CN213894082U - 一种电池内保持架的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池内保持架的上料装置，包括可转动的转动平台、固定于转动平台上用于固定内保持架的固定夹具、用于对固定后的内保持架进行定位压平的定位压紧机构和用于对压平后的内保持架进行去离子的去离子机构；定位压紧机构的压紧端和去离子机构的去离子端均设置于转动平台的上方，通过本装置减少了电池卷芯焊接不良率和内保持架的定位效果，很好提高最终电池成品的质量和效率。

Description

一种电池内保持架的上料装置

技术领域

本实用新型涉及电池制备技术领域，尤其涉及一种电池内保持架的上料装置。

背景技术

金属方壳锂离子动力电池是一种新型电池，近几年在国内外发展迅速。目前，锂离子动力电池装入壳体后，极耳在壳体内占有一定的装配空间，由于极耳材质较软，如果没有物体支撑，电芯会在壳内沿安装方向来回移动，容易造成极耳与电池外壳或电池盖板接触碰撞，导致极耳损坏，充放电过程不稳定或短路等现象。因此，动力电池电芯极耳与电池盖板经过超声波焊接后，需要在电池盖板上扣上保持架，以对极耳起到支撑作用。

传统在内保持架工艺流程上料时，内保持架定位不准，定位夹具粗糙，无法去除静电离子，除尘效果不好，每当与盖板焊接时，容易造成电芯与内保持架，盖板之间焊接不良。

实用新型内容

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种电池内保持架的上料装置，减少了电池卷芯焊接不良率和内保持架的定位效果，提高了最终电池成品的质量和效率。

本实用新型提出的一种电池内保持架的上料装置，包括可转动的转动平台、固定于转动平台上用于固定内保持架的固定夹具、用于对固定后的内保持架进行定位压平的定位压紧机构和用于对压平后的内保持架进行去离子的去离子机构；定位压紧机构的压紧端和去离子机构的去离子端均设置于转动平台的上方。

进一步地，所述定位压紧机构包括第一直线模组、第一气缸、第一压板和第一吸嘴，第一气缸的固定端与第一直线模组上的滑块固定连接、伸缩端与第一压板固定连接，第一吸嘴固定于第一压板上，第一吸嘴的吸取端设置于内保持架的上方。

进一步地，所述去离子机构包括第三气缸、第三压板和第三吸嘴，第三气缸伸缩端与第三压板固定连接，第三吸嘴固定于第三压板上，第三吸嘴的吸取端设置于内保持架的上方。

进一步地，所述去离子机构还包括去离子管道和用于撕掉内保持架上胶带的挂钩，去离子管道的一端与去离子设备连通、另一端设置于第三吸嘴处，挂钩固定于第三压板上。

进一步地，所述去离子机构还包括用于对内保持架表面进行除尘的除尘机构，所述除尘机构包括除尘管道和除尘设备，除尘管道的一端与除尘设备连通、另一端设置于第三吸嘴处。

进一步地，上料装置还包括用于检测固定夹具中内保持架的定位准确性的检测机构，定位压紧机构、检测机构、去离子机构依次环绕转动平台设置；所述检测机构包括第二直线模组、第二气缸、第二压板和第二吸嘴，第二气缸的固定端与第二直线模组上的滑块固定连接、伸缩端与第二压板固定连接，第二吸嘴固定于第二压板上，第二吸嘴的吸取端设置于内保持架的上方。

进一步地，转动平台的下方设置有凸轮分割器和用于驱动转动平台转动的转动气缸。

本实用新型提供的一种电池内保持架的上料装置的优点在于：本实用新型结构中提供的一种电池内保持架的上料装置，转动平台转动，可以将通过固定夹具固定的内保持架转动到定位压紧机构的压紧端，以便于将内保持架压平并与电池盖板固定，再次转动，可以将压平固定后的内保持架转动到去离子机构的去离子端进行去离子操作，最终提高了电池的电芯与内保持架之间、电池盖板之间与内保持架之间的焊接质量，大大减少了电池卷芯焊接不良率和内保持架的定位效果，很好提高最终电池成品的质量和效率；同时检测机构的设置，可以检测内保持架与电池盖板之间的贴合的准确度，当内保持架出现错位时，可以通过第二吸嘴吸取内保持架调整内保持架与电池盖板的贴合位置，以实现内保持架与盖板之间的贴合准确度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

