CN213916830U - 一种工业设备用机械焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业设备用机械焊接装置，其结构包括控制器、底座、控制台、固定臂、后臂、传动块、伸缩装置、前臂、焊接头，所述焊接头右端与前臂左端固定连接，所述前臂内部装有伸缩装置，所述前臂右端设有传动块，所述传动块右端内部与后臂顶端转动连接，所述后臂底端与固定臂顶端固定连接，所述固定臂底端连接到控制台内部，所述控制台底部与底座顶部垂直连接，所述控制器背部与控制台前侧垂直连接，增加了伸缩装置，该装置能够对焊接的长度进行调节，这样会提高设备的实用价值。

Description

一种工业设备用机械焊接装置

技术领域

本实用新型是一种工业设备用机械焊接装置，属于焊接装置领域。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

现有技术公开了申请号为：CN201611069931.2 本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种镍基复合管的新型焊接装置及其焊接方法，包括超声波发生器、换能器、换能器夹具、焊接电源、焊枪、焊枪夹具、焊接摆动器、摆动器支架、送丝软管、导管、辅助送丝软管、工件控制装置；焊接方法包括以下步骤：S1.将待焊的镍基复合管安装在焊接变位机上；S2.将焊枪对准镍基复合管的焊缝的中心；S3.打开焊接电源、超声波发生器，启动自动送丝机构，辅助送丝软管喷出焊丝，通过焊枪焊接，完成镍基复合管的焊接。本发明将超声波引入焊缝熔池，使得超声波的空化效应、振动效应传递到熔池，打断熔池中正在生长的柱状晶，细化焊缝晶粒，使得焊缝元素分布更加均匀，改善焊缝成型质量，提高焊缝理化性能。但现有技术不完善，该设备无法对焊接的长度进行调节，这样会降低设备的实用价值。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种工业设备用机械焊接装置，以解决现有技术不完善，该设备无法对焊接的长度进行调节，这样会降低设备的实用价值。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种工业设备用机械焊接装置，其结构包括控制器、底座、控制台、固定臂、后臂、传动块、伸缩装置、前臂、焊接头，所述焊接头右端与前臂左端固定连接，所述前臂内部装有伸缩装置，所述前臂右端设有传动块，其特征在于：

所述传动块右端内部与后臂顶端转动连接，所述后臂底端与固定臂顶端固定连接，所述固定臂底端连接到控制台内部，所述控制台底部与底座顶部垂直连接，所述控制器背部与控制台前侧垂直连接；

所述伸缩装置由伺服电机、右固定筒、缓冲架、内接顶块、左连接筒、内螺纹筒、外螺纹连接杆组成，所述伺服电机安装在右固定筒右端内部，所述伺服电机左端与外螺纹连接杆右端垂直连接，所述外螺纹连接杆左端侧面与内螺纹筒内部通过螺纹进行连接，所述内螺纹筒安装在左连接筒内部，所述内接顶块顶端固定于左连接筒、右固定筒顶端内部，所述内接顶块之间装有缓冲架。

进一步地，所述缓冲架由弹簧、左活动筒、内杆组成。

进一步地，所述内杆左端侧面与左活动筒内部滑动连接。

进一步地，所述左活动筒左端内部设有弹簧。

进一步地，所述弹簧右端与内杆左端固定连接。

进一步地，所述伺服电机的型号是40DNA-40CB1AMS。

进一步地，所述焊接头能够对物体进行焊接。

本实用新型增加了伸缩装置，该装置能够对焊接的长度进行调节，这样会提高设备的实用价值。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种工业设备用机械焊接装置的结构示意图。

