CN213918758U - 一种仿形机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种仿形机，包括用以输送物料的送料机构以及用以打磨物料的仿形机构，所述送料机构的送料方向与仿形机构的进给方向的夹角为锐角。本实用新型提供的仿形机在一边送料一边进行弧面仿形加工时，可保证仿形机构的刀具始终与待加工弧面接触，防止出现加工深度不一致的现象，并且由于进刀方向与送料方向具有夹角，可控制仿形机构的刀具采用过渡加工的方式来加工在垂直于进料方向的方向上设置的弧面，提高弧面加工质量，减少后续对两部分弧面的过渡位置进行加工的难度，提高了加工效率。

Description

一种仿形机

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种仿形机。

背景技术

在竹木加工技术领域，仿形机属于一种使用频率较高的机加工设备。仿形机是指按照样板或靠模控制刀具或工件的运动轨迹进行切削加工的半自动机床。现有的仿形机的进刀方向与送料方向相互垂直，这种结构的优势在于进刀参数及送料参数方便控制。但是，在进行弧面加工时，由于物料与刀具的接触部位与进刀方向的夹角不唯一确定，容易产生走刀偏差以及加工深度不一致等问题，不利于加工质量的提高。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可提高加工质量的仿形机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种仿形机，包括用以输送物料的送料机构以及用以打磨物料的仿形机构，所述送料机构的送料方向与仿形机构的进给方向的夹角为锐角。

在可选实施例中，所述送料机构的送料方向位于一轴线上，两台所述仿形机构在所述轴线的相对两侧错位设置，两台所述仿形机构的进给方向与第一方向位于同一平面。

在可选实施例中，所述仿形机构在进给方向上的进给量大于所述仿形机构在进给方向上距所述轴线的距离。

在可选实施例中，所述送料机构包括模具，所述模具上设有靠模面，所述仿形机构包括仿形滚轮和刀具，所述仿形滚轮与靠模面滚动配合，所述仿形滚轮与刀具连接，所述刀具用以打磨物料。

在可选实施例中，所述仿形机构还包括第一导轨和第一移动架，所述第一导轨沿所述进给方向设置，所述第一移动架滑动设置在第一导轨上，所述仿形滚轮和刀具均设置在第一移动架上。

在可选实施例中，所述仿形机构还包括第一电机，所述第一电机设置在第一移动架上并且与刀具连接。

在可选实施例中，所述仿形机构还包括第一气缸和行程开关，所述第一气缸分别与第一移动架和第一导轨连接，所述行程开关设置在第一导轨上，所述第一移动架上设有与行程开关配合的感应块。

在可选实施例中，所述送料机构还包括第二导轨和第二移动架，所述第二导轨沿所述送料方向设置，所述第二移动架滑动设置在第二导轨上，所述模具设置在第二移动架上。

在可选实施例中，所述送料机构还包括第二气缸，所述第二气缸设置在第二移动架上，所述第二气缸用以将物料固定在模具上。

在可选实施例中，所述送料机构还包括第二电机、齿轮和齿条，所述第二电机分别与第二导轨和齿轮连接，所述齿条沿所述送料方向设置在第二移动架上，所述齿轮和齿条相互啮合。

本实用新型的有益效果在于：提供一种仿形机，包括用以输送物料的送料机构以及用以打磨物料的仿形机构，所述送料机构的送料方向与仿形机构的进给方向的夹角为锐角，即采用倾斜进刀退刀的方式控制仿形机构的刀具，仿形机构的进刀方向向送料方向所在一侧倾斜，这样在一边送料一边进行弧面仿形加工时，可保证仿形机构的刀具始终与待加工弧面接触，防止出现加工深度不一致的现象，并且由于进刀方向与送料方向具有夹角，可控制仿形机构的刀具采用过渡加工的方式来加工在垂直于进料方向的方向上设置的弧面，提高弧面加工质量，减少后续对两部分弧面的过渡位置进行加工的难度，提高了加工效率。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例的仿形机的结构示意图；

图2所示为本实用新型实施例的仿形机的另一结构示意图；

图3所示为本实用新型实施例的仿形机的另一结构示意图；

图4所示为本实用新型实施例的仿形机的另一结构示意图；

图5所示为本实用新型实施例的仿形机的另一结构示意图；

标号说明：

1、送料机构；

2、仿形机构；

3、模具；31、靠模面；

4、仿形滚轮；

5、刀具；

6、第一导轨；

7、第一移动架；71、感应块；

8、第一电机；

9、第一气缸；

10、行程开关；

11、第二导轨；

12、第二移动架；

13、第二气缸；

14、第二电机；

15、齿轮；

16、齿条。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图5所示，本实用新型的一种仿形机，包括用以输送物料的送料机构以及用以打磨物料的仿形机构，所述送料机构的送料方向与仿形机构的进给方向的夹角为锐角。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：提供一种仿形机，包括用以输送物料的送料机构以及用以打磨物料的仿形机构，所述送料机构的送料方向与仿形机构的进给方向的夹角为锐角，即采用倾斜进刀退刀的方式控制仿形机构的刀具，仿形机构的进刀方向向送料方向所在一侧倾斜，这样在一边送料一边进行弧面仿形加工时，可保证仿形机构的刀具始终与待加工弧面接触，防止出现加工深度不一致的现象，并且由于进刀方向与送料方向具有夹角，可控制仿形机构的刀具采用过渡加工的方式来加工在垂直于进料方向的方向上设置的弧面，提高弧面加工质量，减少后续对两部分弧面的过渡位置进行加工的难度，提高了加工效率。

