CN213918279U - 一种智能制造用的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能制造用的机械臂，包括固定架，所述固定架的底部固定安装有底座，操作杆的下端中间位置处固定安装有金属圆柱，金属圆柱的外围活动安装有空心圆柱，空心圆柱的下段固定安装有操作臂，空心圆柱上固定安装有齿条，两组齿条通过第一齿轮进行啮合连接，第一齿轮的后端固定安装有第一电动机，第一电动机与外部控制台进行电性连接，使得两组操作臂能够进行左右移动，从而使得操作臂能够对多种物品进行操作，通过操作杆外壳的内部设置有两组第二齿轮，两组第二齿轮与操作杆进行卡合固定，第二齿轮的后端固定安装有第三电动机，第三电动机与外部控制台进行电性连接，使得操作杆可以进行上下移动。

Description

一种智能制造用的机械臂

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体为一种智能制造用的机械臂。

背景技术

智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，而且还具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力。

原有的机械臂由于操作杆的前端是固定机械，使得机械臂只能进行单一的物件操作，使得机械臂工作会出现局限性，原有的机械臂的操作杆智能进行前后左右的移动，使得操作杆只能够在平面上进行工作。

为此，提出一种智能制造用的机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能制造用的机械臂，以解决上述背景技术中提出原有的机械臂由于操作杆的前端是固定机械，使得机械臂只能进行单一的物件操作，使得机械臂工作会出现局限性，原有的机械臂的操作杆智能进行前后左右的移动，使得操作杆只能够在平面上进行工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能制造用的机械臂，包括固定架，所述固定架的底部固定安装有底座，所述固定架的顶部固定安装有金属垫，所述金属垫的上端固定安装有横梁，所述横梁的中间位置处后端活动安装有竖梁，所述竖梁的顶部活动安装有链条外壳，所述竖梁的左端中间位置处活动安装有操作杆，所述操作杆的中间位置处外围固定安装有操作杆外壳，所述操作杆的下端固定安装有第一电动机，所述操作杆的下端中间位置处固定安装有金属圆柱，所述金属圆柱的左端外围活动安装有空心圆柱，所述空心圆柱的底部固定安装有操作臂，所述链条外壳的内部固定安装有链条，所述链条的左端内部活动安装有主动齿轮，所述主动齿轮的后端固定安装有第二电动机，所述链条的右端内部活动安装有从动齿轮，所述从动齿轮的内部活动安装有轴承柱，所述横梁的右端内部开设有滑轨，所述滑轨上卡合固定有滑轮，所述滑轮的右端固定安装有第四电动机，所述第一电动机、第二电动机和第四电动机均通过外部控制台进行电性连接。

通过采用上述技术方案，通过外部控制台启动电动机组件，通过第二电动机带动主动齿轮，从而带动链条，竖梁的顶端设置有链条轨道，使得第二电动机组件能够带动链条外壳能够在竖梁上进行前后移动，链条外壳与操作杆焊接固定，达到能够通过外部控制台带动链条外壳的效果，通过第三电动机带动第二齿轮，通过两组第二齿轮与操作杆进行卡合固定，达到能够通过外部控制台带动操作杆进行上下移动的效果，通过第一电动机带动第一齿轮，通过第一齿轮的上下端固定安装有两组齿条，两组齿条与空心圆柱固定安装，空心圆柱与金属圆柱进行活动安装，达到能够通过外部控制台带动两组空心圆柱的效果。

优选的，所述空心圆柱的上端固定安装有第二齿条，所述第二齿条的上端活动安装有第一齿轮，所述第一齿轮的上端固定安装有第一齿条，所述第一齿轮的右端固定安装有第一电动机，所述第一电动机通过外部控制台进行电性连接。

通过采用上述技术方案，通过第一齿轮的后端固定安装有第一电动机，第一电动机与外部控制台进行电性连接，达到能够通过外部控制台可以带动第一电动机，从而带动第一齿轮的效果。

优选的，所述空心圆柱共设置有两组，所述两组空心圆柱分别活动安装在金属圆柱的左右两端，所述两组空心圆柱上分别固定安装有第一齿条与第二齿条，所述第一齿条与第二齿条之间通过第一齿轮进行啮合连接。

通过采用上述技术方案，金属圆柱的外围活动安装有两组空心圆柱，两组空心圆柱上固定安装有两组齿条，两组齿条通过第一齿轮进行啮合连接，达到空心圆柱能够通过第一齿轮进行左右移动。

优选的，第二齿轮共设置有两组，两组第二齿轮分别活动安装在操作杆的左右两端，第二齿轮的后端固定安装有第三电动机，第三电动机通过外部控制台进行电性连接两组第二齿轮通过操作杆进行啮合连接。