图2为本实用伸缩装置的结构示意图。

图3为本实用缓冲架的结构示意图。

图中：控制器-1、底座-2、控制台-3、固定臂-4、后臂-5、传动块-6、伸缩装置-7、前臂-8、焊接头-9、伺服电机-701、右固定筒-702、缓冲架-703、内接顶块-704、左连接筒-705、内螺纹筒-706、外螺纹连接杆-707、弹簧-7031、左活动筒-7032、内杆-7033。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2、图3，本实用新型提供一种工业设备用机械焊接装置技术方案：其结构包括控制器1、底座2、控制台3、固定臂4、后臂5、传动块6、伸缩装置7、前臂8、焊接头9，所述焊接头9右端与前臂8左端固定连接，所述前臂8内部装有伸缩装置7，所述前臂8右端设有传动块6，所述传动块6右端内部与后臂5顶端转动连接，所述后臂5底端与固定臂4顶端固定连接，所述固定臂4底端连接到控制台3内部，所述控制台3底部与底座2顶部垂直连接，所述控制器1背部与控制台3前侧垂直连接；所述伸缩装置7由伺服电机701、右固定筒702、缓冲架703、内接顶块704、左连接筒705、内螺纹筒706、外螺纹连接杆707组成，所述伺服电机701安装在右固定筒702右端内部，所述伺服电机701左端与外螺纹连接杆707右端垂直连接，所述外螺纹连接杆707左端侧面与内螺纹筒706内部通过螺纹进行连接，所述内螺纹筒706安装在左连接筒705内部，所述内接顶块704顶端固定于左连接筒705、右固定筒702顶端内部，所述内接顶块704之间装有缓冲架703，所述缓冲架703由弹簧7031、左活动筒7032、内杆7033组成，所述内杆7033左端侧面与左活动筒7032内部滑动连接，所述左活动筒7032左端内部设有弹簧7031，所述弹簧7031右端与内杆7033左端固定连接，所述伺服电机701的型号是40DNA-40CB1AMS，所述焊接头9能够对物体进行焊接。

本专利所说伺服电机的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

在进行使用时，我们需要通过控制器1来控制前臂8内部的伸缩装置7，伺服电机701安装在右固定筒702内部，伺服电机701能够带动外螺纹连接杆707转动，外螺纹连接杆707能够控制内螺纹筒706的前后移动，内螺纹筒706能够带动左连接筒705一起移动，左连接筒705与右固定筒702之间分开时，内接顶块704能够通过弹簧7031、左活动筒7032、内杆7033之间的拉伸进行缓冲，该装置能够对焊接的长度进行调节，这样会提高设备的实用价值。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域注技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种工业设备用机械焊接装置，其结构包括控制器(1)、底座(2)、控制台(3)、固定臂(4)、后臂(5)、传动块(6)、伸缩装置(7)、前臂(8)、焊接头(9)，所述焊接头(9)右端与前臂(8)左端固定连接，所述前臂(8)内部装有伸缩装置(7)，所述前臂(8)右端设有传动块(6)，其特征在于：

所述传动块(6)右端内部与后臂(5)顶端转动连接，所述后臂(5)底端与固定臂(4)顶端固定连接，所述固定臂(4)底端连接到控制台(3)内部，所述控制台(3)底部与底座(2)顶部垂直连接，所述控制器(1)背部与控制台(3)前侧垂直连接；

所述伸缩装置(7)由伺服电机(701)、右固定筒(702)、缓冲架(703)、内接顶块(704)、左连接筒(705)、内螺纹筒(706)、外螺纹连接杆(707)组成，所述伺服电机(701)安装在右固定筒(702)右端内部，所述伺服电机(701)左端与外螺纹连接杆(707)右端垂直连接，所述外螺纹连接杆(707)左端侧面与内螺纹筒(706)内部通过螺纹进行连接，所述内螺纹筒(706)安装在左连接筒(705)内部，所述内接顶块(704)顶端固定于左连接筒(705)、右固定筒(702)顶端内部，所述内接顶块(704)之间装有缓冲架(703)。

2.根据权利要求1所述的一种工业设备用机械焊接装置，其特征在于：所述缓冲架(703)由弹簧(7031)、左活动筒(7032)、内杆(7033)组成。

3.根据权利要求2所述的一种工业设备用机械焊接装置，其特征在于：所述内杆(7033)左端侧面与左活动筒(7032)内部滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种工业设备用机械焊接装置，其特征在于：所述左活动筒(7032)左端内部设有弹簧(7031)。

5.根据权利要求2所述的一种工业设备用机械焊接装置，其特征在于：所述弹簧(7031)右端与内杆(7033)左端固定连接。

Images