CN213899447U - 一种电动液压阀传动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动液压阀传动结构，包括阀体和阀芯，阀体一端固定有端盖，端盖上径向插入有防转销；阀体另一端固定有电机座；电机座的一端固定有伺服电机；伺服电机的动力输出轴和阀芯通过传动螺母连接；传动螺母与阀芯端头螺纹连接；传动螺母外侧套设有两个平面推力轴承；平面推力轴承的松环与电机座的内壁固定，紧环浮动在电机座内。本实用新型采用电机直接带动传动螺母转动，将传动螺母与阀芯的转动连接切换成阀芯与阀体的直线运动，伺服电机直接通过旋转螺母将扭矩传递给阀芯，不产生过渡损失，传动效率高；同时，通过平面推力轴承的松环固定，紧环浮动，利用平面推力轴承的性能特点，解决了阀芯与传动螺母的同轴度问题。

Description

一种电动液压阀传动结构

技术领域

本实用新型涉及电动液压阀，更具体的说是涉及一种用于将电动液压阀的阀芯和电机的动力输出轴连接的传动结构。

背景技术

目前，液压阀的电-机械转换器一般为普通电磁铁、比例电磁铁等，液压阀首先通过上述电磁铁把电信号转换成力信号，然后通过与弹簧的配合把力信号转换成液压阀阀芯的机械位移信号，从而控制液压阀阀芯的位移，从而使得液压阀运行在设定的出口压力/出口流量下。

现有技术的上述液压阀，由于电磁铁固有特性的限制，导致至少存在以下问题：电磁铁输出力小，且输出行程受限制，导致液压阀的响应速度慢，抗油污能力差，单级控制能力有限；由于单级液压阀控制能力有限，大流量的液压阀就需要叠加成二级、三级或者更多级别来一级一级驱动，造成体积庞大，且可靠性差；由于液压系统存在脉动或其他不稳定因素，致使电磁阀内部产生振动、噪声等问题；传统液压阀的控制精度低、线性度差。

因此，如何提供一种结构简单、传动效率高、且能够有效保证阀芯与电机的动力输出轴同轴度的电动液压阀传动结构，是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种电动液压阀传动结构，旨在解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电动液压阀传动结构，所述阀芯轴向滑动连接在所述阀体的内部；

所述阀体一端固定有端盖，所述端盖上径向插入有防转销，所述防转销与所述阀芯端头侧壁上轴向开设的限位槽滑动连接；

所述阀体远离所述端盖的一端固定有筒状的两端开口的电机座，所述电机座与所述阀芯同轴布置；所述电机座远离所述阀体的一端开口固定有伺服电机，所述伺服电机的动力输出轴位于所述电机座内部，且与所述阀芯同轴布置；

所述伺服电机的动力输出轴端头和所述阀芯端头通过传动螺母连接；所述传动螺母一端与所述伺服电机的动力输出轴端头固定连接，另一端与所述阀芯端头螺纹连接；

所述传动螺母外侧靠近所述伺服电机的一端套设有两个孔用挡圈，两个所述孔用挡圈之间套设有至少一个油封；所述传动螺母外侧还套设有两个平面推力轴承，两个所述平面推力轴承位于远离所述伺服电机的所述孔用挡圈和所述电机座远离所述伺服电机的端头之间；所述平面推力轴承的松环与所述电机座的内壁固定，紧环浮动在所述电机座内。

通过上述技术方案，本实用新型采用电机直接带动传动螺母转动，将传动螺母与阀芯的转动连接切换成阀芯与阀体的直线运动，伺服电机直接通过旋转螺母将扭矩传递给阀芯，不产生过渡损失，传动效率高；同时，通过平面推力轴承的松环固定，紧环浮动，利用平面推力轴承的性能特点，解决了阀芯与传动螺母的同轴度问题。

优选的，在上述一种电动液压阀传动结构中，所述电机座与所述阀体的连接处设置有密封圈。提高密封效果，防止油液泄漏。

优选的，在上述一种电动液压阀传动结构中，所述油封的数量为两个。能够进一步提高油液密封效果。

优选的，在上述一种电动液压阀传动结构中，所述传动螺母为两端开口的筒状结构，且其中部具有支撑的隔板；所述传动螺母与所述阀芯连接的一端开口内壁具有螺纹。传动螺母的结构简单、稳固、可靠，既方便与伺服电机的动力输出轴连接，又方便与阀芯螺纹连接。

优选的，在上述一种电动液压阀传动结构中，所述阀芯与所述传动螺母连接端的螺纹长度大于所述传动螺母的螺纹长度。使得阀芯能够有足够的往复运动空间。

优选的，在上述一种电动液压阀传动结构中，所述伺服电机的动力输出轴与所述传动螺母采用键连接。连接简单，结构稳定可靠。

优选的，在上述一种电动液压阀传动结构中，所述传动螺母外侧壁具有用于隔离安装两个所述平面推力轴承的凸环。能够提高平面推力轴承安装的稳定性。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种电动液压阀传动结构，具有以下有益效果：

1、本实用新型采用电机直接带动传动螺母转动，将传动螺母与阀芯的转动连接切换成阀芯与阀体的直线运动，伺服电机直接通过旋转螺母将扭矩传递给阀芯，不产生过渡损失，传动效率高。

2、本实用新型通过平面推力轴承的松环固定，紧环浮动，利用平面推力轴承的性能特点，解决了阀芯与传动螺母的同轴度问题。

3、本实用新型结构简单，安装稳定可靠，油液密封效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的电动液压阀传动结构的内部结构剖视图；

