CN213892378U - 一种辅助驾驶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助驾驶装置，涉及辅助驾驶技术领域，包括设置在车辆左右两侧的双向视觉识别器；双向视觉识别器安装有三个镜头，分别观测后下方、下方以及前方形成ADAS相机，所述双向视觉识别器观测后下方的镜头受双向视觉识别器设有的第一微型电机驱动可调整左右角度，所述第一微型电机与车辆转向系统连接，本申请可以解决当车辆转向时根据变化值调整后视镜旋转角度，解决车辆转动后所带来的盲区，从而可以解决由于驾驶员在行驶过程中的注意力以及观察的范围都是有限的，有时并不能及时发现道路前方的状况，以及避免其他车辆的影响，导致会发生交通事故，对人造成伤害的问题。

Description

一种辅助驾驶装置

技术领域

本实用新型涉及辅助驾驶技术领域，尤其是涉及一种辅助驾驶装置。

背景技术

随着现代社会的发展，汽车的拥有量也在不断的增多，这就要求驾驶员在行驶的过程中要时刻保持警惕，不仅要避免对其他行驶车辆、行人、障碍物发生碰撞，还要试着避免其他车辆等对自己的影响。而由于驾驶员在行驶过程中的注意力以及观察的范围都是有限的，有时并不能及时发现道路前方的状况，以及避免其他车辆的影响，导致会发生交通事故，对人造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种辅助驾驶装置，以解决背景技术中的技术问题。

本实用新型提供一种辅助驾驶装置，包括设置在车辆左右两侧的双向视觉识别器；双向视觉识别器安装有三个镜头，分别观测后下方、下方以及前方形成ADAS相机，所述双向视觉识别器观测后下方的镜头受双向视觉识别器设有的第一微型电机驱动可调整左右角度，所述第一微型电机与车辆转向系统连接。

进一步的，所述双向视觉识别器包括第一底座、第一活动杆、第二活动杆、第一连接块和后视摄像头，所述第一底座设置在车轮的一侧上，所述第一活动杆的一端设置在第一底座上，所述第一活动杆的另一端与第一连接块连接，所述第一微型电机设置在第一连接块内，所述第一微型电机与第二活动杆连接，所述第一连接块上设有第一镜头和第二镜头，所述第一镜头观测下方，所述第二镜头观测前方，所述第二活动杆的一端设置在第一连接块的上方，所述第二活动杆的另一端与后视摄像头连接，所述后视摄像头观测后下方。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一，本申请通过安装有三个镜头，分别观测后下方、下方以及前方形成ADAS相机，通过第一微型电机与车辆转向系统连接，可以使第一微型电机驱动可调整左右角度，本申请可以解决当车辆转向时根据变化值调整后视镜旋转角度，解决车辆转动后所带来的盲区，从而可以解决由于驾驶员在行驶过程中的注意力以及观察的范围都是有限的，有时并不能及时发现道路前方的状况，以及避免其他车辆的影响，导致会发生交通事故，对人造成伤害的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为双向视觉识别器的结构示意图；

图3为双向视觉识别器的局部结构示意图一；

图4为双向视觉识别器的局部结构示意图二；

图5为雨刷系统和喷水系统的结构示意图；

图6为显示器的结构示意图一；

图7为显示器的结构示意图二；

图8为本实用新型的正视图；

图9为本实用新型的俯视图。

附图标记：双向视觉识别器1，第一微型电机11，第一底座12，第一活动杆13，第二活动杆14，第一连接块15，后视摄像头16，第一镜头151，第二镜头152，喷水系统101，储水箱1011，进水管1012，水泵1013，出水管1014，出水箱1015，喷洒头1016，雨刷系统102，第二微型电机1021，驱动杆1022，雨刮器1023，显示器2，第二底座21，第一连接杆22，第二连接块23，连接支架24，监控左前方的摄像头31，监控左后方的摄像头32，监控右前方的摄像头33，监控右后方的摄像头34，监控正后方的摄像头35，毫米波雷达4，显示屏25。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图9所示，本实用新型实施例提供了一种辅助驾驶系统，其特征在于：包括辅助驾驶装置、辅助倒车装置以及两个显示器2；

具体的，所述辅助驾驶装置包括设置在车辆左右两侧的双向视觉识别器1；

具体的，两个显示器2安装在车辆驾驶室内的两侧，两个双向视觉识别器1分别连接一个显示器2；

具体的，所述辅助倒车装置包括监控左前方的摄像头31、监控左后方的摄像头32、监控右前方的摄像头33、监控右后方的摄像头34、监控正后方的摄像头35，所述监控左前方的摄像头31、监控左后方的摄像头32、监控右前方的摄像头33、监控右后方的摄像头34分别挂在车辆车桥的四个角，所述监控正后方的摄像头35安装在车辆车桥的后方中间位置，所述监控左前方的摄像头31、监控左后方的摄像头32与安装在车辆驾驶室内处于左侧的显示器2连接，所述监控右前方的摄像头33、监控右后方的摄像头34与安装在车辆驾驶室内处于右侧的显示器2连接，所述监控正后方的摄像头35与任意一个显示器2连接；

