CN213923897U - 一种伸缩式机械结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种伸缩式机械结构，包括基座、电动千斤顶、控制器和伺服电机，所述基座底端固连有电动千斤顶，且电动千斤顶底端固连有支撑脚，所述基座底端固连有滑动装置，所述滑动装置包括限位板、转杆和滚轮，所述基座底端固连有限位板，且两组限位板之间转动连接有转杆，所述转杆通过轴承连接有两组滚轮，所述基座上端右方固连有两组第一支撑杆一端，且两组第一支撑杆另一端之间固连有扶手，所述基座内部开设有第一凹槽，所述基座左侧固连有伺服电机。本实用新型设有伸缩装置，有利于自动伸缩，便于升降台升降物料，通过移动和固位功能，有利于轻松推动机械移动，并且可以稳定放置机械。

Description

一种伸缩式机械结构

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种伸缩式机械结构。

背景技术

机械是一种工具装置，旨在帮人们降低工作难度或节省力气，筷子、扫帚以及镊子一类的物品可称为简单机械，而两种或两种以上的简单机械构成就是复杂机械。而复杂的机械被成为机器。其实，以结构和运动的观点来看，机械和机器并无区别，统一称为机械。随着工程技术的发展，工程作业对工程机械提出了进一步的要求，比如在不影响性能的情况下降低重量或体积；现有的伸缩式机械结构种类繁多，随着应用场合的变化，伸缩式机械结构的类型也需要更多针对性的改装。

现有的机械结构不便于伸缩，升降运输物料很不方便，且不便移动，便于移动的机械放置不够稳定，因此亟需一种伸缩式机械结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种伸缩式机械结构，解决了以上所述的技术机械不便于伸缩和机械放置不够稳定问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种伸缩式机械结构，包括基座、电动千斤顶、控制器和伺服电机，所述基座底端固连有电动千斤顶，且电动千斤顶底端固连有支撑脚，所述基座底端固连有滑动装置，所述滑动装置包括限位板、转杆和滚轮，所述基座底端固连有限位板，且两组限位板之间转动连接有转杆，所述转杆通过轴承连接有两组滚轮，所述基座上端右方固连有两组第一支撑杆一端，且两组第一支撑杆另一端之间固连有扶手，所述基座内部开设有第一凹槽，所述基座左侧固连有伺服电机，且伺服电机转轴连接有螺纹杆，所述螺纹杆穿过第一凹槽左侧并转动连接在第一凹槽右侧上，所述螺纹杆螺纹连接有第一滑块，且第一滑块滑动连接第一凹槽，所述第一滑块铰接有第一连杆一端，且第一连杆另一端铰接在升降台前端右方上，所述第一连杆中部铰接有第二连杆中部，所述基座前端右方铰接有第二连杆一端，且第二连杆另一端铰接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在第二凹槽内部，且第二凹槽开设在升降台上。

本实用新型的有益效果是：

1、该装置设有伸缩装置，通过控制器操控伺服电机转动，伺服电机通过第一凹槽和螺纹杆使第一滑块平衡移动，第一滑块通过第一连杆、第二连杆和第二凹槽使第二滑块随之移动，从而使升降台升降，这样设置有利于自动伸缩，便于升降台升降物料。

2、该装置通过移动和固位功能，通过控制器操控电动千斤顶上升，抬起滑动装置，可以稳定支撑机械，同理放下滑动装置，手扶扶手推动，扶手通过第一支撑杆和第二支撑杆给基座一个作用力，基座通过限位板和转杆使滚轮滚动，从而移动装置，这样设置有利于轻松推动机械移动，并且可以稳定放置机械。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述电动千斤顶设置有四组，且四组电动千斤顶分别固连在基座底端四个直角拐上。

