CN212832580U - 一种升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降装置，包括剪叉升降装置，剪叉升降装置包括底框、交叉杆及用于驱动交叉杆折叠或展开的伸缩装置，交叉杆下端的两侧分别固定铰接、滑动铰接于底框，在上述基础之上，本实用新型还包括铰接于底框的侧支撑杆，侧支撑杆的一端铰接于交叉杆与底框的滑动铰接端，另一端设有支撑装置，当交叉杆折叠或展开时，交叉杆与底框的滑动铰接端可驱动侧支撑杆相对于底框旋转。本实用新型在起升展开的过程中，侧支撑杆也同步展开，并且侧支撑杆的展开幅度随着台面高度的变化而变化，使本实用新型在高度增加的同时，也同步增加底部的支撑面积。侧支撑杆设置在本实施例容易发生倾斜的一侧，补偿了底框支撑较为薄弱的部位。

Description

一种升降装置

技术领域

本实用新型涉及一种升降装置，属于升降器具技术领域。

背景技术

剪叉式升降装置广泛应用于各种场景，剪叉式升降装置的底框通常呈矩形，其升降部分采用多根交叉杆组成，各个交叉杆之间角度通过电缸或油缸进行调节，继而实现上端高度的调整。

但在实际应用中，由于底框呈矩形，并且交叉杆组件自身弹性及装配间隙的存在，使得展开之后的升降装置容易发生倾斜，甚至倒塌，这种现象在载重量较大以及高度较高时尤为明显。

现有技术中通常采用侧部支腿增加地面支撑面积的方式解决上述问题，但现有技术中的侧部支腿需要手动打开，给操作带来了不便。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种升降装置，解决了现有技术中剪叉式升降装置侧支腿展开需要手动操作的技术问题。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种升降装置，包括剪叉升降装置，剪叉升降装置包括底框、交叉杆及用于驱动交叉杆折叠或展开的伸缩装置，交叉杆下端的两侧分别固定铰接、滑动铰接于底框，其特征在于，还包括铰接于底框的侧支撑杆，侧支撑杆的一端铰接于交叉杆与底框的滑动铰接端，另一端设有支撑装置，当交叉杆折叠或展开时，交叉杆与底框的滑动铰接端可驱动侧支撑杆相对于底框旋转。

优选，前述述的一种升降装置，交叉杆与底框的滑动铰接端设有交叉杆底杆，交叉杆底杆的两端可滑动连接于底框。

优选，前述述的一种升降装置，底框设有滑槽，交叉杆底杆的两端可滑动连接于滑槽。

优选，前述述的一种升降装置，交叉杆底杆的两端通过滚动轴承或轴套连接于滑槽。

优选，前述述的一种升降装置，侧支撑杆通过铰接杆铰接于交叉杆底杆。

优选，前述述的一种升降装置，铰接杆的长度可调节。

优选，前述述的一种升降装置，支撑装置是万向轮。

优选，前述述的一种升降装置，底框还设有底框脚轮。

优选，前述述的一种升降装置，底框还设有中间连杆，侧支撑杆铰接于中间连杆，且侧支撑杆与中间连杆的铰接点设置于底框的内侧。

优选，前述述的一种升降装置，侧支撑杆与中间连杆的铰接点设置于底框的长度较长端。

本实用新型所达到的有益效果：

相对于现有技术，本实用新型在起升展开的过程中，侧支撑杆可同步展开，不需要手动操作，并且侧支撑杆的展开幅度随着台面高度的变化而变化，使本实用新型在高度增加的同时，也同步增加底部的支撑面积。侧支撑杆设置在本实施例容易发生倾斜的一侧，补偿了底框支撑较为薄弱的部位。

当本实用新型处于折叠状态时，侧支撑杆能够收缩在底框的内侧，便于携带及运输。

附图说明

图1是本实用新型整体机构轴测图一；

图2是本实用新型整体机构轴测图二；

图中附图标记的含义：1-底框；2-交叉杆；3-伸缩装置；4-台面；5-侧支撑杆；6-铰接杆；11-滑槽；12-底框脚轮；13-中间连杆；21-交叉杆底杆；31-控制手柄；51-万向轮；52-铰接点。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1及图2所示：本实施例公开了一种升降装置，包括剪叉升降装置，剪叉升降装置包括底框1、交叉杆2及用于驱动交叉杆2折叠或展开的伸缩装置3，交叉杆2下端的两侧分别固定铰接、滑动铰接于底框1，在有些交叉杆2的上端还设有台面4。伸缩装置3可采用现有技术中的电缸或油缸。在上述基础之上，本实施例还包括铰接于底框1的侧支撑杆5，侧支撑杆5的一端铰接于交叉杆2与底框1的滑动铰接端，另一端设有支撑装置，支撑装置可采用万向轮51。当交叉杆2折叠或展开时，交叉杆2与底框1的滑动铰接端可驱动侧支撑杆5相对于底框1旋转。在多数应用场景，底框1是呈矩形，因此当出现倾斜或倾倒时，通常会沿着长度较长的边倾斜，鉴于此，本实施例侧支撑杆5与中间连杆13的铰接点设置于底框1的长度较长端，这样有利于提升整个底部支撑结构的有效支撑面积。在底框1上可设置控制箱，用于实现对本实施的控制。