进一步的，所述送料机构的送料方向位于一轴线上，两台所述仿形机构在所述轴线的相对两侧错位设置，两台所述仿形机构的进给方向与第一方向位于同一平面。

从上述描述可知，在送料机构的两侧分别设置两台仿形机构，两台仿形机构的进刀方向相互错开，即，两台仿形机构对送料机构上的物料的加工存在一先一后的顺序，当一侧的仿形机构对弧面的一侧过渡加工(即刀具在加工弧面时超过了弧面的中点，加工到了弧面的另一侧)完成并退刀时，另一侧的仿形机构再对弧面的另一侧过渡加工(即刀具加工到了所述弧面的一侧)，这样弧面两侧的过渡位置先后经过了两次加工，表面质量高，可减少后续对两部分弧面的过渡位置进行加工的难度，极大的提高了生产效率。

进一步的，所述仿形机构在进给方向上的进给量大于所述仿形机构在进给方向上距所述轴线的距离。

从上述描述可知，这样设计即为了保证仿形机构在加工弧面时可以过渡加工，提高弧面加工质量。

进一步的，所述送料机构包括模具，所述模具上设有靠模面，所述仿形机构包括仿形滚轮和刀具，所述仿形滚轮与靠模面滚动配合，所述仿形滚轮与刀具连接，所述刀具用以打磨物料。

从上述描述可知，仿形机构通过可转动的仿形滚轮抵靠在靠模面上转动，刀具则跟随仿形滚轮的滚动路径对物料的边缘进行打磨。

进一步的，所述仿形机构还包括第一导轨和第一移动架，所述第一导轨沿所述进给方向设置，所述第一移动架滑动设置在第一导轨上，所述仿形滚轮和刀具均设置在第一移动架上。

从上述描述可知，第一移动架用以安装仿形滚轮和刀具，仿形滚轮转动设置在第一移动架上，刀具在第一移动架上可采用固定式或由驱动装置驱动，第一导轨与第一移动架的配合即决定了仿形机构的进给方向。

进一步的，所述仿形机构还包括第一电机，所述第一电机设置在第一移动架上并且与刀具连接。

从上述描述可知，刀具可采用柱形结构，第一电机与刀具同轴连接以驱动刀具转动。

进一步的，所述仿形机构还包括第一气缸和行程开关，所述第一气缸分别与第一移动架和第一导轨连接，所述行程开关设置在第一导轨上，所述第一移动架上设有与行程开关配合的感应块。

从上述描述可知，第一气缸用以控制第一移动架在第一导轨上的位移，从而控制仿形机构的进给量及进给速率，在第一导轨上设置行程开关，当第一移动架上的感应块移动至行程开关的感应范围内时，行程开关响应并传输控制信号控制第一气缸回程，完成仿形机构的退刀。

