CN213914917U - 一种全自动干果分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种分选机，具体涉及一种全自动干果分选机，包括理料组件、视觉识别组件、分选组件、提升上料组件、收集桶、吹料组件，提升上料组件、理料组件、视觉识别组件、分选组件依次连接，收集桶位于分选组件侧面，若干个吹料组件固定设置在分选组件上，视觉识别组件和吹料组件连接控制装置。本实用新型的有益效果在于：该全自动干果分选机，能够对干果的尺寸、形状、表面纹路、颜色等进行分选，以达到不同尺寸、形状、表面纹路、颜色的干果分离，同时该结构简单，便于拆装运输。

Description

一种全自动干果分选机

技术领域

本实用新型涉及一种分选机，具体涉及一种全自动干果分选机。

背景技术

现有的分选机，其结构复杂，不便于拆解运输。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动干果分选机。

本实用新型的技术方案如下：

一种全自动干果分选机，包括理料组件、视觉识别组件、分选组件、提升上料组件、收集桶、吹料组件，提升上料组件、理料组件、视觉识别组件、分选组件依次连接，收集桶位于分选组件侧面，若干个吹料组件固定设置在分选组件上，视觉识别组件和吹料组件连接控制装置。

本实用新型的优选：理料组件包括理料组件机架和直振组。

本实用新型的优选：直振组包括3个依次排列的直振。

本实用新型的优选：直振的料槽呈V型。

本实用新型的优选：视觉识别组件包括视觉识别组件机架、视觉识别系统和V型皮带传输装置，视觉识别系统和V型皮带传输装置固定设置在视觉识别组件机架上，且视觉识别系统的相机与V型皮带传输装置的V型皮带相对设置，V型皮带传输装置与理料组件的输出端相连。

本实用新型的优选：分选组件包括分选组件机架、第一分选传输装置和第二分选传输装置，第一传输装置和第二传输装置固定设置在分选组件机架上，且第一分选传输装置位于第二分选传输装置下方，第一传输装置和第二传输装置的输送线相互垂直，第二分选传输装置与视觉识别组件的输出端相连，吹料组件固定设置在第二分选传输装置上，吹料组件的出风口与第一传输装置的输送带位于同一条直线上。

本实用新型的优选：第一传输装置包括若干条输送线。

本实用新型的优选：第二传输装置包括若干条输送线。

本实用新型的优选：提升上料组件包括料仓。

本实用新型的优选：提升上料组件为皮带传输装置。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：该全自动干果分选机，能够对干果的尺寸、形状、表面纹路、颜色等进行分选，以达到不同尺寸、形状、表面纹路、颜色的干果分离，同时该结构简单，便于拆装运输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种全自动干果分选机的整体结构示意图。

图2为本实用新型理料组件结构示意图。

图3为本实用新型视觉识别组件结构示意图。

图4为本实用新型分选组件结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例

本实用新型如图1所示，一种全自动干果分选机，包括理料组件100、视觉识别组件200、分选组件300、提升上料组件400、收集桶500、吹料组件，提升上料组件400、理料组件100、视觉识别组件200、分选组件300依次连接，收集桶500位于分选组件300侧面，若干个吹料组件固定设置在分选组件300上，视觉识别组件200和吹料组件连接控制装置。

本实用新型的工作原理是：干果放入提升上料组件400内，提升上料组件400对干果进行上料，干果进入理料组件100中，理料组件100将干果保持方向一致输送到视觉识别组件200内（干果呈颗粒依次排列），视觉识别组件200对干果尺寸、形状、表面纹路、颜色进行识别并反馈给控制装置，干果再由视觉识别组件200输送进入分选组件300，分选组件300将一种规格的干果输送至其输出端的收集桶500，控制装置根据视觉识别组件200反馈的信息，延时控制吹料组件工作，吹料组件出风口对准分选组件300上的干果，将不同规格的干果通过不同的吹料组件吹至不同的收集桶500内，最终实现干果的分选。

