CN213892191U - 一种悬浮车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种悬浮车，属于车辆技术领域，该悬浮车包括车轮和车体，车体壁体内设有环孔，车体外壁设有连通环孔的环形槽，环孔内设有定子绕组A、定子绕组B和滑轨组，车轮内设有转子绕组A和转子绕组B，定子绕组A与转子绕组A、定子绕组B与转子绕组B的磁极均相反，还包括支架和滚轮，支架一端与车轮连接且另一端通过环形槽伸入环孔，滚轮设置在环孔内并与支架另一端连接，采用该结构，车轮通过支架和滚轮与滑轨组连接，使车轮套在车体外转动，定子绕组B与转子绕组B的排斥作用将车体抬升从而与车轮之间形成悬空间隙，减小机械磨损，提高传动效率，定子绕组A产生的旋转磁场与转子绕组A切割产生电磁感应，产生电磁推力推动车轮转动。

Description

一种悬浮车

技术领域

本实用新型属于车辆技术领域，特别涉及一种悬浮车。

背景技术

现有的车辆通常采用悬挂结构来连接车轮和车身，机械传动效率较低、磨损较大。

因此，一种可通过磁悬浮的方式将车体和车轮间隔抬升、减少机械磨损、提高传动效率的悬浮车亟待出现。

实用新型内容

本实用新型提供一种悬浮车，用以解决现有技术中的普通车辆的车身与车轮之间磨损大、传动效率低的技术问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种悬浮车，包括车轮和圆管形的车体，所述车轮套设在所述车体外，所述车体的壁体内设有环孔，所述车体的外壁设有与所述环孔连通的环形槽，所述环孔内并排设有定子绕组A、定子绕组B和滑轨组，所述车轮内并排设有分别与所述定子绕组A和定子绕组B位置对应的转子绕组A和转子绕组B，所述定子绕组A与转子绕组A、所述定子绕组B与转子绕组B的磁极均相反，还包括支架和与所述滑轨组配合的滚轮，所述支架的一端与车轮连接，所述支架的另一端通过环形槽伸入所述环孔，所述滚轮设置在所述环孔内并与所述支架的另一端连接。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述支架的数量为四个，四个所述支架沿所述车轮的圆周方向均匀固定在车轮内侧。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述滑轨组包括内滑轨和外滑轨，所述内滑轨环设在所述环孔的内侧壁上，所述外滑轨环设在所述环孔的外侧壁上，所述滚轮位于所述内滑轨与外滑轨之间，所述滚轮与内滑轨和外滑轨之间均有间隙。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述定子绕组A与定子绕组B之间、所述定子绕组B与滑轨组之间、所述转子绕组A与转子绕组B之间均设有隔磁板。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述环孔内还设有用以平衡车轮形态的定子绕组C和定子绕组D，所述定子绕组C设置在所述支架与定制绕组B之间，所述定子绕组D固定在所述支架背离滚轮的一侧，所述定子绕组C和定子绕组D的磁极相同或相反。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，还包括电机、转轴和制动装置，所述电机安装在所述车轮内，每个所述支架均对应设有一个所述电机和转轴，所述转轴一端与电机的输出端传动连接且另一端通过环形槽伸入所述环孔，所述转轴的另一端间隔设有两个与所述转轴同轴的传动齿轮，所述制动装置包括第一刹车架、第二刹车架、刹车片和刹车盘，两个所述刹车盘分别环设在所述环形槽的两侧槽壁上，所述第一刹车架和第二刹车架均为凵字型结构，所述第一刹车架和第二刹车架一左一右分别设置在所述转轴的两侧，两个所述刹车片分别固定在所述第一刹车架和第二刹车架远离传动齿轮的一侧并分别对齐两个所述刹车盘，所述第一刹车架和第二刹车架的另一端均设有齿条，所述第一刹车架的另一端分别与两个所述传动齿轮的同一侧啮合，所述第二刹车架的另一端分别与两个所述传动齿轮的另一侧啮合。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述转轴与支架沿周向并排设置，所述转轴的两边设有支板，所述支板一端与车轮连接且另一端通过环形槽伸入所述环孔，所述第一刹车架和第二刹车架均位于两个所述支板之间，所述支板内侧均设有滑槽，两个所述齿条分别滑动连接在所述滑槽上。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，还包括碳刷、碳刷架和导电滑环，所述碳刷架的一端活动插接在所述支架的另一端上，所述支架内固设有弹簧，所述弹簧抵接在所述碳刷架上，所述碳刷固定在所述碳刷架的另一端，所述导电滑环环设在所述环孔的内壁上并与车载电源电连接，所述弹簧推动所述碳刷与导电滑环紧密接触，所述碳刷上设有导电线，所述导电线穿过所述支架后与所述车轮内的转子绕组A、转子绕组B以及电机电连接。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述车轮的数量为两个，两个所述车轮分设在所述车体的两端。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述车体的两端均设有车门。