进一步的，所述送料机构还包括第二导轨和第二移动架，所述第二导轨沿所述送料方向设置，所述第二移动架滑动设置在第二导轨上，所述模具设置在第二移动架上。

从上述描述可知，通过第二导轨与第二移动架的配合决定了送料机构的送料方向。

进一步的，所述送料机构还包括第二气缸，所述第二气缸设置在第二移动架上，所述第二气缸用以将物料固定在模具上。

从上述描述可知，第二气缸起到安装固定的作用，保证在打磨过程中物料始终固定在模具上。

进一步的，所述送料机构还包括第二电机、齿轮和齿条，所述第二电机分别与第二导轨和齿轮连接，所述齿条沿所述送料方向设置在第二移动架上，所述齿轮和齿条相互啮合。

从上述描述可知，第二电机通过齿轮与第二移动架上的齿条配合，从而控制送料机构的送料速率。

请参照图1至图5所示，本实用新型的实施例一为：一种仿形机，包括分别安装在机架上的用以输送物料的送料机构1以及用以打磨物料的仿形机构2，所述送料机构1的送料方向与仿形机构2的进给方向的夹角为锐角，所述锐角的角度范围为5°～75°。所述送料机构1的送料方向位于一轴线上，两台所述仿形机构2在所述轴线的相对两侧错位设置，两台所述仿形机构2的进给方向与第一方向位于同一平面。所述仿形机构2在进给方向上的进给量大于所述仿形机构2在进给方向上距所述轴线的距离。所述送料机构1包括模具3，所述模具3上设有靠模面31，所述仿形机构2包括仿形滚轮4和刀具5，所述仿形滚轮4与靠模面31滚动配合，所述仿形滚轮4与刀具5连接，所述刀具5用以打磨物料，所述刀具5在靠近模具3的一侧的线速度朝向送料方向所在一侧。所述仿形机构2还包括第一导轨6和第一移动架7，所述第一导轨6沿所述进给方向设置在机架上，所述第一移动架7滑动设置在第一导轨6上，所述仿形滚轮4和刀具5均设置在第一移动架7上。所述仿形机构2还包括第一电机8，所述第一电机8设置在第一移动架7上并且通过皮带轮与刀具5连接。所述第一移动架7上设有柱形刀座，所述仿形滚轮4与柱形刀座转动连接。所述仿形机构2还包括第一气缸9和行程开关10，所述第一气缸9分别与第一移动架7和第一导轨6连接，所述行程开关10设置在第一导轨6上，所述第一移动架7上设有与行程开关10配合的感应块71。所述送料机构1还包括第二导轨11和第二移动架12，所述第二导轨11沿所述送料方向设置在机架上，所述第二移动架12滑动设置在第二导轨11上，所述模具3设置在第二移动架12上。所述送料机构1还包括第二气缸13，所述第二气缸13设置在第二移动架12上，所述第二气缸13的端部连接有压柱，所述压柱用以将物料固定在模具3上。所述压柱的自由端设有环形压齿。所述送料机构1还包括第二电机14、齿轮15和齿条16，所述第二电机14设置在机架上，所述第二电机14分别与第二导轨11和齿轮15连接，所述齿条16沿所述送料方向设置在第二移动架12上，所述齿轮15和齿条16相互啮合。所述仿形机还包括挡板，所述挡板安装在机架上并将所述仿形机构2围合在内，以防止工人误触以及加工屑飞溅等问题。

综上所述，本实用新型提供一种仿形机，包括用以输送物料的送料机构以及用以打磨物料的仿形机构，所述送料机构的送料方向与仿形机构的进给方向的夹角为锐角，即采用倾斜进刀退刀的方式控制仿形机构的刀具，仿形机构的进刀方向向送料方向所在一侧倾斜，这样在一边送料一边进行弧面仿形加工时，可保证仿形机构的刀具始终与待加工弧面接触，防止出现加工深度不一致的现象，并且由于进刀方向与送料方向具有夹角，可控制仿形机构的刀具采用过渡加工的方式来加工在垂直于进料方向的方向上设置的弧面，提高弧面加工质量，减少后续对两部分弧面的过渡位置进行加工的难度，提高了加工效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种仿形机，包括用以输送物料的送料机构以及用以打磨物料的仿形机构，其特征在于，所述送料机构的送料方向与仿形机构的进给方向的夹角为锐角，所述仿形机构的进刀方向向所述送料机构的送料方向所在一侧倾斜。

2.根据权利要求1所述的仿形机，其特征在于，所述送料机构的送料方向位于一轴线上，两台所述仿形机构在所述轴线的相对两侧错位设置，两台所述仿形机构的进给方向与第一方向位于同一平面。

3.根据权利要求2所述的仿形机，其特征在于，所述仿形机构在进给方向上的进给量大于所述仿形机构在进给方向上距所述轴线的距离。

4.根据权利要求1所述的仿形机，其特征在于，所述送料机构包括模具，所述模具上设有靠模面，所述仿形机构包括仿形滚轮和刀具，所述仿形滚轮与靠模面滚动配合，所述仿形滚轮与刀具连接，所述刀具用以打磨物料。

5.根据权利要求4所述的仿形机，其特征在于，所述仿形机构还包括第一导轨和第一移动架，所述第一导轨沿所述进给方向设置，所述第一移动架滑动设置在第一导轨上，所述仿形滚轮和刀具均设置在第一移动架上。

6.根据权利要求5所述的仿形机，其特征在于，所述仿形机构还包括第一电机，所述第一电机设置在第一移动架上并且与刀具连接。

7.根据权利要求5所述的仿形机，其特征在于，所述仿形机构还包括第一气缸和行程开关，所述第一气缸分别与第一移动架和第一导轨连接，所述行程开关设置在第一导轨上，所述第一移动架上设有与行程开关配合的感应块。

8.根据权利要求4所述的仿形机，其特征在于，所述送料机构还包括第二导轨和第二移动架，所述第二导轨沿所述送料方向设置，所述第二移动架滑动设置在第二导轨上，所述模具设置在第二移动架上。

9.根据权利要求8所述的仿形机，其特征在于，所述送料机构还包括第二气缸，所述第二气缸设置在第二移动架上，所述第二气缸用以将物料固定在模具上。

10.根据权利要求8所述的仿形机，其特征在于，所述送料机构还包括第二电机、齿轮和齿条，所述第二电机分别与第二导轨和齿轮连接，所述齿条沿所述送料方向设置在第二移动架上，所述齿轮和齿条相互啮合。

Images