本实用新型中，如图2所示，理料组件100包括理料组件机架101和直振组102。直振组102用于振动时将干果向前运输，且使得干果颗粒分散开。

本实用新型中，直振组102包括3个依次排列的直振，3个直振两两之间呈一定的高度差，更好的达到干果依次排序效果。直振的料槽呈V型。

本实用新型中，如图3所示，视觉识别组件200包括视觉识别组件机架201、视觉识别系统202和V型皮带传输装置203，视觉识别系统202和V型皮带传输装置203固定设置在视觉识别组件机架201上，且视觉识别系统202的相机与V型皮带传输装置203的V型皮带相对设置，V型皮带传输装置203与理料组件100的输出端相连。视觉识别系统202用于对V型皮带内的干果规格进行识别，并反馈给控制装置。

本实用新型中，如图4所示，分选组件300包括分选组件机架301、第一分选传输装置302和第二分选传输装置303，第一传输装置302和第二传输装置303固定设置在分选组件机架301上，且第一分选传输装置302位于第二分选传输装置303下方，第一传输装置302和第二传输装置303的输送线相互垂直，第二分选传输装置303与视觉识别组件200的输出端相连，吹料组件固定设置在第二分选传输装置303上，吹料组件的出风口与第一传输装置302的输送带位于同一条直线上。干果由视觉识别组件200输送到第二分选传输装置303上，对于其中一种规格参数的干果，直接经过第二分选传输装置303输送到其输出端的收集桶500内，对于其它规格的干果，控制装置延时控制若干个吹料组件工作，将对应规格的干果吹至第一传输装置302的对应输送线上，经该第一传输装置302不同的输送线将不同规格的干果输送至不同收集桶500内。

本实用新型中，提升上料组件包括料仓。

本实用新型中，提升上料组件为皮带传输装置。

本实用新型的有益效果在于：该全自动干果分选机，能够对干果的尺寸、形状、表面纹路、颜色等进行分选，以达到不同尺寸、形状、表面纹路、颜色的干果分离，同时该结构简单，便于拆装运输。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动干果分选机，其特征在于：包括理料组件、视觉识别组件、分选组件、提升上料组件、收集桶、吹料组件，提升上料组件、理料组件、视觉识别组件、分选组件依次连接，收集桶位于分选组件侧面，若干个吹料组件固定设置在分选组件上，视觉识别组件和吹料组件连接控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动干果分选机，其特征在于：理料组件包括理料组件机架和直振组。

3.根据权利要求2所述的一种全自动干果分选机，其特征在于：直振组包括3个依次排列的直振。

4.根据权利要求3所述的一种全自动干果分选机，其特征在于：直振的料槽呈V型。

5.根据权利要求1所述的一种全自动干果分选机，其特征在于：视觉识别组件包括视觉识别组件机架、视觉识别系统和V型皮带传输装置，视觉识别系统和V型皮带传输装置固定设置在视觉识别组件机架上，且视觉识别系统的相机与V型皮带传输装置的V型皮带相对设置，V型皮带传输装置与理料组件的输出端相连。

6.根据权利要求1所述的一种全自动干果分选机，其特征在于：分选组件包括分选组件机架、第一分选传输装置和第二分选传输装置，第一传输装置和第二传输装置固定设置在分选组件机架上，且第一分选传输装置位于第二分选传输装置下方，第一传输装置和第二传输装置的输送线相互垂直，第二分选传输装置与视觉识别组件的输出端相连，吹料组件固定设置在第二分选传输装置上，吹料组件的出风口与第一传输装置的输送带位于同一条直线上。

7.根据权利要求6所述的一种全自动干果分选机，其特征在于：第一传输装置包括若干条输送线。

8.根据权利要求6所述的一种全自动干果分选机，其特征在于：第二传输装置包括若干条输送线。

9.根据权利要求1所述的一种全自动干果分选机，其特征在于：提升上料组件包括料仓。

10.根据权利要求1所述的一种全自动干果分选机，其特征在于：提升上料组件为皮带传输装置。

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