CN213907658U - 与搬运agv相配套的栽培架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种与搬运AGV相配套的栽培架,包括花盆和放置架,花盆包括PVC管底座、插接在PVC管底座上的PVC管;放置架包括架体,设在架体底部的四个支撑腿,架体上间隔设有多个相互平行的支撑架,沿支撑架顶部的长度方向以及架体两侧均设有挡条,PVC管底座放置在相邻两个挡条之间形成的放置区上。本实用新型放置架底部设置四个支撑腿,搬运AGV从放置架底下进入四个支撑腿形成的区域内,搬运AGV上的顶升机构顶升从而将整个栽培架顶起并搬运至其他地方;完成搬运AGV的自动上料和自动搬运,对栽培架进行高通量、自动化运移,提高搬运效率。另外本实用新型中的花盆由PVC管插接在PVC管底座上形成,结构简单、成本低。
Description
技术领域
本实用新型属于种植技术领域,具体涉及一种与搬运AGV相配套的栽培架。
背景技术
作物表型研究需要借助高通量表型装置以加速育种进程。传统的作物栽培架搬运,依靠人力,费时费力,效率低。现有的自动搬运车,通过引导标识件自动行驶,或者通过提供命令信息将目标运送至目的地,自动导向运动设备与控制中心电性连接,或者自动搬运车安装于导轨进行自动化搬运。然而大部分栽培架都不适合于搬运AGV的自动上料,需要借助其他设备才能将栽培架放置在AGV上,从而影响搬运效率;因此,急需一种与搬运AGV相配套的栽培架,使得搬运AGV能够自动上料。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术中心的不足,在于提供一种使得搬运AGV能够自动上料的与搬运AGV相配套的栽培架。
本实用新型的具体技术方案如下:
一种与搬运AGV相配套的栽培架,包括花盆和放置架,所述花盆包括PVC管底座、插接在PVC管底座上的PVC管;
所述放置架包括架体,设在架体底部的四个支撑腿,架体上间隔设有多个相互平行的支撑架,沿支撑架顶部的长度方向以及架体两侧均设有挡条,PVC管底座放置在相邻两个挡条之间形成的放置区上。
优选的,所述PVC管底座呈正方形,正方形顶部的中心区域设有向上延伸的空心圆柱形凸出部,空心圆柱形凸出部的高度为9~12cm,正方形四条边的中间位置设有缺口。
优选的,所述空心圆柱形凸出部的内腔顶部设有导向斜面。
优选的,所述PVC管的高度为50~100cm,PVC管的内径为17~20 cm。
本实用新型放置架底部设置四个支撑腿,搬运AGV从放置架底下进入四个支撑腿形成的区域内,搬运AGV上的顶升机构顶升从而将整个栽培架顶起并搬运至其他地方;完成搬运AGV的自动上料和自动搬运,对栽培架进行高通量、自动化运移,提高搬运效率。另外本实用新型中的花盆由PVC管插接在PVC管底座上形成,结构简单、成本低,PVC管的长度可根据所栽培植物的需要进行选择,具有高可扩展性。
附图说明
图1为本实用新型所述栽培架的结构示意图;
图2为本实用新型所述放置架的结构示意图;
图3为本实用新型所述PVC管底座的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细说明,以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是,附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制,而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。本实用新型未提及部分均为现有技术。
参见图1至图2,本实用新型涉及一种与搬运AGV相配套的栽培架,包括花盆2和放置架1,所述花盆2包括PVC管底座3、插接在PVC管底座3上的PVC管4;所述放置架1包括架体5,设在架体5底部的四个支撑腿8,架体5上间隔设有多个相互平行的支撑架6,沿支撑架6顶部的长度方向以及架体5两侧均设有挡条7,PVC管底座3放置在相邻两个挡条7之间形成的放置区8a上。PVC管底座3放置时,挡条7不仅可以对PVC管底座3的放置位置进行定位,放置后使得PVC管底座3不容易发生移动
进一步的,参见图3,所述PVC管底座3呈正方形,正方形顶部的中心区域设有向上延伸的空心圆柱形凸出部9,空心圆柱形凸出部9的高度为9~12cm,正方形四条边的中间位置设有缺口10。PVC管底座3呈正方形设置,使得整个花盆更加稳固,以免发生倾倒;正方形四条边的中间位置设有缺口10以减少花盆整体的重量;空心圆柱形凸出部9的高度设置为9~12cm,使得PVC管4插接在PVC管底座3上后稳定,避免PVC管4发生晃动。
进一步的,所述空心圆柱形凸出部9的内腔顶部设有导向斜面11,对PVC管4插接在PVC管底座3上时进行定位,同时便于PVC管4快速插接在PVC管底座3上,提高工作效率。
进一步的,所述PVC管4的高度为50~100cm,PVC管4的内径为17~20cm,以满足育种植物的根系大小和高度的要求。
本实用新型仅以上述实施例进行说明,各部件的结构、设置位置及其连接都是可以有所变化的。在本实用新型技术方案的基础上,凡根据本实用新型原理对个别部件进行的改进或等同变换,均不应排除在本实用新型的保护范围之外。
Claims (4)
1.一种与搬运AGV相配套的栽培架,其特征在于包括花盆和放置架,所述花盆包括PVC管底座、插接在PVC管底座上的PVC管;
所述放置架包括架体,设在架体底部的四个支撑腿,架体上间隔设有多个相互平行的支撑架,沿支撑架顶部的长度方向以及架体两侧均设有挡条,PVC管底座放置在相邻两个挡条之间形成的放置区上。
2.根据权利要求1所述的栽培架,其特征在于,所述PVC管底座呈正方形,正方形顶部的中心区域设有向上延伸的空心圆柱形凸出部,空心圆柱形凸出部的高度为9~12cm,正方形四条边的中间位置设有缺口。
3.根据权利要求2所述的栽培架,其特征在于,所述空心圆柱形凸出部的内腔顶部设有导向斜面。
4.根据权利要求1至3任一项所述的栽培架,其特征在于,所述PVC管的高度为50~100cm,PVC管的内径为17~20 cm。
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