通过采用上述技术方案，通过第二齿轮的后端固定安装有第三电动机，第三电动机与外部控制台电性连接，达到能够通过外部控制台控制第二齿轮转动的效果。

优选的，所述链条外壳与操作杆焊接固定，所述操作杆与操作杆外壳之间通过第二齿轮进行卡和固定。

通过采用上述技术方案，操作杆通过两组第二齿轮进行啮合连接，达到操作杆能够通过两组第二齿轮能够进行上下移动的效果。

优选的，所述横梁共设置有两处，所述滑轮共设置有两组，所述第四电动机共设置有两组，所述两组横梁分别安装在竖梁的前后两端，所述每组横梁的内部均开设有滑轨，所述每组滑轨的内部均卡合固定有一组滑轮，所述每组滑轮的内部均固定安装有一组第四电动机。

通过采用上述技术方案，通过横梁的内部开设有滑轨，滑轨与滑轮进行卡合固定，滑轮与第四电动机进行固定安装，第四电动机与竖梁进行固定安装，达到能够通过第四电动机带动滑轮，使得滑轮能够在滑轨上进行滑动，从而带动竖梁在横梁上进行左右移动的效果。

优选的，所述固定架共设置有四组，所述底座共设置有四组，所述四组固定架分别固定安装在两组横梁的左右两端，所述四组底座分别固定安装在四组固定架的底部，所述固定架与横梁之间通过金属垫进行固定安装。

通过采用上述技术方案，通过固定架的下端固定安装有底座，达到能够使得固定架能够稳定的固定在地面上，一组横梁通过两组固定架进行固定，达到横梁能够稳定的安装在固定架上的效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

操作杆的下端中间位置处固定安装有金属圆柱，金属圆柱的外围活动安装有空心圆柱，空心圆柱的下段固定安装有操作臂，空心圆柱上固定安装有齿条，两组齿条通过第一齿轮进行啮合连接，第一齿轮的后端固定安装有第一电动机，第一电动机与外部控制台进行电性连接，使得两组操作臂能够进行左右移动，从而使得操作臂能够对多种物品进行操作，通过操作杆外壳的内部设置有两组第二齿轮，两组第二齿轮与操作杆进行卡合固定，第二齿轮的后端固定安装有第三电动机，第三电动机与外部控制台进行电性连接，使得操作杆可以进行上下移动。

附图说明

图1为本实用新型的外观结构示意图；

图2为本实用新型的链条外壳结构视图；

图3为本实用新型的第一电动机组件结构视图；

图4为本实用新型的第三电动机组件结构视图；

图5为本实用新型的第四电动机组件结构视图。

图中：1、固定架；2、金属垫；3、横梁；4、操作杆；5、竖梁；6、链条外壳；7、底座；8、空心圆柱；9、操作臂；10、金属圆柱；11、操作杆外壳；12、第一电动机；13、第二电动机；14、链条；15、主动齿轮；16、轴承柱；17、从动齿轮；18、第一齿条；19、第一齿轮；20、第二齿条；21、第三电动机；22、第二齿轮；23、滑轮；24、第三电动机；25、滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种智能制造用的机械臂技术方案：如图1所示，包括固定架1，所述固定架1的底部固定安装有底座7，所述固定架1的顶部固定安装有金属垫2，所述金属垫2的上端固定安装有横梁3，所述横梁3的中间位置处后端活动安装有竖梁5，所述竖梁5的顶部活动安装有链条外壳6，所述竖梁5的左端中间位置处活动安装有操作杆4，所述操作杆4的中间位置处外围固定安装有操作杆外壳11，所述操作杆4的下端固定安装有第一电动机12，所述操作杆4的下端中间位置处固定安装有金属圆柱 10，所述金属圆柱10的左端外围活动安装有空心圆柱8，所述空心圆柱8的底部固定安装有操作臂9。

如图2和图5所示，所述链条外壳6的内部固定安装有链条14，所述链条14的左端内部活动安装有主动齿轮15，所述主动齿轮15的后端固定安装有第二电动机13，所述链条14的右端内部活动安装有从动齿轮17，所述从动齿轮17的内部活动安装有轴承柱16，所述横梁3的右端内部开设有滑轨 25，所述滑轨25上卡合固定有滑轮23，所述滑轮23的右端固定安装有第四电动机24，所述第一电动机12、第二电动机13和第四电动机24均通过外部控制台进行电性连接。