采用上述进一步方案的有益效果是：有利于稳定支撑机械，防止机械滑动动。

进一步，所述滑动装置设置有两组，且两组滑动装置关于基座中轴线对称。

采用上述进一步方案的有益效果是：有利于移动机械，便于机械运输。

进一步，所述基座右侧固连有第二支撑杆一端，且第二支撑杆另一端固连在第一支撑杆上，所述第一支撑杆呈弧度设置，所述第二支撑杆呈六十度角倾斜设置。

采用上述进一步方案的有益效果是：有利于分散作用力，并且便于用力推动。

进一步，所述基座前端右方固连有控制器，且控制器置于所述第二连杆右侧，所述控制器电性连接电动千斤顶和伺服电机。

采用上述进一步方案的有益效果是：有控制机械伸缩，并且控制机械稳定放置。

进一步，所述第一连杆和第二连杆体积大小相等，所述第一连杆和第二连杆都设置有两组，且两组第一连杆和第二连杆关于基座中轴线对称。

采用上述进一步方案的有益效果是：有利于升降升降台，保持升降台平衡。

进一步，所述基座和升降台平行设置，且基座的宽度大小等于升降台的宽度大小。

采用上述进一步方案的有益效果是：有利于升降台稳定放置物料，防止物料滑落。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例提供的一种伸缩式机械结构的正视示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的一种伸缩式机械结构的打开正视剖面示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的一种伸缩式机械结构的左视示意图；

图4为本实用新型一实施例提供的一种伸缩式机械结构的俯视示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、基座；2、电动千斤顶；3、支撑脚；4、限位板；5、转杆；6、滚轮；7、第一支撑杆；8、第二支撑杆；9、扶手；10、控制器；11、第一凹槽；12、伺服电机；13、螺纹杆；14、第一滑块；15、第一连杆；16、第二连杆；17、第二滑块；18、第二凹槽；19、升降台。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-4所示，本实用新型提供了一种伸缩式机械结构，包括基座1、电动千斤顶2、控制器10和伺服电机12，基座1底端固连有电动千斤顶2，且电动千斤顶2底端固连有支撑脚3，基座1底端固连有滑动装置，滑动装置包括限位板4、转杆5和滚轮6，基座1底端固连有限位板4，且两组限位板4之间转动连接有转杆5，转杆5通过轴承连接有两组滚轮6，基座1上端右方固连有两组第一支撑杆7一端，且两组第一支撑杆7另一端之间固连有扶手9，基座1内部开设有第一凹槽11，基座1左侧固连有伺服电机12，且伺服电机12转轴连接有螺纹杆13，该伺服电机12的型号为IHSS57-36-20，螺纹杆13穿过第一凹槽11左侧并转动连接在第一凹槽11右侧上，螺纹杆13螺纹连接有第一滑块14，且第一滑块14滑动连接第一凹槽11，第一滑块14铰接有第一连杆15一端，且第一连杆15另一端铰接在升降台19前端右方上，第一连杆15中部铰接有第二连杆16中部，基座1前端右方铰接有第二连杆16一端，且第二连杆16另一端铰接有第二滑块17，第二滑块17滑动连接在第二凹槽18内部，且第二凹槽18开设在升降台19上。

具体的，如图1所示，电动千斤顶2设置有四组，且四组电动千斤顶2分别固连在基座1底端四个直角拐上，有利于稳定支撑机械，防止机械滑动动。

具体的，如图1所示，滑动装置设置有两组，且两组滑动装置关于基座1中轴线对称，有利于移动机械，便于机械运输。

具体的，如图1所示，基座1右侧固连有第二支撑杆8一端，且第二支撑杆8另一端固连在第一支撑杆7上，第一支撑杆7呈弧度设置，第二支撑杆8呈六十度角倾斜设置，有利于分散作用力，并且便于用力推动。

具体的，如图1所示，基座1前端右方固连有控制器10，且控制器10置于第二连杆16右侧，控制器10电性连接电动千斤顶2和伺服电机12，该控制器10的型号为PIC16F684，有控制机械伸缩，并且控制机械稳定放置。

具体的，如图1所示，第一连杆15和第二连杆16体积大小相等，第一连杆15和第二连杆16都设置有两组，且两组第一连杆15和第二连杆16关于基座1中轴线对称，有利于升降升降台19，保持升降台19平衡。

具体的，如图3所示，基座1和升降台19平行设置，且基座1的宽度大小等于升降台19的宽度大小，有利于升降台19稳定放置物料，防止物料滑落。

本实用新型的具体工作原理及使用方法为：根据附图1、附图2、附图3和附图4，当需要伸缩升降物料时，因为基座1内部开设有第一凹槽11，基座1左侧固连有伺服电机12，且伺服电机12转轴连接有螺纹杆13，且螺纹杆13穿过第一凹槽11左侧并转动连接在第一凹槽11右侧上，螺纹杆13螺纹连接有第一滑块14，且第一滑块14滑动连接第一凹槽11，第一滑块14铰接有第一连杆15一端，且第一连杆15另一端铰接在升降台19前端右方上，第一连杆15中部铰接有第二连杆16中部，基座1前端右方铰接有第二连杆16一端，且第二连杆16另一端铰接有第二滑块17，第二滑块17滑动连接在第二凹槽18内部，且第二凹槽18开设在升降台19上，基座1前端右方固连有控制器10，且控制器10置于第二连杆16右侧，控制器10电性连接电动千斤顶2和伺服电机12，所以通过控制器10操控伺服电机12转动，伺服电机12通过第一凹槽11和螺纹杆13使第一滑块14平衡移动，第一滑块14通过第一连杆15、第二连杆16和第二凹槽18使第二滑块17随之移动，从而使升降台19升降。

