CN213918273U

CN213918273U - 一种同步传动机械手

Info

Publication number: CN213918273U
Application number: CN202022722325.4U
Authority: CN
Inventors: 黄其昌
Original assignee: Xuhui Equipment Manufacturing Huizhou Co ltd
Current assignee: Xuhui Equipment Manufacturing Huizhou Co ltd
Priority date: 2020-11-23
Filing date: 2020-11-23
Publication date: 2021-08-10
Anticipated expiration: 2030-11-23

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种同步传动机械手，包括支撑架，所述支撑架的正面固定安装有右驱动马达，所述右驱动马达的正面固定安装有右皮带轮，所述支撑架的正面且位于右驱动马达的左侧固定安装有左驱动马达，所述左驱动马达的正面固定安装有左皮带轮，所述左皮带轮的外侧活动安装有延伸至右皮带轮外侧的皮带。该同步传动机械手，通过设置右驱动马达、右皮带轮、左驱动马达和左皮带轮，右驱动马达和左驱动马达驱动皮带，采用两轴马达驱动同一条同步皮带，使机械手臂在运行过程中相当于同一经络的两个关节，协调性更好，从而达到协调性好的目的，使得机械手的移动更灵活自如、快速高效且运行更稳定。

Description

一种同步传动机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种同步传动机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

目前，两轴机械手都是独立驱动的结构，主要是两轴在结构上单独的传动互不关联，只是在控制方面相互配合，这样结构在运行过程中配合协调性不好，影响系统运行速度，工作效率低下，故而提出一种同步传动机械手来解决上述提出的问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种同步传动机械手，具备协调性好等优点，解决了目前，两轴机械手都是独立驱动的结构，主要是两轴在结构上单独的传动互不关联，只是在控制方面相互配合，这样结构在运行过程中配合协调性不好，影响系统运行速度，工作效率低下的问题。

（二）技术方案

为实现上述协调性好目的，本实用新型提供如下技术方案：一种同步传动机械手，包括支撑架，所述支撑架的正面固定安装有右驱动马达，所述右驱动马达的正面固定安装有右皮带轮，所述支撑架的正面且位于右驱动马达的左侧固定安装有左驱动马达，所述左驱动马达的正面固定安装有左皮带轮，所述左皮带轮的外侧活动安装有延伸至右皮带轮外侧的皮带，所述支撑架的内侧且位于皮带的背面固定安装有X轴导轨，所述X轴导轨的正面活动安装有移动盒，所述移动盒的内侧且位于皮带的正面活动安装有Y轴导轨，所述Y轴导轨的底部活动安装有机械手，所述机械手的内侧活动安装有同步带，所述同步带的外侧且位于Y轴导轨的顶部活动安装有防滑制动器，所述移动盒的正面和背面均活动安装有滚轮，所述支撑架的正面活动安装有盖板，所述盖板的正面活动安装有延伸至支撑架内部的固定钉，所述盖板的背面且位于正面滚轮的外侧开设有导轮槽。

优选的，所述移动盒的正面和背面均固定安装有滚轮座，两个滚轮座的内侧均活动安装有滚轮。

优选的，所述盖板的正面开设有与固定钉相适配的螺纹孔，支撑架的正面开设有与固定钉相适配的螺纹槽。

优选的，所述支撑架的内侧开设有与背面滚轮相适配的限位槽，导轮槽与正面滚轮相适配。

优选的，所述右皮带轮与左皮带轮的外径相同，右皮带轮与左皮带轮的外侧均开设有与皮带相适配的皮带槽。

优选的，所述移动盒的内侧固定安装有数量为四个的转角轮轴，四个转角轮轴的外侧均活动安装有转角轮，四个转角轮的外侧均与X轴导轨的内侧活动连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种同步传动机械手，具备以下有益效果：

该同步传动机械手，通过设置右驱动马达、右皮带轮、左驱动马达和左皮带轮，右驱动马达和左驱动马达驱动皮带，采用两轴马达驱动同一条同步皮带，使机械手臂在运行过程中相当于同一经络的两个关节，协调性更好，从而达到协调性好的目的，使得机械手的移动更灵活自如、快速高效且运行更稳定，通过设置盖板和固定钉盖板的正面开设有与固定钉相适配的螺纹孔，支撑架的正面开设有与固定钉相适配的螺纹槽，可以将支撑架的正面掩盖，减少灰尘的进入，减少支撑架内侧灰尘的吸附量，方便移动盒带动Y轴导轨进行移动，通过导轮槽和滚轮，支撑架的内侧开设有与背面滚轮相适配的限位槽，导轮槽与正面滚轮相适配，使得盖板能对支撑架的正面进行掩盖的同时，不会影响移动盒的移动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构正面示意图；