具体的，双向视觉识别器1安装三个镜头，分别观测后下方、下方以及前方形成ADAS相机，通过显示器2显示，所述双向视觉识别器1观测后下方的镜头受双向视觉识别器1设有的第一微型电机11驱动可调整左右角度，所述第一微型电机11与车辆转向系统连接，当车辆转向时根据变化值调整后视镜旋转角度，解决多节车厢转动后所带来的盲区；

具体的，所述显示器2常态显示两个后视镜的监控图像，倒车时，通过触发线控制视频切换，显示监控左前方的摄像头31、监控左后方的摄像头32、监控右前方的摄像头33、监控右后方的摄像头34、监控正后方的摄像头35的图像。

具体的，所述双向视觉识别器1包括第一底座12、第一活动杆13、第二活动杆14、第一连接块15和后视摄像头16，所述第一底座12设置在车轮的一侧上，所述第一活动杆13的一端设置在第一底座12上，所述第一活动杆13的另一端与第一连接块15连接，所述第一微型电机11设置在第一连接块15内，所述第一微型电机11与第二活动杆14连接，所述第一连接块15上设有第一镜头151和第二镜头152，所述第一镜头151观测下方，所述第二镜头152观测前方，所述第二活动杆14的一端设置在第一连接块15的上方，所述第二活动杆14的另一端与后视摄像头16连接，所述后视摄像头16观测后下方。

具体的，所述双向视觉识别器1还设有雨刷系统102，雨刷系统102包括第二微型电机1021、驱动杆1022和雨刮器1023，所述第二微型电机1021和驱动杆1022均设置在后视摄像头16内，所述第二微型电机1021的输出端与驱动杆1022的一端连接，所述驱动杆1022的另一端延伸出后视摄像头16外，所述雨刮器1023设置在驱动杆1022的另一端上。

具体的，所述双向视觉识别器1还包括喷水系统101，所述喷洒系统设置在后视摄像头16内，所述喷洒系统包括储水箱1011、进水管1012、水泵1013、出水管1014、出水箱1015和喷洒头1016，所述储水箱1011设置在后视摄像头16内的一侧，所述水泵1013设置在后视摄像头16内的另一侧，所述进水管1012的一端与储水箱1011连接，所述进水管1012的另一端与水泵1013连接，所述水泵1013还与出水管1014的一端连接，所述出水管1014的另一端与出水箱1015连接，所述出水箱1015设置在后视摄像头16上，所述喷洒头1016设置在出水箱1015的底端，所述喷洒头1016的工作端与后视摄像头16的工作端对应。

具体的，所述显示器2包括第二底座21、第一连接杆22、第二连接块23、连接支架24和显示屏25、所述第二底座21设置在车辆内，所述第一连接杆22的一端设置在第二底座21上，所述第一连接杆22的另一端与第二连接块23连接，所述连接支架24的一端与第二连接块23活动连接，所述显示器2设置在连接支架24的另一端上。

具体的，所述显示器2设有触控模式。

具体的，所述显示器2设有喇叭。

具体的，所述显示器2可以设置工作装态指标灯和环境光检测装置，实现日间、夜间显示屏25亮度自适应调节；

具体的，所述辅助驾驶装置上还包括若干个毫米波雷达4对称设置在车辆的两侧上，并且若干个所述毫米波雷达4的监测范围与后视摄像头16监测的范围重合；毫米波雷达4主要通过对目标物发送电磁波并接收回波来获得目标物体的距离、速度和角度，后视摄像头16和毫米波雷达4分别针对观测目标收集数据，然后对各传感器的输出数据进行特征提取与模式识别处理，并将目标按类别进行准确关联，最后利用融合算法将同一目标的所有传感器数据进行整合，从而得出关于目标威胁性的一致性结论，可以有效的提示驾驶员进行判断是否继续行驶。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (2)

1.一种辅助驾驶装置，其特征在于：包括设置在车辆左右两侧的双向视觉识别器(1)；双向视觉识别器(1)安装有三个镜头，分别观测后下方、下方以及前方形成ADAS相机，所述双向视觉识别器(1)观测后下方的镜头受双向视觉识别器(1)设有的第一微型电机(11)驱动可调整左右角度，所述第一微型电机(11)与车辆转向系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种辅助驾驶装置，其特征在于：所述双向视觉识别器(1)包括第一底座(12)、第一活动杆(13)、第二活动杆(14)、第一连接块(15)和后视摄像头(16)，所述第一底座(12)设置在车轮的一侧上，所述第一活动杆(13)的一端设置在第一底座(12)上，所述第一活动杆(13)的另一端与第一连接块(15)连接，所述第一微型电机(11)设置在第一连接块(15)内，所述第一微型电机(11)与第二活动杆(14)连接，所述第一连接块(15)上设有第一镜头(151)和第二镜头(152)，所述第一镜头(151)观测下方，所述第二镜头(152)观测前方，所述第二活动杆(14)的一端设置在第一连接块(15)的上方，所述第二活动杆(14)的另一端与后视摄像头(16)连接，所述后视摄像头(16)观测后下方。

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