CN213922839U - 用于药品存储盒的输送装置及具有其的药库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于药品存储盒的输送装置及具有其的药库,该输送装置包括:轨道,轨道的外侧面设置有凹槽,在凹槽的底面设置有齿条,凹槽的两侧边的顶部设置有向内延伸的翻边,轨道、凹槽和齿条均沿着相同的方向延伸;运输车,运输车的两侧均设置有若干旋转轮、底部设置有齿轮,且还设置有用于驱动齿轮旋转的驱动模块,运输车位于凹槽中,两侧的若干旋转轮均被卡设于对应的翻边和凹槽的底面之间,齿轮与齿条啮合;夹持模块,夹持模块设置于运输车的顶部,且能够夹持或松开药品存储盒。该输送装置能够在不同的楼层之间输送药品存储盒。
Description
技术领域
本实用新型涉及药品存储技术领域,尤其涉及一种用于药品存储盒的输送装置及具有其的药库。
背景技术
在医院中,通常会设置有药库,由于面积的限制,需要将药库的不同系统安装在不同的楼层中,因此,就需要在不同的楼层之间来运输存储有药品的药品存储盒。
综上所述,设计一种能够在不同楼层之间运输药品存储盒的输送装置,就成为一个亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于药品存储盒的输送装置及具有其的药库。
为了实现上述实用新型目的之一,本实用新型一实施方式提供一种用于药品存储盒的输送装置,包括:轨道,所述轨道的外侧面设置有凹槽,在所述凹槽的底面设置有齿条,所述凹槽的两侧边的顶部设置有向内延伸的翻边,所述轨道、凹槽和齿条均沿着相同的方向延伸;运输车,所述运输车的两侧均设置有若干旋转轮、底部设置有齿轮,且还设置有用于驱动所述齿轮旋转的驱动模块,所述运输车位于所述凹槽中,两侧的若干旋转轮均被卡设于对应的翻边和凹槽的底面之间,所述齿轮与齿条啮合;夹持模块,所述夹持模块设置于所述运输车的顶部,且能够夹持或松开所述药品存储盒。
作为本实用新型一实施方式的进一步改进,所述轨道、凹槽和齿条均首尾相连。
作为本实用新型一实施方式的进一步改进,所述凹槽的底面设置有两条平行设置的供电轨,两个供电轨彼此绝缘,在运输车的底部设置有两个电刷,两个电刷分别始终抵靠不同的供电轨。
作为本实用新型一实施方式的进一步改进,所述运输车的两侧均设置有两个旋转轮,且两侧的旋转轮相对设置。
作为本实用新型一实施方式的进一步改进,所述运输车的两侧均设置有向外延伸的转轴,在一个转轴上套设有所述齿轮。
作为本实用新型一实施方式的进一步改进,一个转轴上套设有所述旋转轮
作为本实用新型一实施方式的进一步改进,所述夹持模块包括:底板,底板的上表面相对设置有两个竖板,两个竖板相互平行;底板的上表面设置有活动设置有第一凸块和第二凸块,第一、第二凸块能够相互靠近或远离,第一、二凸块之间的连线平行于所述竖板。
作为本实用新型一实施方式的进一步改进,第一凸块和第二凸块的上端部设置有朝向对方的折边。
作为本实用新型一实施方式的进一步改进,在底板的上表面设置有若干第三凸块,在第三凸块的上表面设置有柔性部,所述若干第三凸块均位于两个竖板之间。
本发明实施例还提供了一种药库,包括:上述的输送装置。
相对于现有技术,本实用新型的技术效果在于:本实用新型实施例提供了一种用于药品存储盒的输送装置及具有其的药库,该输送装置包括:轨道,轨道的外侧面设置有凹槽,在凹槽的底面设置有齿条,凹槽的两侧边的顶部设置有向内延伸的翻边,轨道、凹槽和齿条均沿着相同的方向延伸;运输车,运输车的两侧均设置有若干旋转轮、底部设置有齿轮,且还设置有用于驱动齿轮旋转的驱动模块,运输车位于凹槽中,两侧的若干旋转轮均被卡设于对应的翻边和凹槽的底面之间,齿轮与齿条啮合;夹持模块,夹持模块设置于运输车的顶部,且能够夹持或松开药品存储盒。该输送装置能够在不同的楼层之间输送药品存储盒。
附图说明
图1和图2是本实用新型实施例中的药品存储盒的结构示意图;
图3是本实用新型实施例中的运输车的结构示意图;
图4和图5是本实用新型实施例中的轨道的结构示意图;
图6是本实用新型实施例中包含有轨道和运输车的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型,本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如,如果将图中的设备翻转,则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此,示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向),并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
