脚和第八引脚、第十三引脚和第十四引脚之间各并联有一个通信接口J1和J2，所述通信芯片U2的第九引脚、第十引脚、第十一引脚和第十二引脚与所述主控芯片U1连接，所述通信芯片U2的第十五引脚接地；

所述门体检测电路包括两个与所述接近开关(25)连接的触发器芯片U3和U4，所述触发器芯片U3的第一引脚与所述主控芯片U1连接，所述触发器芯片U3的第三引脚与所述触发器芯片U4的第五引脚连接，所述触发器芯片U3的第四引脚和第六引脚接地，所述触发器芯片U3的第五引脚依次连接有并联的第一非门芯片U5和第二非门芯片U6、第三非门芯片U7和检测接口J3；所述触发器芯片U4的第一引脚与所述主控芯片U1连接，所述触发器芯片U4的第三引脚与所述触发器芯片U3的第五引脚连接，所述触发器芯片U4的第四引脚和第六引脚接地，所述触发器芯片U4的第五引脚依次连接并联的第四非门芯片U8和第五非门芯片U9、第六非门芯片U10后也与所述检测接口J3连接；

所述控制电路包括NMOS管Q5，所述NMOS管Q5的第五引脚与所述主控芯片U1连接，所述NMOS管Q5的第四引脚和第六引脚接地，所述NMOS管Q5的第一引脚和第三引脚串联后连接有两个并联的驱动芯片U11和U12；所述驱动芯片U11的第一引脚和第四引脚串联后接地，所述驱动芯片U11的第五引脚连接第一中间继电器K3和第一三极管Q1后与所述NMOS管Q5连接，所述驱动芯片U11的第六引脚和第八引脚串联，所述驱动芯片U11的第七引脚连接第二中间继电器K4和第二三极管Q2后与所述NMOS管Q5连接，所述驱动芯片U11的第一引脚和第八引脚之间串联有二极管CR1和第一电阻R1；所述驱动芯片U12的第一引脚和第四引脚串联后接地，所述驱动芯片U12的第五引脚连接第三中间继电器K5和第三三极管Q3后与所述NMOS管Q5连接，所述驱动芯片U12的第六引脚和第八引脚串联，所述驱动芯片U12的第七引脚连接第四中间继电器K6和第四三极管Q4后与所述NMOS管Q5连接，所述驱动芯片U12的第一引脚和第八引脚之间串联有二极管CR2和第二电阻R2。

7.根据权利要求6所述的一种助力装置，其特征在于：所述主控芯片U1还连接有电流检测电路，所述电流检测电路包括电流检测芯片U13，所述电流检测芯片U13的第一引脚和第二引脚串联后与所述NMOS管Q5连接，所述电流检测芯片U13的第三引脚和第四引脚串联后与所述驱动芯片U12连接，所述电流检测芯片U13的第五引脚、第六引脚和第八引脚均接地。

8.根据权利要求7所述的一种助力装置，其特征在于：所述主控芯片U1还连接有保护性切换电路，所述保护性切换电路包括第一继电器K1、第三电阻R3、第二继电器K2和第四电阻R4，所述第一继电器K1和所述第三电阻R3串联后连接于所述驱动芯片U11和所述电流检测芯片U13之间，所述第二继电器K2和所述第四电阻R4串联后连接于所述电流检测芯片U13和所述NMOS管Q5之间，所述第一继电器K1和所述第二继电器K2之间通过保护接口J4并联。

9.根据权利要求1所述的一种助力装置，其特征在于：所述电源组件包括设于所述控制箱(1)侧壁上的电源插头(12)以及与所述电源插头(12)连接的第二印刷板(13)，所述第二印刷板(13)上设有直流转换电路和滤波电路，

所述直流转换电路包括整流桥G1，所述整流桥G1的第一引脚和第三引脚连接有交流电输入接口J5，所述整流桥G1的第二引脚和第四引脚连接有直流电输出接口J6，所述整流桥G1的第二引脚和第四引脚之间并联有第一电容C1和第二电容C2；所述整流桥G1的第二引脚和第四引脚之间还连接有串联的发光二极管D1和第五电阻R5，所述整流桥G1的第二引脚与所述直流电输出接口J6之间还连接有第一保险丝F1；

所述滤波电路包括电源线接口J7、交流电输出接口J8和电源总开关J9，所述电源线接口J7的第一引脚通过电感L1与所述交流电输出接口J8的第二引脚连接，所述电源线接口J7的第二引脚通过所述电感L1与所述交流电输出接口J8的第一引脚连接，所述电源线接口J7的第三引脚与所述电源总开关J9的第一引脚连接，所述电源总开关J9的第二引脚通过所述电感L1与所述交流电输出接口J8的第一引脚连接；所述电源线接口J7的第一引脚和所述电源总开关J9的第二引脚之间连接有串联的第六电阻R6和发光二极管D2和二极管D3；所述电源线接口J7的第一引脚和所述电源总开关J9的第二引脚之间并联有第三电容C3，所述电源线接口J7的第二引脚与所述交流电输出接口J8的第一引脚之间串联有第四电容C4，所述电源线接口J7的第二引脚与所述交流电输出接口J8的第二引脚之间串联有第五电容C5；所述交流电输出接口J8的第一引脚和第二引脚之间并联有压敏电阻R7，所述交流电输出接口J8的第一引脚与所述电感L1之间还连接有热敏电阻R8；所述电源总开关J9的第二引脚与所述电感L1之间还连接有第二保险丝F2。

10.一种助力门，包括门轴和若干连接于门轴上的门体，其特征在于：所述门轴上穿设有如权利要求1-9任意一项所述的助力装置的从动齿轮。

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