CN213920687U - 一种电动拖拉机驱动控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电动拖拉机驱动控制系统，其包括前桥、后桥，前桥、后桥均安装有车轮，还包括动力电池、驱动总成，驱动总成包括主控制器、主驱动电机、液压制动器、悬挂装置以及油压传感器，主驱动电机为双轴电机，主驱动电机一输出轴连接有变速箱二、另一输出轴连接有液压发生装置，液压发生装置设有限压阀，前桥设有电动液压助力转向器二，悬挂装置与主控制器耦接，油压传感器与主控制器耦接，主控制器具有显示模块。通过以动力电池代替燃油机对拖拉机进行驱动，较为稳定与环保；通过设置以主驱动电机同时驱动车轮以及液压发生装置运行，减少拖拉机中驱动源的数量，节约成本。

Description

一种电动拖拉机驱动控制系统

技术领域

本申请涉及拖拉机技术领域，尤其是涉及一种电动拖拉机驱动控制系统。

背景技术

拖拉机一种常见的用于农业生产中的动力机械，我国农业生产使用的动力机械常见的都是传统类型的燃油拖拉机 。

针对上述中的相关技术，发明人认为传统燃油拖拉机的驱动控制系统能源消耗和污染物的排放问题较为严重，难以符合逐渐提高的环保节能要求的缺陷。

实用新型内容

为了减少拖拉机的能量消耗与对环境的污染，本申请提供一种电动拖拉机驱动控制系统。

本申请提供的一种电动拖拉机驱动控制系统采用如下的技术方案：

一种电动拖拉机驱动控制系统，包括前桥、后桥，所述前桥、后桥均安装有车轮，还包括动力电池、由动力电池供电的驱动总成，所述前桥、后桥均与驱动总成连接，所述驱动总成用于控制车轮的转动与变向。

通过采用上述技术方案，本系统采用动力电池驱动的方式代替汽油机对拖拉机进行驱动，较为环保减少对环境的污染，同时电池输出的电压较为稳定，使本驱动系统整体的运行较为稳定，使拖拉机的寿命得到延长，较为绿色环保。

可选的，所述驱动总成包括电机控制器、液压控制器、变速箱一、主电机以及液压马达，所述电机控制器、液压控制器、主电机以及液压马达均与动力电池连接，所述电机控制器与主电机耦接，所述液压控制器与液压马达耦接，所述主电机与变速箱一连接，所述变速箱一的输出端与后桥上的差速器连接以驱动后桥上的车轮转动，所述液压马达连接有用于驱动前桥车轮变向的电动液压助力转向器一，所述电动液压助力转向器一与前桥固定连接，所述电动液压助力转向器一与液压控制器耦接。

通过采用上述技术方案，本驱动系统通过动力电池对电机控制器、液压控制器、主电机以及液压马达进行供能，分步驱动主电机、及液压马达运行（液压马达先于主电机驱动运行），主电机的电机轴通过变速箱一驱动后桥运行，使车轮转动，液压马达与液压控制器则对电动液压助力转向器一进行供压与控制，便于人员改变电动拖拉机的运行方向，液压马达的转速因受电池的控制其产的液压较为稳定，使电动液压助力转向器一的转向较为稳定。

可选的，所述变速箱一为电控液力自动变速箱。

通过采用上述技术方案，变速箱一为电控液力自动变速箱，电控液力自动变速箱能够根据拖拉机自身的行驶速度，实现自动调档较为方便。

可选的，所述驱动总成包括主控制器、主驱动电机，主驱动电机为双轴电机，主驱动电机一输出轴连接有变速箱二、另一输出轴连接有液压发生装置，所述液压发生装置内设有用于控制产生液压的限压阀，所述变速箱二的输出轴与后桥上的差速器连接以驱动后桥上的车轮转动，所述前桥设有驱使车轮变向的电动液压助力转向器二，所述电动液压助力转向器二与主控制器耦接，所述电动液压助力转向器二由液压发生装置提供驱动液压。