通过采用上述技术方案，通过外部控制台启动电动机组件，通过第二电动机13带动主动齿轮15，从而带动链条14，竖梁5的顶端设置有链条轨道，使得第二电动机13组件能够带动链条外壳6能够在竖梁5上进行前后移动，链条外壳6与操作杆4焊接固定，达到能够通过外部控制台带动链条外壳6 的效果，通过第三电动机21带动第二齿轮22，通过两组第二齿轮22与操作杆6进行卡合固定，达到能够通过外部控制台带动操作杆6进行上下移动的效果，通过第一电动机12带动第一齿轮19，通过第一齿轮19的上下端固定安装有两组齿条，两组齿条与空心圆柱8固定安装，空心圆柱8与金属圆柱10进行活动安装，达到能够通过外部控制台带动两组空心圆柱8的效果。

具体的，如图1和图3所示，所述空心圆柱8的上端固定安装有第二齿条20，所述第二齿条20的上端活动安装有第一齿轮19，所述第一齿轮19的上端固定安装有第一齿条18，所述第一齿轮19的右端固定安装有第一电动机 12，所述第一电动机12通过外部控制台进行电性连接。

通过采用上述技术方案，通过第一齿轮19的后端固定安装有第一电动机 12，第一电动机12与外部控制台进行电性连接，达到能够通过外部控制台可以带动第一电动机12，从而带动第一齿轮19的效果。

具体的，如图1和图3所示，所述空心圆柱8共设置有两组，所述两组空心圆柱8分别活动安装在金属圆柱10的左右两端，所述两组空心圆柱8上分别固定安装有第一齿条18与第二齿条20，所述第一齿条18与第二齿条20 之间通过第一齿轮19进行啮合连接。

通过采用上述技术方案，金属圆柱10的外围活动安装有两组空心圆柱8，两组空心圆柱8上固定安装有两组齿条，两组齿条通过第一齿轮19进行啮合连接，达到空心圆柱8能够通过第一齿轮19进行左右移动。

具体的，如图1和图4所示，所述第二齿轮22共设置有两组，所述两组第二齿轮22分别活动安装在操作杆4的左右两端，所述第二齿轮22的后端固定安装有第三电动机21，所述第三电动机21通过外部控制台进行电性连接所述两组第二齿轮22通过操作杆4进行啮合连接。

通过采用上述技术方案，通过第二齿轮22的后端固定安装有第三电动机 21，第三电动机21与外部控制台电性连接，达到能够通过外部控制台控制第二齿轮22转动的效果。

具体的，如图1和图4所示，所述链条外壳6与操作杆4焊接固定，所述操作杆4与操作杆外壳11之间通过第二齿轮22进行卡和固定。

通过采用上述技术方案，操作杆4通过两组第二齿轮22进行啮合连接，达到操作杆4能够通过两组第二齿轮22能够进行上下移动的效果。

具体的，如图1和图5所示，所述横梁3共设置有两处，所述滑轮23共设置有两组，所述第四电动机24共设置有两组，所述两组横梁3分别安装在竖梁5的前后两端，所述每组横梁3的内部均开设有滑轨25，所述每组滑轨 25的内部均卡合固定有一组滑轮23，所述每组滑轮23的内部均固定安装有一组第四电动机24。

通过采用上述技术方案，通过横梁5的内部开设有滑轨25，滑轨25与滑轮23进行卡合固定，滑轮23与第四电动机24进行固定安装，第四电动机24 与竖梁5进行固定安装，达到能够通过第四电动机5带动滑轮23，使得滑轮 23能够在滑轨25上进行滑动，从而带动竖梁5在横梁3上进行左右移动的效果。

具体的，所述固定架1共设置有四组，所述底座7共设置有四组，所述四组固定架1分别固定安装在两组横梁3的左右两端，所述四组底座7分别固定安装在四组固定架1的底部，所述固定架1与横梁3之间通过金属垫2 进行固定安装。

通过采用上述技术方案，通过固定架1的下端固定安装有底座7，达到能够使得固定架1能够稳定的固定在地面上，一组横梁3通过两组固定架1进行固定，达到横梁3能够稳定的安装在固定架1上的效果。

工作原理：操作杆4的下端中间位置处固定安装有金属圆柱10，金属圆柱10的外围活动安装有空心圆柱8，空心圆柱8的下段固定安装有操作臂8，空心圆柱8上固定安装有齿条，两组齿条通过第一齿轮19进行啮合连接，第一齿轮19的后端固定安装有第一电动机12，第一电动机12与外部控制台进行电性连接，使得两组操作臂8能够进行左右移动，从而使得操作臂8能够对多种物品进行操作，通过操作杆外壳11的内部设置有两组第二齿轮22，两组第二齿轮22与操作杆4进行卡合固定，第二齿轮22的后端固定安装有第三电动机12，第三电动机12与外部控制台进行电性连接，使得操作杆4可以进行上下移动。