本实用新型相较于现有技术具有以下有益效果：

本实用新型提供的悬浮车包括车轮和圆管形的车体，车轮套设在车体外，车体的壁体内设有环孔，车体的外壁设有与环孔连通的环形槽，环孔内并排设有定子绕组A、定子绕组B和滑轨组，车轮内并排设有分别与定子绕组A和定子绕组B位置对应的转子绕组A和转子绕组B，定子绕组A与转子绕组A、定子绕组B与转子绕组B的磁极均相反，还包括支架和与滑轨组配合的滚轮，支架的一端与车轮连接，支架的另一端通过环形槽伸入环孔，滚轮设置在环孔内并与支架的另一端连接，采用该结构，车轮通过支架和滚轮与车体内的滑轨组连接，使车轮可套在车体外转动，定子绕组B与转子绕组B之间的排斥作用将车体抬升，从而与车轮之间形成悬空间隙，减小机械磨损，提高传动效率，定子绕组A产生的旋转磁场与转子绕组A切割产生电磁感应，产生电磁推力推动车轮转动，带动车体行进。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中的悬浮车的结构示意图；

图2是本实用新型中的车体内设置碳刷、碳刷架和导电滑环的结构示意图；

图3是本实用新型中的制动装置安装在车体上的结构示意图

图4是本实用新型中的悬浮车的侧视图。

图中：

1-车轮；2-车体；201-环孔；202-环形槽；3-定子绕组A；4-定子绕组B；5-滑轨组；51-内滑轨；52-外滑轨；6-转子绕组A；7-转子绕组B；8-支架；9-滚轮；10-隔磁板；11-定子绕组C；12-定子绕组D；13-车门；14-电机；15-转轴；151-传动齿轮；16-第一刹车架；17-第二刹车架；18-刹车片；19-刹车盘；20-支板；21-碳刷；22-碳刷架；23-导电滑环；24-弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上；术语″上″、″下″、″左″、″右″、″内″、″外″、″前端″、″后端″、″头部″、″尾部″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语″第一″、″第二″、″第三″等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

本实施例中，一种悬浮车，如图1所示，包括车轮1和圆管形的车体2，具体的，上述车轮1套设在上述车体2外，上述车体2的壁体内设有环孔201，上述车体2的外壁设有与上述环孔201连通的环形槽202，上述环孔201内并排设有定子绕组A3、定子绕组B4和滑轨组5，上述车轮1内并排设有分别与上述定子绕组A3和定子绕组B4位置对应的转子绕组A6和转子绕组B7，上述定子绕组A3、转子绕组A6、定子绕组B4和转子绕组B7均为电磁铁，上述定子绕组A3与转子绕组A6、定子绕组B4与转子绕组B7的磁极均相反，还包括支架8和与上述滑轨组5配合的滚轮9，上述支架8的一端与上述车轮1连接，上述支架8的另一端通过上述环形槽202伸入到环孔201内，上述滚轮9设置在环孔201内并与上述支架8的另一端固连，从而与上述滑轨组5滑动配合以利于上述车轮1转动。