通过采用上述技术方案，通过动力电池对主控制器、主驱动电机进行供能，驱动两者运行，主驱动电机一端通过变速箱二驱动后桥运行，使车轮转动拖拉机可以运行，主驱动电机的另一端与液压发生装置连接，驱使液压发生装置持续运行，维持液压供给管道的液压，限压阀的设置使液压发生装置产生的液压保持稳定，使电动液压助力转向器二的运行保持稳定，同时车轮的转动以及液压发生装置运行只需要一个驱动源，减少了成本。

可选的，还包括用于对车轮进行制动的液压制动器，所述液压制动器与后桥固定连接，所述液压制动器与主控制器耦接，所述液压制动器由液压发生装置提供驱动液压。

通过采用上述技术方案，人员可通过主控制器驱动液压制动器运行对拖拉机进行制动，由于液压制动器的液压由液压发生装置提供，当车辆行驶后，液压发生装置受主驱动电机的驱动自动运行，不易出现人员忘记打开液压泵而产生液压制动器无法正常运行的情况。

可选的，还包括悬挂装置，所述悬挂装置与主控制器耦接，所述悬挂装置采用液压悬挂，所述悬挂装置由液压发生装置提供驱动液压。

通过采用上述技术方案，液压悬挂受到主控制器中预设程序的控制通过增减进入的液压油的方式实现车身高度的升或降，通过设置在拖拉机上的传感器，采集拖拉机的行驶速度以及路况，主控制器内的预设程序根据车速和路况情况，发出控制指令，使悬挂装置通过增减进入的液压油的方式自动调整离地间隙，从而提高拖拉机的平顺性和操纵稳定性。

可选的，所述液压制动器、悬挂装置、电动液压助力转向器二内均具有电磁阀，所述电磁阀与主控制器耦接，所述电磁阀用于控制液压油进入液压制动器、悬挂装置或电动液压助力转向器二内的油道内。

通过采用上述技术方案，人员通过主控制器控制电磁阀运动，继而控制液压制动器、悬挂装置以及电动液压助力转向器的运行，较为方便。

可选的，还包括用于检测液压发生装置内油压的油压传感器，所述油压传感器与主控制器耦接，所述主控制器具有显示油压数值的显示模块。

通过采用上述技术方案，人员可根据显示模块中的油压数值了解液压发生装置中的油压，便于人员及时了解油压是否正常，便于人员及时对油压发生装置进行检修。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过以动力电池代替燃油机对拖拉机进行驱动，较为稳定与环保；

通过设置以主驱动电机同时驱动车轮以及液压发生装置运行，减少拖拉机中驱动源的数量，节约成本；

通过采用液压悬挂装置，使拖拉机的平顺性和操纵稳定性得到提高。

附图说明

图1是本申请实施例1的结构示意图。

图2是本申请实施例2的结构示意图。

图3是本申请实施例2的液压发生装置的结构示意图。

附图标记说明：1、前桥；2、后桥；3、车轮；4、动力电池；5、驱动总成；51、电机控制器；52、液压控制器；53、变速箱一；54、主电机；55、液压马达；56、电动液压助力转向器一；6、主控制器；61、主驱动电机；62、变速箱二；63、液压发生装置；631、回转齿轮泵；632、油箱；633、液压供给管道；634、回流管道；64、限压阀；65、电动液压助力转向器二；66、液压制动器；67、悬挂装置；68、电磁阀；69、油压传感器；7、显示模块。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

实施例1：

本申请实施例公开一种电动拖拉机驱动控制系统。参照图1，一种电动拖拉机驱动控制系统，包括前桥1、后桥2、动力电池4、由动力电池4供电的驱动总成5。前桥1、后桥2均安装有车轮3，前桥1、后桥2均与驱动总成5连接，车轮3受驱动总成5控制进行转动与变向，动力电池4采用锂电池。

驱动总成5包括电机控制器51、液压控制器52、变速箱一53、主电机54以及液压马达55，电机控制器51、液压控制器52、主电机54以及液压马达55均与动力电池4连接由动力电池4供电运行，主电机54、变速箱靠近后桥2，液压控制器52与液压马达55耦接以控制液压马达55的开关，电机控制器51与主电机54耦接以控制主电机54的开关。

