CN213894302U - 一种卷纸芯卷轴机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及卷纸加工技术领域，且公开了一种卷纸芯卷轴机械手，包括底座。该卷纸芯卷轴机械手，通过启动伺服电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动固定块上下移动，固定块带动支杆与其连接的一端上下移动，使支杆与延伸杆连接的一端带动延伸杆左右移动，延伸杆带动液压缸移动，液压缸带动夹持装置移动，当夹持装置移动到卷轴上方时，启动液压缸带动夹持装置向下移动，再启动电动伸缩杆带动连接块移动，使得连杆带动与其活动连接的夹板沿着第一滑槽移动，从而通过调节两个夹板之间的距离实现对卷轴进行夹紧固定，无需人工操作，提高了工作人员的工作效率，解决了目前在对卷纸芯卷轴的处理过程中通常是人工进行拿取以及搬运的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及卷纸加工技术领域，具体为一种卷纸芯卷轴机械手。
背景技术
在日常生活必备设备方面，例如在厕所，就会使用到卷纸，而卷纸在放置时，一般安放在一固定与墙面的卷轴上，目前，在造纸过程中需要通过卷轴将纸卷成滚筒状，通常使用的卷轴外表面呈圆形面，这种形状的卷轴卷纸时摩擦力小。
目前在对卷纸芯卷轴的处理过程中通常是人工进行拿取以及搬运等，由于卷轴数量较多，完全以来人工处理的话速度较慢，从而导致工作效率较低，故而提出了一种卷纸芯卷轴机械手。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种卷纸芯卷轴机械手，具备自动抓取卷轴，无需人工搬运等优点，解决了目前在对卷纸芯卷轴的处理过程中通常是人工进行拿取以及搬运的问题。
(二)技术方案
为实现上述自动抓取卷轴，无需人工搬运的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卷纸芯卷轴机械手，包括底座，所述底座的内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有一端延伸至底座顶部的固定框，所述固定框的内底壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有一端与固定框内顶壁活动连接的螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹连接有固定块，所述固定框的外侧固定连接有数量为四个的安装框，所述安装框的内部活动连接有限位块，所述限位块远离固定框的一侧固定连接有一端延伸至安装框外部的延伸杆，所述延伸杆位于安装框内部一侧的底部活动连接有一端延伸至固定框内部并与固定块活动连接的支杆，所述延伸杆位于安装框外部一侧的底部固定连接有液压缸，所述液压缸的底部固定连接有夹持装置。
优选的，所述夹持装置包括与液压缸底部固定连接的安装板，所述安装板的底部开设有数量为两个的第一滑槽，两个所述第一滑槽的内部均滑动连接有夹板，所述安装板的底部固定连接有位于两个第一滑槽之间的固定板，所述安装板的底部固定连接有电动伸缩杆，所述固定板靠近电动伸缩杆的一侧开设有数量为两个的第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有滑块，两个所述滑块远离固定板的一端固定连接有一端与电动伸缩杆固定连接的连接块，所述连接块远离滑块的一侧活动连接有数量为两个且一端分别与两个夹板活动连接的连杆，所述连接块的底部固定连接有夹块。
优选的，所述安装框的底部与固定框的内壁均开设有与支杆移动轨迹相适配的矩形条孔。
优选的，所述安装框的内部为中空，所述安装框远离固定框的一侧开设有与延伸杆相适配的通孔。
优选的，所述固定块的内部开设有移动孔，所述移动孔的孔内侧壁设有与螺纹杆相适配的螺纹。
优选的，所述夹块的底部呈弧形设计，两个所述夹板相对一侧的底部均呈弧形设计。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种卷纸芯卷轴机械手，具备以下有益效果：
该卷纸芯卷轴机械手，通过启动伺服电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动固定块上下移动，固定块带动支杆与其连接的一端上下移动，使得支杆与延伸杆连接的一端带动延伸杆左右移动，延伸杆带动液压缸移动，液压缸带动夹持装置移动，当夹持装置移动到卷轴上方时，启动液压缸，带动夹持装置向下移动，再启动电动伸缩杆，带动连接块沿着第二滑槽移动，使得连杆带动与其活动连接的夹板沿着第一滑槽移动，从而通过调节两个夹板之间的距离实现对卷轴进行夹紧固定，无需人工操作，提高了工作人员的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型夹持装置与液压缸连接示意图；
图3为本实用新型滑块与第二滑槽连接俯视图。
图中：1底座、2旋转电机、3固定框、4伺服电机、5螺纹杆、6固定块、7安装框、8限位块、9延伸杆、10支杆、11液压缸、12夹持装置、121安装板、122第一滑槽、123夹板、124固定板、125电动伸缩杆、126第二滑槽、127滑块、128连接块、129连杆、1210夹块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种卷纸芯卷轴机械手，包括底座1，底座1的内部固定安装有旋转电机2，旋转电机2的输出轴固定连接有一端延伸至底座1顶部的固定框3，固定框3的内底壁固定连接有伺服电机4，伺服电机4的输出轴固定连接有一端与固定框3内顶壁活动连接的螺纹杆5，螺纹杆5的外部螺纹连接有固定块6，固定块6的内部开设有移动孔，移动孔的孔内侧壁设有与螺纹杆5相适配的螺纹，使得螺纹杆5转动可以带动固定块6上下移动，固定框3的外侧固定连接有数量为四个的安装框7，安装框7的内部为中空，安装框7远离固定框3的一侧开设有与延伸杆9相适配的通孔，便于