采用该结构，上述车轮1通过支架8和滚轮9与上述车体2内的滑轨组5连接，使上述车轮1可套在上述车体2外转动，上述定子绕组B4与上述转子绕组B7之间的排斥作用将上述车体2抬升，从而与上述车轮1之间形成悬空间隙，减小机械磨损，提高传动效率，上述定子绕组A3产生的旋转磁场与上述转子绕组A6切割产生电磁感应，进而产生电磁推力推动上述车轮1转动，带动上述车体2行进。

本实施例中，如图1所示，上述定子绕组A3与定子绕组B4之间、上述定子绕组B4与滑轨组5之间、上述转子绕组A6与转子绕组B7之间均设有隔磁板10，上述隔磁板10用以隔绝相邻定子绕组或转子绕组之间的磁力，防止上述定子绕组B4影响上述滑轨组5，使上述定子绕组只对位置对应的转子绕组产生磁力排斥作用。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上做进一步优化，本实施例中，如图2所示，上述支架8的数量为四个，四个上述支架8沿上述车轮1的圆周方向均匀固定在车轮1内侧，从而使上述车轮1通过四个方向的四个支架8的连接定位于上述车体2的环形槽202外，上述支架8的形状可以为扇形板或弧形板或U形板，上述支架8的宽度应小于上述环形槽202的宽度，从而使上述支架8与上述环形槽202之间为间隙配合关系，当上述车轮1转动时，上述支架8可以沿着上述环形槽202在圆周方向上一同转动，进而使固定在其另一端的上述滚轮9可以与上述车体2内环孔201中的轨道组配合连接，使上述车轮1的转动平稳无卡滞。

作为本实施例的一种具体实施方式，如图1所示，上述滑轨组5包括内滑轨51和外滑轨52，上述滑轨组5位于上述支架8背离上述定子绕组A3和定子绕组B4的一侧，具体的，上述内滑轨51和外滑轨52均为环形结构件，上述内滑轨51环设固定在上述环孔201的内侧壁上，上述外滑轨52环设固定在上述环孔201的外侧壁上，上述滚轮9位于上述内滑轨51与外滑轨52之间，上述滚轮9与内滑轨51和外滑轨52之间均有间隙，停车时，上述车体2为非悬浮状态，此时上述定子绕组A3和转子套组A均为断电状态，没有磁力作用，上述车体2靠自重下沉，上述内滑轨51的下端落在位于底部的支架8上的滚轮9上，并由该底部的支架8支撑起上述车体2，同时，上述外滑轨52的上端也落在位于顶部的支架8上的滚轮9上，并由该顶部的支架8悬拉起上述车体2，值得注意的是，上述支架8设有机械制动装置，停车时开启所机械制动装置从而将上述车体2和车轮1锁定，启动时，上述车体2为悬浮状态，此时上述定子绕组A3和转子套组A通电产生磁力排斥作用，上述车体2的外径小于上述车轮1的内径，上述车体2受磁力作用抬升而悬浮于上述车轮1内，使上述车体2与上述车轮1之间保持5cm左右的间隙，上述滚轮9保持在上述内滑轨51与外滑轨52之间，其间隙可缓冲地面不平整导致的上述车轮1起伏的情况。

作为本实施例的一种更优实施方式，如图1所示，上述环孔201内还设有用以平衡车轮1形态的定子绕组C11和定子绕组D12，上述定子绕组C11和定子绕组D12均为电磁铁，具体的，上述定子绕组C11设置在上述支架8与上述定制绕组B之间，上述定子绕组C11与定子绕组B4之间设有一个隔磁板10，从而防止上述定子绕组C11与定子绕组B4的磁力相互影响，上述定子绕组D12固定在上述支架8背离上述滚轮9的一侧，上述定子绕组C11和定子绕组D12的磁极相同或相反，可通过控制器来控制上述定子绕组C11和定子绕组D12的通断来使定子绕组C11和定子绕组D12之间产生相斥或相吸的磁力作用，从而带动上述支架8横向摆动，带动与之连接的上述车轮1摆动，使上述车轮1直行或拐弯，同时也能平衡上述车轮1的状态使其平稳运行。