主电机54与变速箱一53连接，变速箱一53的输出端与后桥2上的差速器连接以驱动后桥2上的车轮3转动，后桥2上设有固设有用于对轮胎进行制动的制动器，电动液压助力转向器一56与液压马达55通过油路管道连接，电动液压助力转向器一56用于驱动前桥1车轮3变向，电动液压助力转向器一56与前桥1固定连接，电动液压助力转向器一56具有供液压油进入的油道、控制油道开闭的电磁阀68，电磁阀68与液压控制器52耦接受液压控制器52的控制启闭。变速箱一53为电控液力自动变速箱。电动液压助力转向器一56能够根据拖拉机自身的行驶速度，实现自动调档较为方便。

实施例1的实施原理为：本驱动系统通过动力电池4对电机控制器51、液压控制器52、主电机54以及液压马达55进行供能，驱动其运行，主电机54的电机轴通过变速箱一53驱动后桥2运行，使车轮3转动，液压马达55与液压控制器52则对电动液压助力转向器一56进行控制，便于人员改变电动拖拉机的运行方向，本申请采用动力电池4驱动的方式代替汽油机对拖拉机进行驱动，较为环保，同时电池输出的电压较为稳定，使本驱动系统整体的运行较为稳定，使拖拉机的寿命得到延长。

实施例2：

实施例2与实施例1的区别在于：参照图2，驱动总成5包括主控制器6、主驱动电机61、变速箱二62、液压发生装置63、液压制动器66以及悬挂装置67，主驱动电机61为双轴电机，变速箱二62的输入轴与主驱动电机61一的输出轴同轴固定、其另一输出端液压发生装置63连接以驱动液压发生装置63工作，变速箱二62为液力自动变速箱。

参照图2和图3，液压发生装置63包括回转齿轮泵631、油箱632、液压供给管道633、回流管道634，回转齿轮泵631的齿轮轴与主驱动电机61的输出轴同轴固定，回转齿轮泵631的进油口与油箱632连通、出油口与液压供给管道633连通，回流管道634的一端与油箱632连通、另一端与液压供给管道633连通，回流管道634内具有限压阀64，限压阀64将回流管道634阻隔，液压供给管道633设有多根，液压供给管道633的端部用于设置在拖拉机上的液压装置连通，以提供驱动液压力。

变速箱二62的输出轴通过齿轮与后桥2上的差速器连接以驱动后桥2上的车轮3转动，为拖拉机提供运行的动力。前桥1设有驱使车轮3变向的电动液压助力转向器二65，电动液压助力转向器二65内部具有电磁阀68，电动液压助力转向器二65与主控制器6耦接，电磁阀68受到主控制器6控制开闭，电动液压助力转向器二65由液压发生装置63中的液压供给管道633提供驱动液压运行，以驱使前桥1的车轮3转向。

液压制动器66与后桥2固定连接，液压制动器66也具有电磁阀68，液压制动器66与主控制器6耦接，液压制动器66与液压供给管道633连通，液压供给管道633用于为液压制动器66提供驱动液压，电磁阀68用于控制液压供给管道633与液压制动器66的连通与切断，以切换液压液压制动器66的工作状态。

悬挂装置67用于连接拖拉机底盘与前桥1（后桥2），悬挂装置67与主控制器6耦接，悬挂装置67采用液压悬挂，悬挂装置67与液压供给管道633连通，由液压发生装置63提供驱动液压，悬挂装置67与主控制器6相连。悬挂装置67受到主控制器6中预设程序的控制通过增减进入的液压油的方式实现车身高度的升或降，通过设置在拖拉机上的传感器，采集拖拉机的行驶速度以及路况，主控制器6内的预设程序根据车速和路况情况，发出控制指令，使悬挂装置67通过增减进入的液压油的方式自动调整离地间隙，从而提高拖拉机的平顺性和操纵稳定性。

检测液压发生装置63内油压的油压传感器69，油压传感器69与主控制器6耦接，油压传感器69的端部伸入回转齿轮泵的出油口内用于检测出油口的油压，主控制器6连接有用显示油压数值的显示模块7，显示模块7为电子显示屏。人员可根据显示模块7中的油压数值了解液压发生装置63中的油压，便于人员及时了解油压是否正常，便于人员及时对油压发生装置进行检修。