其中，1-转动平台，2-固定夹具，3-定位压紧机构，4-检测机构，5-去离子机构，6-凸轮分割器，7-转动气缸，8-机架，31-第一直线模组，32-第一气缸，33-第一压板，34-第一吸嘴，41-第二直线模组，42-第二气缸，43-第二压板，44-第二吸嘴，51-第三气缸，52-第三压板，54-去离子管道，55-除尘管道。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

如图1所示，本实用新型提出的一种电池内保持架的上料装置，包括可转动的转动平台1、固定于转动平台1上用于固定内保持架的固定夹具2、用于对固定后的内保持架进行定位压平的定位压紧机构3和用于对压平后的内保持架进行去离子的去离子机构5；定位压紧机构3的压紧端和去离子机构5的去离子端均设置于转动平台1的上方。

转动平台1转动，可以将通过固定夹具2固定的内保持架转动到定位压紧机构3的压紧端，以便于将内保持架压平并与电池盖板固定，再次转动1，可以将压平固定后的内保持架转动到去离子机构5的去离子端进行去离子操作，最终提高了电池的电芯与内保持架之间、电池盖板之间与内保持架之间的焊接质量，大大减少了电池卷芯焊接不良率和内保持架的定位效果，很好提高最终电池成品的质量和效率。

需要说明的是，可以在转动平台1上设置有多个固定夹具2，以便于同时对多个内保持架的连续交替处理，其中固定夹具2可以采用现有的一些可以固定内保持架的夹具。同时为了实现转动平台1的转动，转动平台1的下方设置有凸轮分割器6和用于驱动转动平台1转动的转动气缸7；凸轮分割器6可以选择普通调速马达，变频器调速(分割器有空行程，电机就在那里停止，不需要太高精度)，例如德国WEISS，可标配调速马达，转动气缸7完成动作了，凸轮分割器6的马达才可以转动，凸轮分割器6的设置使得转动气缸7可以在设定位置停止转动，提高了转动气缸7的转动稳定性和停止位置的准确性。例如本申请设置4个固定夹具2，转动气缸7每转动90度，可以将固定夹具2上装载的保持架送到其中一工序中，转动气缸7每转动360度，可以完成4个内保持架的上料处理，凸轮分割器6使得转动气缸7每次均能在90度的位置稳定停止。

进一步地，所述定位压紧机构3包括第一直线模组31、第一气缸32、第一压板33和第一吸嘴34，第一气缸32的固定端与第一直线模组31上的滑块固定连接、伸缩端与第一压板33固定连接，第一吸嘴34固定于第一压板33上，第一吸嘴34的吸取端设置于内保持架的上方。

第一气缸32随着第一直线模组31上滑块的固定位置，可以调整其处于内保持架上的固定位置，第一气缸32伸长，可以将第一吸嘴34输送到内保持架上方的设定位置，一方面第一吸嘴34吸取内保持架，通过第一吸嘴34上设置的第一距离传感器，可以判断内保持架是否在上料时是否存在叠片现象，另一方面第一吸嘴34吸取内保持架，第一气缸3伸长将内保持架与电池盖板贴合，对内保持架进行压平，便于与电池盖板之间的焊接或其他固定方式的固定。

进一步地，所述去离子机构5包括第三气缸51、第三压板52和第三吸嘴，第三气缸伸缩端与第三压板52固定连接，第三吸嘴固定于第三压板52上，第三吸嘴的吸取端设置于内保持架的上方。所述去离子机构5还包括去离子管道54和用于撕掉内保持架上胶带的挂钩，去离子管道54的一端与去离子设备连通、另一端设置于第三吸嘴处，挂钩固定于第三压板52上。

当转动平台1上的内保持架转动到去离子机构5中时，第三气缸51伸长使得第三吸嘴吸取内保持架，并将内保持架固定，挂钩将内保持架上胶带撕掉后，胶带通过去离子管道54排出，同时所述去离子机构5还包括用于对内保持架表面进行除尘的除尘机构，所述除尘机构包括除尘管道55和除尘设备，除尘管道55的一端与除尘设备连通、另一端设置于第三吸嘴处，通过除尘管道55对内保持架的表面进行除尘，使得内保持架最终完成上料后的除尘操作。

进一步地，上料装置还包括用于检测固定夹具2中内保持架的定位准确性的检测机构4，定位压紧机构3、检测机构4、去离子机构5依次环绕转动平台1设置；所述检测机构4包括第二直线模组41、第二气缸42、第二压板43和第二吸嘴44，第二气缸42的固定端与第二直线模组41上的滑块固定连接、伸缩端与第二压板43固定连接，第二吸嘴44固定于第二压板43上，第二吸嘴44的吸取端设置于内保持架的上方。