实施例3：

本实施例在实施例2的基础上做进一步优化，本实施例中，如图3所示，还包括电机14、转轴15和制动装置，上述电机14安装在上述车轮1内，每个上述支架8均对应设有一个上述电机14和转轴15，具体的，上述转轴15一端与电机14的输出端传动连接且另一端通过环形槽202伸入上述环孔201，上述转轴15与电机14之间优选为斜齿轮传动，上述转轴15的另一端间隔设有两个与上述转轴15同轴的传动齿轮151，从而驱动上述传动齿轮151转动，上述制动装置包括第一刹车架16、第二刹车架17、刹车片18和刹车盘19，两个上述刹车盘19分别环设在上述环形槽202的两侧槽壁上，上述第一刹车架16和第二刹车架17均为凵字型结构，上述第一刹车架16和第二刹车架17一左一右分别设置在上述转轴15的两侧，两个上述刹车片18分别固定在上述第一刹车架16和第二刹车架17远离传动齿轮151的一侧并分别对齐两个上述刹车盘19，上述第一刹车架16和第二刹车架17的另一端均设有齿条，上述第一刹车架16的另一端分别与两个上述传动齿轮151的同一侧啮合，上述第二刹车架17的另一端分别与两个上述传动齿轮151的另一侧啮合，从而当上述传动齿轮151转动时即可通过其与上述齿条的啮合来带动上述第一刹车架16和第二刹车架17分别朝两侧张开或收紧，张开后的上述第一刹车架16和第二刹车架17分别使其上的上述刹车片18抵紧在两侧的刹车盘19上，从而抱紧上述车体2，防止停车时上述车轮1滑动。

作为优化，上述转轴15与上述支架8沿周向并排设置，上述转轴15的两边设有支板20，上述支板20一端与上述车轮1连接且另一端通过环形槽202伸入上述环孔201，上述第一刹车架16和第二刹车架17均位于两个上述支板20之间，从而可以从两个上述支板20之间的空间张开并抱紧上述车体2，上述支板20内侧均设有滑槽，两个上述齿条分别滑动连接在上述滑槽上，同时上述滑槽内设有限位块以限位上述齿条以及上述第一刹车架16和第二刹车架17的最大张开距离。

实施例4：

本实施例在实施例3的基础上做进一步优化，本实施例中，如图2所示，还包括碳刷21、碳刷架22和导电滑环23，具体的，上述碳刷架22的一端活动插接在上述支架8的另一端上，上述支架8为空心结构，上述支架8内固设有弹簧24，上述弹簧24抵接在上述碳刷架22上，上述碳刷21固定在上述碳刷架22的另一端，上述导电滑环23环设在上述环孔201的内壁上并与车载电源电连接，上述弹簧24推动上述碳刷21使其与上述导电滑环23紧密接触，从而使上述碳刷21在车轮1转动时可以始终保持与上述导电滑环23电连接，上述碳刷21上设有导电线，上述导电线穿过上述支架8后与上述车轮1内的转子绕组A6、转子绕组B7以及电机14电连接以供电。

实施例5：

本实施例在实施例4的基础上做进一步优化，本实施例中，如图1所示，上述车轮1的数量为两个，两个上述车轮1分设在上述车体2的两端，两个上述车轮1运行更加平稳，并从两端同时抬升上述车体2，使悬浮起来的上述车体2保持平衡。

