CN213922772U - 一种可自动调节的单件分离单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可自动调节的单件分离单元，包括驱动系统、输送带、输送带自动张紧装置；输送带自动张紧装置包括张紧滚筒、张紧滚筒轴、张紧短轴、张紧转臂、弹簧，张紧滚筒活动安装在张紧滚筒轴上，张紧滚筒轴连接固定在张紧短轴一端的轴心一侧，张紧转臂的一端垂直连接张紧短轴另外一端的轴心，弹簧拉伸连接在张紧转臂的另外一端，驱动系统采用步进电机驱动。本实用新型的自动张紧装置实现了输送带的自动调节，保持输送带在工作过程中始终保持张紧状态，保证输送带的稳定运行；步进电机安装在驱动滚筒内缩短输送带的宽度，提升分离精度，此外使得机构上更加紧凑合理；步进电机降低了生产成本。

Description

一种可自动调节的单件分离单元

技术领域

本实用新型涉及传送设备领域，具体涉及一种可自动调节的单件分离单元。

背景技术

传送带应用在物流、流水线作业、自动化生产等较多领域，借助动力源驱动传送带将传送带上的物品输送至不同位置。其中，伴随网购的发展，快递、物流行业的业务量急剧增加，每天都要处理大量的包裹，大量的包裹堆积在一起并不方便操作，传统的方法为人力将堆积的包裹进行分拣，任务量较为繁重。由此，用于将堆积的包裹进行分件的设备应运而生，通过机器代替人力进行分件，大大减轻了人员的负担。

现有技术如申请号为CN201911168246.9的发明专利公开了一种并排包裹的分离装置及其方法，采取先分散拉开包裹之间的距离，再应用图像识别算法进行拍照识别相邻包裹间的位置关系，以针对性地对包裹进行分离和单队列输送，其中，其分离时依靠分离装置实现，分离装置通过呈矩阵排列的分离皮带机实现，每一台分离皮带机单独地通过伺服电机驱动，通过图像识别算法对比识别出位置靠前的包裹，提升其所在位置分离皮带机的电机转速，位置靠后的包裹所在位置的分离皮带机电机转速变慢或者停止转动，通过不同的传输速度，将堆积的包裹分离开来。

该专利申请中的分离皮带机包含24条呈矩阵排列的小皮带机组成，每一条小皮带机由一台伺服系统驱动，每个小皮带机包括由伺服减速机和带轮驱动的输送带；在两侧带轮之间设有涨紧带，涨紧带依次连接驱动滚动、安装于涨紧曲柄轴上的涨紧滚筒、以及涨紧柄和弹簧。

该类分离皮带机的皮带的宽度较宽，对于体积较小的包裹而言难以实现单件分离，极易发生多个小型的包裹出现在同一个皮带机上；伺服电机的成本也相对较高，且结构布局不够紧凑。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可自动调节的单件分离单元，一方面将伺服电机改为步进电机降低了成本，另外一方面缩小的皮带的宽度，提升单件分离的精度，结构上更加紧凑，本实用新型的技术目的是通过以下技术方案实现的：

一种可自动调节的单件分离单元，其结构包括驱动系统、输送带、输送带自动张紧装置，驱动系统传动连接输送带，输送带张紧装置设置在输送带一侧；输送带自动张紧装置包括张紧滚筒、张紧滚筒轴、张紧短轴、张紧转臂、弹簧，张紧滚筒活动安装在张紧滚筒轴上，张紧滚筒轴连接固定在张紧短轴一端的轴心一侧，张紧转臂的一端垂直连接张紧短轴另外一端的轴心，弹簧拉伸连接在张紧转臂的另外一端。

进一步地，驱动系统包括主体支架、若干从动滚筒、驱动滚筒、驱动电机，从动滚筒水平设置在主体支架上端一侧，驱动滚筒水平设置在从动滚轴下端，输送带依次绕过驱动滚筒和从动滚筒的外侧面；输送带自动张紧装置安装在主体支架上，张紧滚筒和驱动滚筒分别设置在输送带的内外两侧；驱动电机传动连接驱动滚筒。