图2附图为本实用新型提供的图1中局部A的放大图。

其中：

1-阀体；2-阀芯；3-端盖；4-防转销；5-电机座；6-伺服电机；7-传动螺母；8-孔用挡圈；9-油封；10-平面推力轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见附图1和附图2，本实用新型实施例公开了一种电动液压阀传动结构，包括阀体1和阀芯2，阀芯2轴向滑动连接在阀体1的内部；

阀体1一端固定有端盖3，端盖3上径向插入有防转销4，防转销4与阀芯2端头侧壁上轴向开设的限位槽滑动连接；

阀体1远离端盖3的一端固定有筒状的两端开口的电机座5，电机座5与阀芯2同轴布置；电机座5远离阀体1的一端开口固定有伺服电机6，伺服电机6的动力输出轴位于电机座5内部，且与阀芯2同轴布置；

伺服电机6的动力输出轴端头和阀芯2端头通过传动螺母7连接；传动螺母7一端与伺服电机6的动力输出轴端头固定连接，另一端与阀芯2端头螺纹连接；

传动螺母7外侧靠近伺服电机6的一端套设有两个孔用挡圈8，两个孔用挡圈8之间套设有至少一个油封9；传动螺母7外侧还套设有两个平面推力轴承10，两个平面推力轴承10位于远离伺服电机6的孔用挡圈8和电机座5远离伺服电机6的端头之间；平面推力轴承10的松环与电机座5的内壁固定，紧环浮动在电机座5内。

为了进一步优化上述技术方案，电机座5与阀体1的连接处设置有密封圈。

为了进一步优化上述技术方案，油封9的数量为两个。

为了进一步优化上述技术方案，传动螺母7为两端开口的筒状结构，且其中部具有支撑的隔板；传动螺母7与阀芯2连接的一端开口内壁具有螺纹。

为了进一步优化上述技术方案，阀芯2与传动螺母7连接端的螺纹长度大于传动螺母7的螺纹长度。

为了进一步优化上述技术方案，伺服电机6的动力输出轴与传动螺母7采用键连接。

为了进一步优化上述技术方案，传动螺母7外侧壁具有用于隔离安装两个平面推力轴承10的凸环。

本实用新型的结构原理为：

两个平面推力轴承10的松环固定在电机座5上，两个平面推力轴承10紧环浮动在电机座5内。孔用挡圈8限制平面推力轴承10轴向移动。端盖3固定在阀体1上，防转销4固定在端盖3上。因此，伺服电机6的旋转运动转变成阀芯2的直线运动。两个油封9外圈与电机座5密封，内圈与传动螺母7密封，轴向由孔用挡圈8限制油封轴向移动，防止液压油渗漏。

由于阀芯2与阀体1中的阀孔配合间隙很小，因此阀芯2与传动螺母7及伺服电机6同轴度要求很高；本实用新型通过平面推力轴承10松环固定，紧环浮动，解决了阀芯2与传动螺母7的同轴度问题。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种电动液压阀传动结构，包括阀体(1)和阀芯(2)，所述阀芯(2)轴向滑动连接在所述阀体(1)的内部；其特征在于：

所述阀体(1)一端固定有端盖(3)，所述端盖(3)上径向插入有防转销(4)，所述防转销(4)与所述阀芯(2)端头侧壁上轴向开设的限位槽滑动连接；

所述阀体(1)远离所述端盖(3)的一端固定有筒状的两端开口的电机座(5)，所述电机座(5)与所述阀芯(2)同轴布置；所述电机座(5)远离所述阀体(1)的一端开口固定有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的动力输出轴位于所述电机座(5)内部，且与所述阀芯(2)同轴布置；

所述伺服电机(6)的动力输出轴端头和所述阀芯(2)端头通过传动螺母(7)连接；所述传动螺母(7)一端与所述伺服电机(6)的动力输出轴端头固定连接，另一端与所述阀芯(2)端头螺纹连接；

所述传动螺母(7)外侧靠近所述伺服电机(6)的一端套设有两个孔用挡圈(8)，两个所述孔用挡圈(8)之间套设有至少一个油封(9)；所述传动螺母(7)外侧还套设有两个平面推力轴承(10)，两个所述平面推力轴承(10)位于远离所述伺服电机(6)的所述孔用挡圈(8)和所述电机座(5)远离所述伺服电机(6)的端头之间；所述平面推力轴承(10)的松环与所述电机座(5)的内壁固定，紧环浮动在所述电机座(5)内。

2.根据权利要求1所述的一种电动液压阀传动结构，其特征在于，所述电机座(5)与所述阀体(1)的连接处设置有密封圈。

3.根据权利要求1所述的一种电动液压阀传动结构，其特征在于，所述油封(9)的数量为两个。

4.根据权利要求1所述的一种电动液压阀传动结构，其特征在于，所述传动螺母(7)为两端开口的筒状结构，且其中部具有支撑的隔板；所述传动螺母(7)与所述阀芯(2)连接的一端开口内壁具有螺纹。

5.根据权利要求4所述的一种电动液压阀传动结构，其特征在于，所述阀芯(2)与所述传动螺母(7)连接端的螺纹长度大于所述传动螺母(7)的螺纹长度。

6.根据权利要求4所述的一种电动液压阀传动结构，其特征在于，所述伺服电机(6)的动力输出轴与所述传动螺母(7)采用键连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种电动液压阀传动结构，其特征在于，所述传动螺母(7)外侧壁具有用于隔离安装两个所述平面推力轴承(10)的凸环。

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