使用方法：工作人员连接外部电源，通过外部控制台启动电动机组件，通过第二电动机13带动主动齿轮15，从而带动链条14，竖梁5的顶端设置有链条轨道，使得第二电动机13组件能够带动链条外壳6能够在竖梁5上进行前后移动，链条外壳6与操作杆4焊接固定，达到能够通过外部控制台带动链条外壳6的效果，通过第三电动机21带动第二齿轮22，通过两组第二齿轮22与操作杆4进行卡合固定，达到能够通过外部控制台带动操作杆4进行上下移动的效果，通过第一电动机12带动第一齿轮19，通过第一齿轮19的上下端固定安装有两组齿条，两组齿条与空心圆柱8固定安装，空心圆柱8 与金属圆柱10进行活动安装，达到能够通过外部控制台带动两组空心圆柱8 的效果。

本实用新型中的第一电动机12和第三电动机21的型号为：ZDY208D；本实用新型中的第二电动机13和第四电动机24的型号为：MS-80M2-2。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，“第一”、“第二”术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能制造用的机械臂，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的底部固定安装有底座(7)，所述固定架(1)的顶部固定安装有金属垫(2)，所述金属垫(2)的上端固定安装有横梁(3)，所述横梁(3)的中间位置处后端活动安装有竖梁(5)，所述竖梁(5)的顶部活动安装有链条外壳(6)，所述竖梁(5)的左端中间位置处活动安装有操作杆(4)，所述操作杆(4)的中间位置处外围固定安装有操作杆外壳(11)，所述操作杆(4)的下端固定安装有第一电动机(12)，所述操作杆(4)的下端中间位置处固定安装有金属圆柱(10)，所述金属圆柱(10)的左端外围活动安装有空心圆柱(8)，所述空心圆柱(8)的底部固定安装有操作臂(9)，所述链条外壳(6)的内部固定安装有链条(14)，所述链条(14)的左端内部活动安装有主动齿轮(15)，所述主动齿轮(15)的后端固定安装有第二电动机(13)，所述链条(14)的右端内部活动安装有从动齿轮(17)，所述从动齿轮(17)的内部活动安装有轴承柱(16)，所述横梁(3)的右端内部开设有滑轨(25)，所述滑轨(25)上卡合固定有滑轮(23)，所述滑轮(23)的右端固定安装有第四电动机(24)，所述第一电动机(12)、第二电动机(13)和第四电动机(24)均通过外部控制台进行电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造用的机械臂，其特征在于：所述空心圆柱(8)的上端固定安装有第二齿条(20)，所述第二齿条(20)的上端活动安装有第一齿轮(19)，所述第一齿轮(19)的上端固定安装有第一齿条(18)，所述第一齿轮(19)的右端固定安装有第一电动机(12)，所述第一电动机(12)通过外部控制台进行电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能制造用的机械臂，其特征在于：所述空心圆柱(8)共设置有两组，所述两组空心圆柱(8)分别活动安装在金属圆柱(10)的左右两端，所述两组空心圆柱(8)上分别固定安装有第一齿条(18)与第二齿条(20)，所述第一齿条(18)与第二齿条(20)之间通过第一齿轮(19)进行啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能制造用的机械臂，其特征在于：第二齿轮(22)共设置有两组，所述两组第二齿轮(22)分别活动安装在操作杆(4)的左右两端，所述第二齿轮(22)的后端固定安装有第三电动机(21)，所述第三电动机(21)通过外部控制台进行电性连接所述两组第二齿轮(22)通过操作杆(4)进行啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能制造用的机械臂，其特征在于：所述链条外壳(6)与操作杆(4)焊接固定，所述操作杆(4)与操作杆外壳(11)之间通过第二齿轮(22)进行卡和固定。

6.根据权利要求1所述的一种智能制造用的机械臂，其特征在于：所述横梁(3)共设置有两处，所述滑轮(23)共设置有两组，所述第四电动机(24)共设置有两组，所述两组横梁(3)分别安装在竖梁(5)的前后两端，所述每组横梁(3)的内部均开设有滑轨(25)，所述每组滑轨(25)的内部均卡合固定有一组滑轮(23)，所述每组滑轮(23)的内部均固定安装有一组第四电动机(24)。

7.根据权利要求1所述的一种智能制造用的机械臂，其特征在于：所述固定架(1)共设置有四组，所述底座(7)共设置有四组，所述四组固定架(1)分别固定安装在两组横梁(3)的左右两端，所述四组底座(7)分别固定安装在四组固定架(1)的底部，所述固定架(1)与横梁(3)之间通过金属垫(2)进行固定安装。

Images