进一步地，驱动电机安装在驱动滚筒内侧。

进一步地，驱动电机为步进电机。

进一步地，张紧短轴活动安装在主体支架上，张紧滚筒设置在主体支架一侧，张紧转臂和弹簧设置在主体支架另外一侧。

进一步地，弹簧一端连接张紧转臂，弹簧另外一端连接在主体支架。

进一步地，主体支架上还设有弹簧固定轴，弹簧一端连接张紧转臂，弹簧另外一端连接弹簧固定轴。

进一步地，张紧滚筒轴和张紧转轴之间还设有张紧曲柄连接块，张紧曲柄连接块连接固定在张紧短轴的轴心一侧，张紧转轴活动安装在张紧曲柄连接块上。

进一步地，该主体支架为立板。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、自动张紧装置的设置，实现了输送带的自动调节，保持输送带在工作过程中始终保持张紧状态，保证输送带的稳定运行。

2、将电机安装在电机座内，再将驱动滚筒安装在电机座的套筒外侧，可以缩短输送带的宽度，提升单件分离时的分离精度，能够适应体积较小的包裹及无规则形状的包裹的准确输送和分拣，此外使得结构上更加紧凑合理。

3、将伺服电机变为步进电机，降低了生产成本。

4、动力直接由步进电机传递至驱动滚筒，传动方式更加直接、可靠且传动磨耗较小，易于单独实施检修、调试作业，维护更加方便。

5、若干从动滚筒的设置，有效增大了输送带与输送带上端包裹之间的接触面积，提升了输送效率。

附图说明

图1是本实用新型的可自动调节的单件分离单元立体结构图。

图2是本实用新型的可自动调节的单件分离单元的前视图。

图3是本实用新型的可自动调节的单件分离单元的后视图。

图4是本实用新型的可自动调节的单件分离单元的左侧透视图。

图中，1、立板；2、驱动滚筒；3、张紧滚筒；4、张紧滚筒轴；5、从动滚筒；6、输送带；7、步进电机；8、张紧短轴；9、张紧转臂； 10、弹簧；11、弹簧固定轴；12、电机座；13、减速器；14、涨套； 15、轴承；16、张紧曲柄连接块；17、张紧短轴安装座。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型的技术方案进行进一步描述：

一种可自动调节的单件分离单元，如图1-4所示，包括驱动系统、输送带、输送带自动张紧装置；

具体地，驱动系统包括立板、从动滚筒5、驱动滚筒2、步进电机7，从动滚筒5安装在立板1上端的一侧，4根从动滚筒5水平设置，可自由转动；在从动滚筒5的下端，输送带6依次绕过若干从动滚筒5以及下端的驱动滚筒2，通过驱动滚筒2转动可以带动输送带 6沿从动滚筒5移动。

步进电机7安装在驱动滚筒2的内部，在立板1上安装电机座 12，电机座12为套筒式电机座，电机座12通过螺栓固定在立板1上，步进电机7固定在电机座12的套筒内，步进电机7的输出端依次连接减速器13、涨套14、驱动滚筒2，驱动滚筒2通过涨套14与减速器13传动连接，驱动滚筒2套设在电机座12的外侧，在电机座12 的外侧面还安装有轴承15，本实施例中的轴承15均为深沟球轴承，轴承15设置在电机座12和驱动滚筒2之间，保证驱动滚动2转动时的稳定性，同时步进电机7安装在驱动滚筒2内，可以缩短驱动滚筒 2的长度，也即可以减小驱动滚筒2上的输送带6的宽度。