并且,应当理解的是尽管术语第一、第二等在本文中可以被用于描述各种元件或结构,但是这些被描述对象不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将这些描述对象彼此区分开。例如,第一凸块可以被称为第二凸块,并且类似地第二凸块也可以被称为第一凸块,这并不背离本申请的保护范围。
本实用新型实施例一提供了一种用于药品存储盒的输送装置,如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示,包括:
轨道1,所述轨道1的外侧面设置有凹槽11,在所述凹槽11的底面设置有齿条12,所述凹槽11的两侧边的顶部设置有向内延伸的翻边13,所述轨道1、凹槽11和齿条12均沿着相同的方向延伸;
运输车2,所述运输车2的两侧均设置有若干旋转轮21、底部设置有齿轮22,且还设置有用于驱动所述齿轮旋转的驱动模块,所述运输车2位于所述凹槽11中,两侧的若干旋转轮 21均被卡设于对应的翻边13和凹槽11的底面之间,所述齿轮22与齿条12啮合;该运输车2上还可以设置有控制模块,该控制模块可以接受用户的控制(例如,通过无线通信的方式接收用户终端所发送的控制指令等),之后,该控制模块可以控制驱动模块工作,之后齿轮22开始旋转,由于齿轮22和齿条12是啮合的,因此,运输车2可以沿着该凹槽11运动。由于在该运输车2的两侧,若干旋转轮21均被卡设于对应的翻边13和凹槽11的底面之间,因此,该翻边13可以有效的防止运输车2从凹槽11中脱落,且该旋转轮21与凹槽11的底面、翻边13之间是滚动摩擦,其摩擦力比较小。
夹持模块3,所述夹持模块3设置于所述运输车2的顶部,且能够夹持或松开所述药品存储盒。这里,在实际使用时,可以将该轨道1倾斜放置,即第一端比第二端低,例如,第一端位于较低的楼层,第二端位于较高的楼层。当运输车2运动到较低的楼层时,将药品存储盒放置于夹持模块3上,并控制夹持模块3夹紧该药品存储盒,然后控制运输车2沿着凹槽11运动,当运输车2运动到较高的楼层时,控制运输车2停止运动,并控制该夹持模块3 松开该药品存储盒,于是,该药品存储盒就被输送到较高的楼层上了,可以理解的是,该输送装置还可以将较高楼层的药品存储盒运输到较低的楼层。
这里,可选的,如图3所示,在运输车2两侧的若干旋转轮21是相对设置的,且为了防止运输车2在凹槽11产生较大的晃动,运输车2上的相对设置的两个旋转轮21的外侧面的距离为L1,该凹槽11两侧侧面的内表面之间的距离为L2,|L1-L2|≤第一预设阈值;旋转轮21的直径为H1,该翻边13与凹槽11的底面之间的距离为H2,|H1-H2|≤第二预设阈值。
此外,如图3、图4、图5和图6所示,在运输车2的两侧都设置有向外延伸的转轴24,在转轴24的外侧面上套设有旋转轮21,旋转轮21可以绕着转轴24旋转,且转轴24中的部分轴体会从旋转轮21伸出,为了减少运输车2的晃动,可以在凹槽的每个侧面中都设置有朝向另一侧面的滑槽15,该旋转轮21中的伸出的部分轴体就会位于该滑槽15中。
本实施例中,所述轨道1、凹槽11和齿条12均首尾相连。这里,由于轨道1、凹槽11和齿条12是首尾相连的,因此,可以控制运输车2沿着一个方向不停的运动,当运动到低楼层时,就可以向夹持模块3放入药品存储盒,然后运输车2会运动到高楼层,在高楼层,可以取走该药品存储盒,之后,运输车2继续沿着该方向运动,并运动到低楼层,以此类推,循环往复。
本实施例中,所述凹槽11的底面设置有两条平行设置的供电轨14,两个供电轨14彼此绝缘,在运输车2的底部设置有两个电刷23,两个电刷23分别始终抵靠不同的供电轨14。这里,通过这两个供电轨14可以为该运输车2提供电能(可以提供直流电,也可以提供交流电),该电刷23可以沿着供电轨14的表面滑动,但始终与供电轨14的表面抵靠,于是,就可以时刻获取电能。可选的,该电刷13是具有一定的弹性的。
本实施例中,所述运输车2的两侧均设置有两个旋转轮21,且两侧的旋转轮21相对设置。
本实施例中,所述运输车2的两侧均设置有向外延伸的转轴24,在一个转轴24上套设有所述齿轮22。
本实施例中,一个转轴24上套设有所述旋转轮21。