第二气缸42随着第二直线模组41上滑块的固定位置，可以调整其处于内保持架上的固定位置，第二气缸42伸长，可以将第二吸嘴44输送到内保持架上方的设定位置，通过第二吸嘴44上设置的第二距离传感器检测当前内保持架与电池盖板之间的贴合的准确度，当内保持架出现错位时，可以通过第二吸嘴44吸取内保持架调整内保持架与电池盖板的贴合位置，以实现内保持架与盖板之间的贴合准确度。

工作过程：首先将定位压紧机构3、检测机构4、去离子机构5分别设置于转动平台1的周边，转动平台1转动0度或者360时，进入取料/装料区，对于一个内保持架上料而言，转动平台1依次转动90度、180度、270度分别进入定位压紧机构3中、检测机构4中、去离子机构5中，内保持架在取料/装料区进行装料，转动平台1转动90度，内保持架通过定位压紧机构3中第一气缸32伸长带动第一吸嘴34伸长后对内保持架的压平作用，然后转动平台1再次同一方向转动90度，经过检测机构4中第二气缸42伸长带动第二吸嘴44伸长后对内保持架的位置调整，再然后转动平台1再次同一方向转动90度，通过去离子机构5中去离子管道54和除尘管道55对内保持架的去离子和除尘作用，最终转动平台1再次同一方向转动90度，完成上料后的内保持架被转动到取料/装料区进行取料；如附图所示，设置4个固定夹具2，可以依次交替进行多个内保持架的上料操作。

应理解的是，转动平台1、定位压紧机构3、检测机构4、去离子机构5、凸轮分割器6、转动气缸7固定于机架8上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电池内保持架的上料装置，其特征在于，包括可转动的转动平台(1)、固定于转动平台(1)上用于固定内保持架的固定夹具(2)、用于对固定后的内保持架进行定位压平的定位压紧机构(3)和用于对压平后的内保持架进行去离子的去离子机构(5)；定位压紧机构(3)的压紧端和去离子机构(5)的去离子端均设置于转动平台(1)的上方。

2.根据权利要求1所述的电池内保持架的上料装置，其特征在于，所述定位压紧机构(3)包括第一直线模组(31)、第一气缸(32)、第一压板(33)和第一吸嘴(34)，第一气缸(32)的固定端与第一直线模组(31)上的滑块固定连接、伸缩端与第一压板(33)固定连接，第一吸嘴(34)固定于第一压板(33)上，第一吸嘴(34)的吸取端设置于内保持架的上方。

3.根据权利要求1所述的电池内保持架的上料装置，其特征在于，所述去离子机构(5)包括第三气缸(51)、第三压板(52)和第三吸嘴，第三气缸伸缩端与第三压板(52)固定连接，第三吸嘴固定于第三压板(52)上，第三吸嘴的吸取端设置于内保持架的上方。

4.根据权利要求3所述的电池内保持架的上料装置，其特征在于，所述去离子机构(5)还包括去离子管道(54)和用于撕掉内保持架上胶带的挂钩，去离子管道(54)的一端与去离子设备连通、另一端设置于第三吸嘴处，挂钩固定于第三压板(52)上。

5.根据权利要求4所述的电池内保持架的上料装置，其特征在于，所述去离子机构(5)还包括用于对内保持架表面进行除尘的除尘机构，所述除尘机构包括除尘管道(55)和除尘设备，除尘管道(55)的一端与除尘设备连通、另一端设置于第三吸嘴处。

6.根据权利要求1-5任一所述的电池内保持架的上料装置，其特征在于，上料装置还包括用于检测固定夹具(2)中内保持架的定位准确性的检测机构(4)，定位压紧机构(3)、检测机构(4)、去离子机构(5)依次环绕转动平台(1)设置；

所述检测机构(4)包括第二直线模组(41)、第二气缸(42)、第二压板(43)和第二吸嘴(44)，第二气缸(42)的固定端与第二直线模组(41)上的滑块固定连接、伸缩端与第二压板(43)固定连接，第二吸嘴(44)固定于第二压板(43)上，第二吸嘴(44)的吸取端设置于内保持架的上方。

7.根据权利要求1-5任一所述的电池内保持架的上料装置，其特征在于，转动平台(1)的下方设置有凸轮分割器(6)和用于驱动转动平台(1)转动的转动气缸(7)。

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