为了保证输送带6运行的稳定性，在立板1上设置输送带自动张紧装置，输送带自动张紧装置包括张紧滚筒3、张紧滚筒轴4、张紧短轴8、张紧曲柄连接块16、张紧转臂9、弹簧10、弹簧固定轴11、轴承15、张紧短轴安装座17，张紧滚筒3设置在立板1的一侧，张紧滚筒3安装在张紧滚筒轴4上，张紧滚筒3可相对张紧滚筒轴4自由转动，张紧滚筒3和驱动滚筒2分别位于输送带6的内外两侧，张紧短轴安装座17安装在立板1的另外一侧，张紧短轴8安装在张紧短轴安装座17内，张紧短轴8外侧套设轴承15，轴承15安装在张紧短轴安装座17内，张紧短轴8可相对张紧短轴安装座17自由转动，在张紧短轴8的一端安装固定张紧曲柄连接块16，张紧曲柄连接块 16固定在张紧短轴8的轴心一侧，张紧滚筒轴4安装在张紧曲柄连接块16上，此时张紧滚筒轴4的轴心与张紧短轴8的轴心错位；在张紧短轴8的另外一端的轴心处安装一张紧转臂9，张紧转臂9的一端垂直连接张紧短轴8的轴心，张紧转臂9的另外一端连接弹簧10 的一端，弹簧10的另外一端挂在弹簧固定轴11上，弹簧固定轴11 垂直固定在立板1上，弹簧10保持拉伸状态，通过弹簧10拉紧张紧转臂9使得张紧滚筒3始终贴靠在输送带6上，达到自动张紧输送带 6的目的。

使用时，立板的两侧均可安装驱动系统、输送带、输送带自动张紧装置，将若干本实用新型的可自动调节的单件分离单元按照矩阵排列，借助控制系统实现控制单个可自动调节的单件分离单元运行，通过速度的差异实现包裹的分离，相比现有的技术，步进电机安装在驱动滚筒内，缩短了输送带的宽度，对于一些小体积的包裹具备良好的识别分离效果。

本实施例只是对本实用新型的进一步解释，并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性的修改，但是只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种可自动调节的单件分离单元，其特征在于，其结构包括驱动系统、输送带、输送带自动张紧装置，所述驱动系统传动连接输送带，所述输送带张紧装置设置在输送带一侧；所述输送带自动张紧装置包括张紧滚筒、张紧滚筒轴、张紧短轴、张紧转臂、弹簧，所述张紧滚筒活动安装在张紧滚筒轴上，所述张紧滚筒轴连接固定在张紧短轴一端的轴心一侧，所述张紧转臂的一端垂直连接张紧短轴另外一端的轴心，所述弹簧拉伸连接在张紧转臂的另外一端。

2.根据权利要求1所述的一种可自动调节的单件分离单元，其特征在于，所述驱动系统包括主体支架、若干从动滚筒、驱动滚筒、驱动电机，所述从动滚筒水平设置在主体支架上端一侧，所述驱动滚筒水平设置在从动滚轴下端，所述输送带依次绕过驱动滚筒和从动滚筒的外侧面；所述输送带自动张紧装置安装在主体支架上，所述张紧滚筒和驱动滚筒分别设置在输送带的内外两侧；所述驱动电机传动连接驱动滚筒。

3.根据权利要求2所述的一种可自动调节的单件分离单元，其特征在于，所述驱动电机安装在驱动滚筒内侧。

4.根据权利要求2或3所述的一种可自动调节的单件分离单元，其特征在于，所述驱动电机为步进电机。

5.根据权利要求2所述的一种可自动调节的单件分离单元，其特征在于，所述张紧短轴活动安装在主体支架上，所述张紧滚筒设置在主体支架一侧，所述张紧转臂和弹簧设置在主体支架另外一侧。

6.根据权利要求5所述的一种可自动调节的单件分离单元，其特征在于，所述弹簧一端连接张紧转臂，所述弹簧另外一端连接在主体支架。

7.根据权利要求6所述的一种可自动调节的单件分离单元，其特征在于，所述主体支架上还设有弹簧固定轴，所述弹簧一端连接张紧转臂，所述弹簧另外一端连接弹簧固定轴。

8.根据权利要求1所述的一种可自动调节的单件分离单元，其特征在于，所述张紧滚筒轴和张紧转轴之间还设有张紧曲柄连接块，所述张紧曲柄连接块连接固定在张紧短轴的轴心一侧，所述张紧转轴活动安装在张紧曲柄连接块上。

9.根据权利要求5-7中任意一项权利要求所述的一种可自动调节的单件分离单元，其特征在于，所述主体支架为立板。

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