图3为本实用新型盖板结构背面示意图。

图中：1支撑架、2右驱动马达、3右皮带轮、4左驱动马达、5左皮带轮、6皮带、7 X轴导轨、8移动盒、9 Y轴导轨、10机械手、11同步带、12防滑制动器、13盖板、14固定钉、15导轮槽、16滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，该同步传动机械手，包括支撑架1，支撑架1的正面固定安装有右驱动马达2，右驱动马达2的正面固定安装有右皮带轮3，支撑架1的正面且位于右驱动马达2的左侧固定安装有左驱动马达4，左驱动马达4的正面固定安装有左皮带轮5，左皮带轮5的外侧活动安装有延伸至右皮带轮3外侧的皮带6，右皮带轮3与左皮带轮5的外径相同，右皮带轮3与左皮带轮5的外侧均开设有与皮带6相适配的皮带槽，支撑架1的内侧且位于皮带6的背面固定安装有X轴导轨7，X轴导轨7的正面活动安装有移动盒8，移动盒8的内侧固定安装有数量为四个的转角轮轴，四个转角轮轴的外侧均活动安装有转角轮，四个转角轮的外侧均与X轴导轨7的内侧活动连接，移动盒8的内侧且位于皮带6的正面活动安装有Y轴导轨9，Y轴导轨9的底部活动安装有机械手10，机械手10的内侧活动安装有同步带11，同步带11的外侧且位于Y轴导轨9的顶部活动安装有防滑制动器12，移动盒8的正面和背面均活动安装有滚轮16，移动盒8的正面和背面均固定安装有滚轮座，两个滚轮座的内侧均活动安装有滚轮16，支撑架1的正面活动安装有盖板13，盖板13的正面活动安装有延伸至支撑架1内部的固定钉14，盖板13的正面开设有与固定钉14相适配的螺纹孔，支撑架1的正面开设有与固定钉14相适配的螺纹槽，盖板13的背面且位于正面滚轮16的外侧开设有导轮槽15，支撑架1的内侧开设有与背面滚轮16相适配的限位槽，导轮槽15与正面滚轮16相适配。

综上所述，该同步传动机械手，通过设置右驱动马达2、右皮带轮3、左驱动马达4和左皮带轮5，右驱动马达2和左驱动马达4驱动皮带6，采用两轴马达驱动同一条同步皮带，使机械手臂在运行过程中相当于同一经络的两个关节，协调性更好，从而达到协调性好的目的，使得机械手的移动更灵活自如、快速高效且运行更稳定，通过设置盖板13和固定钉14盖板13的正面开设有与固定钉14相适配的螺纹孔，支撑架1的正面开设有与固定钉14相适配的螺纹槽，可以将支撑架1的正面掩盖，减少灰尘的进入，减少支撑架1内侧灰尘的吸附量，方便移动盒8带动Y轴导轨9进行移动，通过导轮槽15和滚轮16，支撑架1的内侧开设有与背面滚轮16相适配的限位槽，导轮槽15与正面滚轮16相适配，使得盖板13能对支撑架1的正面进行掩盖的同时，不会影响移动盒8的移动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种同步传动机械手，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）的正面固定安装有右驱动马达（2），所述右驱动马达（2）的正面固定安装有右皮带轮（3），所述支撑架（1）的正面且位于右驱动马达（2）的左侧固定安装有左驱动马达（4），所述左驱动马达（4）的正面固定安装有左皮带轮（5），所述左皮带轮（5）的外侧活动安装有延伸至右皮带轮（3）外侧的皮带（6），所述支撑架（1）的内侧且位于皮带（6）的背面固定安装有X轴导轨（7），所述X轴导轨（7）的正面活动安装有移动盒（8），所述移动盒（8）的内侧且位于皮带（6）的正面活动安装有Y轴导轨（9），所述Y轴导轨（9）的底部活动安装有机械手（10），所述机械手（10）的内侧活动安装有同步带（11），所述同步带（11）的外侧且位于Y轴导轨（9）的顶部活动安装有防滑制动器（12），所述移动盒（8）的正面和背面均活动安装有滚轮（16），所述支撑架（1）的正面活动安装有盖板（13），所述盖板（13）的正面活动安装有延伸至支撑架（1）内部的固定钉（14），所述盖板（13）的背面且位于正面滚轮（16）的外侧开设有导轮槽（15）。

2.根据权利要求1所述的一种同步传动机械手，其特征在于：所述移动盒（8）的正面和背面均固定安装有滚轮座，两个滚轮座的内侧均活动安装有滚轮（16）。

3.根据权利要求1所述的一种同步传动机械手，其特征在于：所述盖板（13）的正面开设有与固定钉（14）相适配的螺纹孔，支撑架（1）的正面开设有与固定钉（14）相适配的螺纹槽。

4.根据权利要求1所述的一种同步传动机械手，其特征在于：所述支撑架（1）的内侧开设有与背面滚轮（16）相适配的限位槽，导轮槽（15）与正面滚轮（16）相适配。

5.根据权利要求1所述的一种同步传动机械手，其特征在于：所述右皮带轮（3）与左皮带轮（5）的外径相同，右皮带轮（3）与左皮带轮（5）的外侧均开设有与皮带（6）相适配的皮带槽。

6.根据权利要求1所述的一种同步传动机械手，其特征在于：所述移动盒（8）的内侧固定安装有数量为四个的转角轮轴，四个转角轮轴的外侧均活动安装有转角轮，四个转角轮的外侧均与X轴导轨（7）的内侧活动连接。