实施例2的实施原理为：本驱动系统通过动力电池4对主控制器6、主驱动电机61进行供能，驱动两者运行，主驱动电机61一端通过变速箱二62驱动后桥2运行，使车轮3转动拖拉机可以运行，主驱动电机61的另一端与液压发生装置63连接，驱使液压发生装置63持续运行，维持液压供给管道633的液压，以便及时对系统中的电动液压助力转向器二65等装置进行供压，在电磁阀68开启后相应的装置（电动液压助力转向器二65、液压制动器66、悬挂装置67）能够瞬间进入工作状态，使电动拖拉机能够及时进行转向、制动或者以及平衡调整，本申请采用动力电池4驱动的方式代替汽油机对拖拉机进行驱动，较为环保减少对环境的污染，同时电池输出的电压较为稳定，使本驱动系统整体的运行较为稳定，使拖拉机的寿命得到延长。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电动拖拉机驱动控制系统，包括前桥(1)、后桥(2)，所述前桥(1)、后桥(2)均安装有车轮(3)，其特征在于：还包括动力电池(4)、由动力电池(4)供电的驱动总成(5)，所述前桥(1)、后桥(2)均与驱动总成(5)连接，所述驱动总成(5)用于控制车轮(3)的转动与变向。

2.根据权利要求1所述的一种电动拖拉机驱动控制系统，其特征在于：所述驱动总成(5)包括电机控制器(51)、液压控制器(52)、变速箱一(53)、主电机(54)以及液压马达(55)，所述电机控制器(51)、液压控制器(52)、主电机(54)以及液压马达(55)均与动力电池(4)连接，所述电机控制器(51)与主电机(54)耦接，所述液压控制器(52)与液压马达(55)耦接，所述主电机(54)与变速箱一(53)连接，所述变速箱一(53)的输出端与后桥(2)上的差速器连接以驱动后桥(2)上的车轮(3)转动，所述液压马达(55)连接有用于驱动前桥(1)车轮(3)变向的电动液压助力转向器一(56)，所述电动液压助力转向器一(56)与前桥(1)固定连接，所述电动液压助力转向器一(56)与液压控制器(52)耦接。

3.根据权利要求2所述的一种电动拖拉机驱动控制系统，其特征在于：所述变速箱一(53)为电控液力自动变速箱。

4.根据权利要求1所述的一种电动拖拉机驱动控制系统，其特征在于：所述驱动总成(5)包括主控制器(6)、主驱动电机(61)，主驱动电机(61)为双轴电机，主驱动电机(61)一输出轴连接有变速箱二(62)、另一输出轴连接有液压发生装置(63)，所述液压发生装置(63)内设有用于控制产生液压的限压阀(64)，所述变速箱二(62)的输出轴与后桥(2)上的差速器连接以驱动后桥(2)上的车轮(3)转动，所述前桥(1)设有驱使车轮(3)变向的电动液压助力转向器二(65)，所述电动液压助力转向器二(65)与主控制器(6)耦接，所述电动液压助力转向器二(65)由液压发生装置(63)提供驱动液压。

5.根据权利要求2所述的一种电动拖拉机驱动控制系统，其特征在于：还包括用于对车轮(3)进行制动的液压制动器(66)，所述液压制动器(66)与后桥(2)固定连接，所述液压制动器(66)与主控制器(6)耦接，所述液压制动器(66)由液压发生装置(63)提供驱动液压。

6.根据权利要求4所述的一种电动拖拉机驱动控制系统，其特征在于：还包括悬挂装置(67)，所述悬挂装置(67)与主控制器(6)耦接，所述悬挂装置(67)采用液压悬挂，所述悬挂装置(67)由液压发生装置(63)提供驱动液压。

7.根据权利要求5所述的一种电动拖拉机驱动控制系统，其特征在于：所述液压制动器(66)、悬挂装置(67)、电动液压助力转向器二(65)内均具有电磁阀(68)，所述电磁阀(68)与主控制器(6)耦接，所述电磁阀(68)用于控制液压油进入液压制动器(66)、悬挂装置(67)或电动液压助力转向器二(65)内的油道内。

8.根据权利要求5所述的一种电动拖拉机驱动控制系统，其特征在于：还包括用于检测液压发生装置(63)内油压的油压传感器(69)，所述油压传感器(69)与主控制器(6)耦接，所述主控制器(6)具有显示油压数值的显示模块(7)。

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