优选，交叉杆2与底框1的滑动铰接端设有交叉杆底杆21，交叉杆底杆21的两端可滑动连接于底框1。交叉杆底杆21还可以起到增加交叉杆2强度及刚性的作用。

本实施例滑动铰接端的具体结构可采用，底框1设有滑槽11，交叉杆底杆21的两端可滑动连接于滑槽11。为了降低滑动阻力，提升该滑动副的使用寿命，同时减小滑动间隙，本实施例交叉杆底杆21的两端通过滚动轴承或轴套连接于滑槽11，当采用轴套时，最好采用摩擦系数较小的非金属材质，例如尼龙或聚四氟乙烯。

在交叉杆底杆21驱动侧支撑杆5摆动的过程中，侧支撑杆5的端部相对于交叉杆底杆21的纵向位置是变化的，为了补偿上述变化，本实施例侧支撑杆5通过铰接杆6铰接于交叉杆底杆21，并且铰接杆6的长度最好是可调节的，例如可采用现有技术中的螺纹及螺纹套管的方式进行调节。当调节铰接杆6的长度时，能够调节侧支撑杆5的展开幅度，便于根据实际情况进行调整。

本实施例的底框1还设有底框脚轮12，底框脚轮12也可采用万向轮，需要注意的是底框脚轮12与前述的万向轮51要处于同一支撑平面。

侧支撑杆5与底框1之间的铰接位置可设置在底框1内的中间连杆13上，且侧支撑杆5与中间连杆13的铰接点52设置于底框1的内侧，这样的好处就是当本实施例处于折叠状态时（平行于底框1的侧边），侧支撑杆5能够收缩在底框1的内侧，便于携带及运输。

使用时，当处于折叠状态时，侧支撑杆5收缩在底框1的内部，台面4与底框1贴合至较近的距离，交叉杆2处于两者之间。此时整体高度较小，呈片状，可进行运输，例如装在车辆的后备箱。底部的万向轮51及底框脚轮12依然处于同一平面，还可在地面进行拉行或推行。当需要升高时，操作伸缩装置3伸长，台面4平移至一定的高度，在台面4上升的过程中，交叉杆底杆21不断向交叉杆2与底框1的固定铰接端滑动，驱动侧支撑杆5以铰接点52为中心旋转，即万向轮51不断向远离底框1的方向运动。并且，台面4的升降高度越高，万向轮51向外延伸的距离就越大，整个装置底部的有效支撑面积就越大，稳定性不会随着台面4高度的增加而降低。在实际应用中，可将用于控制伸缩装置3的控制手柄31采用线控的方式设置在本实施例的侧部，例如挂在台面4的侧部，便于操作。

例如，本实施例用于上车使用时，当处于折叠状态，台面4与底框1将折叠之后的交叉杆2夹持在中间，整体体积较小，能够放在车辆后备箱的内部。当需要将车内的搬运至地面时，先将本实施例搬至地面，通过控制手柄31将台面4起升至与后备箱等高的位置，将货物移动至台面，然后再将台面4下降。如果需要短距离运输，本实施例也可直接进行推行。本实施例尤其适合质量略大、对于稳定性要求较高（如精密仪器）的使用场景。

相对于现有技术，本实施例在起升展开的过程中，侧支撑杆5可同步展开，并且侧支撑杆5的展开幅度随着台面4高度的变化而变化，不需要手动进行单独操作，并且在本实施例高度增加的同时，也同步增加底部的有效支撑面积。侧支撑杆5设置在本实施例容易发生倾斜的一侧，补偿了底框1支撑较为薄弱的部位。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种升降装置，包括剪叉升降装置，所述剪叉升降装置包括底框（1）、交叉杆（2）及用于驱动交叉杆（2）折叠或展开的伸缩装置（3），所述交叉杆（2）下端的两侧分别固定铰接、滑动铰接于底框（1），其特征在于，还包括铰接于底框（1）的侧支撑杆（5），所述侧支撑杆（5）的一端铰接于交叉杆（2）与底框（1）的滑动铰接端，另一端设有支撑装置，当交叉杆（2）折叠或展开时，交叉杆（2）与底框（1）的滑动铰接端可驱动侧支撑杆（5）相对于底框（1）旋转。

2.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于，所述交叉杆（2）与底框（1）的滑动铰接端设有交叉杆底杆（21），所述交叉杆底杆（21）的两端可滑动连接于底框（1）。

3.根据权利要求2所述的一种升降装置，其特征在于，所述底框（1）设有滑槽（11），所述交叉杆底杆（21）的两端可滑动连接于滑槽（11）。

4.根据权利要求3所述的一种升降装置，其特征在于，所述交叉杆底杆（21）的两端通过滚动轴承或轴套连接于滑槽（11）。

5.根据权利要求2所述的一种升降装置，其特征在于，所述侧支撑杆（5）通过铰接杆（6）铰接于交叉杆底杆（21）。

6.根据权利要求5所述的一种升降装置，其特征在于，所述铰接杆（6）的长度可调节。

7.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于，所述支撑装置是万向轮（51）。

8.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于，所述底框（1）还设有底框脚轮（12）。

9.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于，所述底框（1）还设有中间连杆（13），所述侧支撑杆（5）铰接于中间连杆（13），且侧支撑杆（5）与中间连杆（13）的铰接点设置于底框（1）的内侧。

10.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于，所述侧支撑杆（5）与中间连杆（13）的铰接点设置于底框（1）的长度较长端。

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