本实施例中，如图4所示，上述车体2的两端均设有车门13，从而可从两端进入上述车体2，上述车体2内部空间设有驾驶室。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种悬浮车，其特征在于：包括车轮和圆管形的车体，所述车轮套设在所述车体外，所述车体的壁体内设有环孔，所述车体的外壁设有与所述环孔连通的环形槽，所述环孔内并排设有定子绕组A、定子绕组B和滑轨组，所述车轮内并排设有分别与所述定子绕组A和定子绕组B位置对应的转子绕组A和转子绕组B，所述定子绕组A与转子绕组A、所述定子绕组B与转子绕组B的磁极均相反，还包括支架和与所述滑轨组配合的滚轮，所述支架的一端与车轮连接，所述支架的另一端通过环形槽伸入所述环孔，所述滚轮设置在所述环孔内并与所述支架的另一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种悬浮车，其特征在于：所述支架的数量为四个，四个所述支架沿所述车轮的圆周方向均匀固定在车轮内侧。

3.根据权利要求2所述的一种悬浮车，其特征在于：所述滑轨组包括内滑轨和外滑轨，所述内滑轨环设在所述环孔的内侧壁上，所述外滑轨环设在所述环孔的外侧壁上，所述滚轮位于所述内滑轨与外滑轨之间，所述滚轮与内滑轨和外滑轨之间均有间隙。

4.根据权利要求3所述的一种悬浮车，其特征在于：所述定子绕组A与定子绕组B之间、所述定子绕组B与滑轨组之间、所述转子绕组A与转子绕组B之间均设有隔磁板。

5.根据权利要求4所述的一种悬浮车，其特征在于：所述环孔内还设有用以平衡车轮形态的定子绕组C和定子绕组D，所述定子绕组C设置在所述支架与定制绕组B之间，所述定子绕组D固定在所述支架背离滚轮的一侧，所述定子绕组C和定子绕组D的磁极相同或相反。

6.根据权利要求5所述的一种悬浮车，其特征在于：还包括电机、转轴和制动装置，所述电机安装在所述车轮内，每个所述支架均对应设有一个所述电机和转轴，所述转轴一端与电机的输出端传动连接且另一端通过环形槽伸入所述环孔，所述转轴的另一端间隔设有两个与所述转轴同轴的传动齿轮，所述制动装置包括第一刹车架、第二刹车架、刹车片和刹车盘，两个所述刹车盘分别环设在所述环形槽的两侧槽壁上，所述第一刹车架和第二刹车架均为凵字型结构，所述第一刹车架和第二刹车架一左一右分别设置在所述转轴的两侧，两个所述刹车片分别固定在所述第一刹车架和第二刹车架远离传动齿轮的一侧并分别对齐两个所述刹车盘，所述第一刹车架和第二刹车架的另一端均设有齿条，所述第一刹车架的另一端分别与两个所述传动齿轮的同一侧啮合，所述第二刹车架的另一端分别与两个所述传动齿轮的另一侧啮合。

7.根据权利要求6所述的一种悬浮车，其特征在于：所述转轴与支架沿周向并排设置，所述转轴的两边设有支板，所述支板一端与车轮连接且另一端通过环形槽伸入所述环孔，所述第一刹车架和第二刹车架均位于两个所述支板之间，所述支板内侧均设有滑槽，两个所述齿条分别滑动连接在所述滑槽上。

8.根据权利要求7所述的一种悬浮车，其特征在于：还包括碳刷、碳刷架和导电滑环，所述碳刷架的一端活动插接在所述支架的另一端上，所述支架内固设有弹簧，所述弹簧抵接在所述碳刷架上，所述碳刷固定在所述碳刷架的另一端，所述导电滑环环设在所述环孔的内壁上并与车载电源电连接，所述弹簧推动所述碳刷与导电滑环紧密接触，所述碳刷上设有导电线，所述导电线穿过所述支架后与所述车轮内的转子绕组A、转子绕组B以及电机电连接。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种悬浮车，其特征在于：所述车轮的数量为两个，两个所述车轮分设在所述车体的两端。

10.根据权利要求9所述的一种悬浮车，其特征在于：所述车体的两端均设有车门。

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