根据附图1、附图2和附图4，当需要移动机械或稳定放置时，因为基座1底端固连有电动千斤顶2，且电动千斤顶2底端固连有支撑脚3，基座1底端固连有滑动装置，滑动装置包括限位板4、转杆5和滚轮6，基座1底端固连有限位板4，且两组限位板4之间转动连接有转杆5，转杆5通过轴承连接有两组滚轮6，基座1上端右方固连有两组第一支撑杆7一端，且两组第一支撑杆7另一端之间固连有扶手9，基座1右侧固连有第二支撑杆8一端，且第二支撑杆8另一端固连在第一支撑杆7上，第一支撑杆7呈弧度设置，第二支撑杆8呈六十度角倾斜设置，所以通过控制器10操控电动千斤顶2上升，抬起滑动装置，可以稳定支撑机械，同理放下滑动装置，手扶扶手9推动，扶手9通过第一支撑杆7和第二支撑杆8给基座1一个作用力，基座1通过限位板4和转杆5使滚轮6滚动，从而移动装置。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种伸缩式机械结构，包括基座(1)、电动千斤顶(2)、控制器(10)和伺服电机(12)，其特征在于，所述基座(1)底端固连有电动千斤顶(2)，且电动千斤顶(2)底端固连有支撑脚(3)，所述基座(1)底端固连有滑动装置，所述滑动装置包括限位板(4)、转杆(5)和滚轮(6)，所述基座(1)底端固连有限位板(4)，且两组限位板(4)之间转动连接有转杆(5)，所述转杆(5)通过轴承连接有两组滚轮(6)，所述基座(1)上端右方固连有两组第一支撑杆(7)一端，且两组第一支撑杆(7)另一端之间固连有扶手(9)，所述基座(1)内部开设有第一凹槽(11)，所述基座(1)左侧固连有伺服电机(12)，且伺服电机(12)转轴连接有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)穿过第一凹槽(11)左侧并转动连接在第一凹槽(11)右侧上，所述螺纹杆(13)螺纹连接有第一滑块(14)，且第一滑块(14)滑动连接第一凹槽(11)，所述第一滑块(14)铰接有第一连杆(15)一端，且第一连杆(15)另一端铰接在升降台(19)前端右方上，所述第一连杆(15)中部铰接有第二连杆(16)中部，所述基座(1)前端右方铰接有第二连杆(16)一端，且第二连杆(16)另一端铰接有第二滑块(17)，所述第二滑块(17)滑动连接在第二凹槽(18)内部，且第二凹槽(18)开设在升降台(19)上。

2.根据权利要求1所述一种伸缩式机械结构，其特征在于，所述电动千斤顶(2)设置有四组，且四组电动千斤顶(2)分别固连在基座(1)底端四个直角拐上。

3.根据权利要求1所述一种伸缩式机械结构，其特征在于，所述滑动装置设置有两组，且两组滑动装置关于基座(1)中轴线对称。

4.根据权利要求2所述一种伸缩式机械结构，其特征在于，所述基座(1)右侧固连有第二支撑杆(8)一端，且第二支撑杆(8)另一端固连在第一支撑杆(7)上，所述第一支撑杆(7)呈弧度设置，所述第二支撑杆(8)呈六十度角倾斜设置。

5.根据权利要求1所述一种伸缩式机械结构，其特征在于，所述基座(1)前端右方固连有控制器(10)，且控制器(10)置于所述第二连杆(16)右侧，所述控制器(10)电性连接电动千斤顶(2)和伺服电机(12)。

6.根据权利要求1所述一种伸缩式机械结构，其特征在于，所述第一连杆(15)和第二连杆(16)体积大小相等，所述第一连杆(15)和第二连杆(16)都设置有两组，且两组第一连杆(15)和第二连杆(16)关于基座(1)中轴线对称。

7.根据权利要求1所述一种伸缩式机械结构，其特征在于，所述基座(1)和升降台(19)平行设置，且基座(1)的宽度大小等于升降台(19)的宽度大小。

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