本实施例中,所述夹持模块3包括:底板31,底板31的上表面相对设置有两个竖板33,两个竖板33相互平行;底板31的上表面设置有活动设置有第一凸块321和第二凸块322,第一、第二凸块能够相互靠近或远离,第一、二凸块之间的连线平行于所述竖板。这里,两个竖板33之间的连线为凹槽11的延伸方向,如图1所示,在实际中,药品存储盒通常为一个方体,则让两个竖板33都分别抵靠两个相对的外侧面,第一、第二凸块分别抵靠另外两个相对的外侧面,可以理解的是,当第一、第二凸块相互靠近时,可以夹紧药品储存盒,反之,当第一、第二凸块相互远离时,可以松开药品存储盒。
本实施例中,第一凸块321和第二凸块322的上端部设置有朝向对方的折边34。这里,如图1所示,在药品存储盒中可以对应设置有若干凹部,则在使用时,让折边34插入凹部中,就可以更加牢固的夹紧药品存储盒。
本实施例中,在底板31的上表面设置有若干第三凸块35,在第三凸块35的上表面设置有柔性部351,所述若干第三凸块35均位于两个竖板33之间。如图2所示,当向夹持模块3 中放入药品存储盒时,该药品存储盒会首先撞击到柔性部351,可以理解的是,该柔性部351 能够起到缓冲的作用,从而对药品存储盒是一种保护。
本实用新型实施例二提供了一种药库,包括:实施例一中的输送装置。这里,在该药库中,可以包含有两个输送装置,一个输送装置负责将低楼层的装满药品的药品存储盒输送至高楼层,另一个输送装置负责将高楼层的空的药品存储盒输送至低楼层。
应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施方式中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明,它们并非用以限制本实用新型的保护范围,凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于药品存储盒的输送装置,其特征在于,包括:
轨道(1),所述轨道(1)的外侧面设置有凹槽(11),在所述凹槽(11)的底面设置有齿条(12),所述凹槽(11)的两侧边的顶部设置有向内延伸的翻边(13),所述轨道(1)、凹槽(11)和齿条(12)均沿着相同的方向延伸;
运输车(2),所述运输车(2)的两侧均设置有若干旋转轮(21)、底部设置有齿轮(22),且还设置有用于驱动所述齿轮旋转的驱动模块,所述运输车(2)位于所述凹槽(11)中,两侧的若干旋转轮(21)均被卡设于对应的翻边(13)和凹槽(11)的底面之间,所述齿轮(22)与齿条(12)啮合;
夹持模块(3),所述夹持模块(3)设置于所述运输车(2)的顶部,且能够夹持或松开所述药品存储盒。
2.根据权利要求1所述的输送装置,其特征在于:
所述轨道(1)、凹槽(11)和齿条(12)均首尾相连。
3.根据权利要求1所述的输送装置,其特征在于:
所述凹槽(11)的底面设置有两条平行设置的供电轨(14),两个供电轨(14)彼此绝缘,在运输车(2)的底部设置有两个电刷(23),两个电刷(23)分别始终抵靠不同的供电轨(14)。
4.根据权利要求1所述的输送装置,其特征在于:
所述运输车(2)的两侧均设置有两个旋转轮(21),且两侧的旋转轮(21)相对设置。
5.根据权利要求1所述的输送装置,其特征在于:
所述运输车(2)的两侧均设置有向外延伸的转轴(24),在一个转轴(24)上套设有所述齿轮(22)。
6.根据权利要求1所述的输送装置,其特征在于:
一个转轴(24)上套设有所述旋转轮(21)。
7.根据权利要求1所述的输送装置,其特征在于,所述夹持模块(3)包括:
底板(31),底板(31)的上表面相对设置有两个竖板(33),两个竖板(33)相互平行;底板(31)的上表面设置有活动设置有第一凸块(321)和第二凸块(322),第一、第二凸块能够相互靠近或远离,第一、二凸块之间的连线平行于所述竖板。
8.根据权利要求7所述的输送装置,其特征在于:
第一凸块(321)和第二凸块(322)的上端部设置有朝向对方的折边(34)。
9.根据权利要求7所述的输送装置,其特征在于:
在底板(31)的上表面设置有若干第三凸块(35),在第三凸块(35)的上表面设置有柔性部(351),所述若干第三凸块(35)均位于两个竖板(33)之间。
10.一种药库,其特征在于,包括:权利要求1-9任一项所述的输送装置。
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