延伸杆9移动，安装框7的内部活动连接有限位块8，限位块8远离固定框3的一侧固定连接有一端延伸至安装框7外部的延伸杆9，延伸杆9位于安装框7内部一侧的底部活动连接有一端延伸至固定框3内部并与固定块6活动连接的支杆10，安装框7的底部与固定框3的内壁均开设有与支杆10移动轨迹相适配的矩形条孔，使支杆10可以移动，延伸杆9位于安装框7外部一侧的底部固定连接有液压缸11，液压缸11的底部固定连接有夹持装置12，夹持装置12包括与液压缸11底部固定连接的安装板121，安装板121的底部开设有数量为两个的第一滑槽122，两个第一滑槽122的内部均滑动连接有夹板123，两个夹板123相对一侧的底部均呈弧形设计，便于对卷轴进行夹紧固定，安装板121的底部固定连接有位于两个第一滑槽122之间的固定板124，安装板121的底部固定连接有电动伸缩杆125，固定板124靠近电动伸缩杆125的一侧开设有数量为两个的第二滑槽126，第二滑槽126的内部滑动连接有滑块127，两个滑块127远离固定板124的一端固定连接有一端与电动伸缩杆125固定连接的连接块128，连接块128远离滑块127的一侧活动连接有数量为两个且一端分别与两个夹板123活动连接的连杆129，连接块128的底部固定连接有夹块1210，夹块1210的底部呈弧形设计，可以通过调节两个夹板123之间的距离实现对卷轴进行夹紧固定，无需人工操作。
综上所述，该卷纸芯卷轴机械手，通过启动伺服电机4带动螺纹杆5转动，螺纹杆5转动带动固定块6上下移动，固定块6带动支杆10与其连接的一端上下移动，使得支杆10与延伸杆9连接的一端带动延伸杆9左右移动，延伸杆9带动液压缸11移动，液压缸11带动夹持装置12移动，当夹持装置12移动到卷轴上方时，启动液压缸11，带动夹持装置12向下移动，再启动电动伸缩杆125，带动连接块128沿着第二滑槽126移动，使得连杆129带动与其活动连接的夹板123沿着第一滑槽122移动，从而通过调节两个夹板123之间的距离实现对卷轴进行夹紧固定，无需人工操作，提高了工作人员的工作效率，解决了目前在对卷纸芯卷轴的处理过程中通常是人工进行拿取以及搬运的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种卷纸芯卷轴机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部固定安装有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)的输出轴固定连接有一端延伸至底座(1)顶部的固定框(3)，所述固定框(3)的内底壁固定连接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴固定连接有一端与固定框(3)内顶壁活动连接的螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的外部螺纹连接有固定块(6)，所述固定框(3)的外侧固定连接有数量为四个的安装框(7)，所述安装框(7)的内部活动连接有限位块(8)，所述限位块(8)远离固定框(3)的一侧固定连接有一端延伸至安装框(7)外部的延伸杆(9)，所述延伸杆(9)位于安装框(7)内部一侧的底部活动连接有一端延伸至固定框(3)内部并与固定块(6)活动连接的支杆(10)，所述延伸杆(9)位于安装框(7)外部一侧的底部固定连接有液压缸(11)，所述液压缸(11)的底部固定连接有夹持装置(12)。
2.根据权利要求1所述的一种卷纸芯卷轴机械手，其特征在于：所述夹持装置(12)包括与液压缸(11)底部固定连接的安装板(121)，所述安装板(121)的底部开设有数量为两个的第一滑槽(122)，两个所述第一滑槽(122)的内部均滑动连接有夹板(123)，所述安装板(121)的底部固定连接有位于两个第一滑槽(122)之间的固定板(124)，所述安装板(121)的底部固定连接有电动伸缩杆(125)，所述固定板(124)靠近电动伸缩杆(125)的一侧开设有数量为两个的第二滑槽(126)，所述第二滑槽(126)的内部滑动连接有滑块(127)，两个所述滑块(127)远离固定板(124)的一端固定连接有一端与电动伸缩杆(125)固定连接的连接块(128)，所述连接块(128)远离滑块(127)的一侧活动连接有数量为两个且一端分别与两个夹板(123)活动连接的连杆(129)，所述连接块(128)的底部固定连接有夹块(1210)。
3.根据权利要求1所述的一种卷纸芯卷轴机械手，其特征在于：所述安装框(7)的底部与固定框(3)的内壁均开设有与支杆(10)移动轨迹相适配的矩形条孔。
4.根据权利要求1所述的一种卷纸芯卷轴机械手，其特征在于：所述安装框(7)的内部为中空，所述安装框(7)远离固定框(3)的一侧开设有与延伸杆(9)相适配的通孔。
5.根据权利要求1所述的一种卷纸芯卷轴机械手，其特征在于：所述固定块(6)的内部开设有移动孔，所述移动孔的孔内侧壁设有与螺纹杆(5)相适配的螺纹。
6.根据权利要求2所述的一种卷纸芯卷轴机械手，其特征在于：所述夹块(1210)的底部呈弧形设计，两个所述夹板(123)相对一侧的底部均呈弧形设计。
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|---|---|---|---|---|
| CN113816091A (zh) * | 2021-10-22 | 2021-12-21 | 深圳市吉祥斋服饰有限公司 | 一种服装生产线吊架 |
| CN114852681A (zh) * | 2022-07-07 | 2022-08-05 | 沭阳益客食品有限公司 | 一种鸭脖加工用搬运机械手 |
| CN116394168A (zh) * | 2023-05-18 | 2023-07-07 | 四川比耐斯管业有限公司 | 一种涂塑复合钢管抛丸除锈装置及方法 |
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