CN110626117B - 一种用于轨道车辆的水平轮组件、转向架及轨道车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于轨道车辆的水平轮组件、转向架及轨道车辆，所述水平轮组件包括轮芯，所述轮芯适于安装在轨道车辆上，且所述轮芯设有驱动总成安装部；驱动总成，所述驱动总成安装在所述驱动总成安装部上，所述驱动总成包括电机；水平轮，所述水平轮与所述电机相连。本发明通过在水平轮组件上设置驱动总成，从而使得水平轮能够在轨道车辆的行驶中为轨道车辆提供驱动力，由此确保轨道车辆更加容易加速及提高车速。

Description

一种用于轨道车辆的水平轮组件、转向架及轨道车辆

技术领域

本发明属于轨道交通领域，尤其涉及一种用于轨道车辆的水平轮组件、转向架及轨道车辆。

背景技术

近年来，城市轨道交通在越来越多的城市得到推广和应用，而我国轨道交通的在建量比例也相当高，建设速度非常快。轨道车辆的底平面有承载车体重量的走行轮，走行轮始终与轨道梁的顶面接触，为了使轨道车辆沿轨道行驶并防止车体翻倒，车体两侧还设有安装在竖直车轴上的水平轮，水平轮的轮面与轨道梁的侧面接触。但是，目前市场上的轨道车辆是由走行轮来为轨道车辆提供驱动力，水平轮只能起导向和稳定的作用，并不能为轨道车辆提供驱动力，致使轨道车辆的加速及提速较慢。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种用于轨道车辆的水平轮组件，通过在水平轮组件上设置驱动总成，从而使得水平轮能够在轨道车辆的行驶中为轨道车辆提供驱动力，由此确保轨道车辆更加容易加速及提高车速。

根据本发明实施例提出的一种用于轨道车辆的水平轮组件，包括：轮芯，所述轮芯适于安装在轨道车辆上，且所述轮芯设有驱动总成安装部；驱动总成，所述驱动总成安装在所述驱动总成安装部上，所述驱动总成包括电机；水平轮，所述水平轮与所述电机相连。

根据本发明的一个实施例，所述电机包括：壳体，所述壳体的内侧壁构造有定子安装面；定子组件，所述定子组件设在所述定子安装面上；转子铁芯组件，所述转子铁芯组件可旋转地设在所述定子组件内。

根据本发明的一个实施例，所述壳体包括机壳，所述机壳的两端分别连接有第一端盖和第二端盖。

根据本发明的一个实施例，所述第一端盖和所述第二端盖的内表面均涂覆有吸音涂料。

根据本发明的一个实施例，所述转子铁芯组件包括：转子轴，所述转子轴沿所述机壳的轴向延伸并可旋转地支撑在所述壳体上，所述转子轴的一端穿过所述第一端盖形成减速器连接部，所述转子轴的另一端穿过所述第二端盖形成轴承安装部；转子铁芯，所述转子铁芯套设在所述转子轴上。

根据本发明的一个实施例，所述电机还包括轴承，所述轴承安装在所述轴承安装部上。

根据本发明的一个实施例，所述电机还包括第三端盖，所述第三端盖与所述第二端盖相连且扣合在所述轴承的上端。

根据本发明的一个实施例，所述转子轴设有沿所述机壳的轴向延伸并贯穿所述转子轴的风孔。

根据本发明的一个实施例，所述驱动总成还包括与电机传动连接的减速器，所述减速器包括：减速器壳体，所述减速器壳体内限定出安装腔，且所述减速器壳体与所述第一端盖相连；传动机构，所述传动机构设于所述安装腔内。

根据本发明的一个实施例，所述传动机构包括：传动轴，所述传动轴的输入端与所述减速器连接部相连，所述传动轴的输出端与所述水平轮相连；太阳轮，所述太阳轮适于安装在所述传动轴上；若干第一行星齿轮，若干所述第一行星齿轮分别与所述太阳轮啮合；若干第二行星齿轮，每个所述第二行星齿轮均与一个所述第一行星齿轮相连；齿圈，所述齿圈与若干所述第二行星齿轮相啮合。

根据本发明的一个实施例，所述传动机构还包括若干行星齿轮轴，若干所述行星齿轮轴适于安装在所述减速器壳体上。

根据本发明的一个实施例，所述行星齿轮轴、第一行星齿轮、第二行星齿轮三者数量相同。

根据本发明的一个实施例，每个所述第一行星齿轮均与一个所述第二行星齿轮同轴设置，且套设在一个所述行星齿轮轴上。

根据本发明的一个实施例，所述水平轮包括：轮毂，所述轮毂可旋转地安装在所述减速器壳体上，且所述轮毂与所述齿圈相连；轮辋总成，所述轮辋总成包括轮辐，且所述轮辐与所述轮毂相连。

根据本发明的一个实施例，所述轮辋总成包括：轮辋主体，所述轮辋主体的下端向外延伸形成盘形轮缘；轮胎，所述轮胎适于安装在所述轮辋主体上。

根据本发明的一个实施例，所述盘形轮缘上设有与所述轮胎平行的安全轮，且所述安全轮的外直径小于所述轮胎的外直径。

根据本发明的一个实施例，所述轮毂内限定出中心孔，所述中心孔内装有由衬套间隔的上滚动轴承和下滚动轴承。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

通过在水平轮组件上设置驱动总成来为水平轮提供动力，从而使得水平轮能够在轨道车辆的行驶中为轨道车辆提供驱动力，由此确保轨道车辆更加容易加速及提高车速；同时降低了轨道车辆在启动过程中的能耗，提高了轨道车辆的整体性能，减少了运营维护成本。

本发明的第二个目的在于提出一种转向架，其特征在于，包括：转向架构架；走行轮，所述走行轮适于安装在所述转向架构架上；电动总成，所述电动总成适于安装在所述转向架构架上，且所述电动总成与所述走行轮传动连接，用于驱动所述走行轮并带动所述转向架移动；水平轮组件，所述水平轮组件适于安装在所述转向架构架上，且所述水平轮组件为如前所述的水平轮组件。

根据本发明实施例的转向架，通过利用根据本发明第一个目的提出的一种水平轮组件，从而使得水平轮能够在轨道车辆的行驶中带动所述转向架移动，由此确保轨道车辆更加容易加速及提高车速。

本发明的第三个目的在于提出一种轨道车辆，包括：车体；转向架，所述转向架适于与车体相连；且所述转向架为如前所述的转向架。

根据本发明的一个实施例，所述车体上设有控制装置，所述控制装置分别与所述电动总成和所述驱动总成电连接。

根据本发明的一个实施例，所述控制装置包括：第一检测模块，用于获取所述走行轮的速度；第二检测模块，用于获取所述水平轮的速度；控制模块，所述控制模块用于当走行轮的速度与水平轮的速度差值超过设定值时，控制所述驱动总成驱动所述水平轮，以使所述水平轮的速度与所述走行轮的速度保持一致。

根据本发明实施例的转向架，通过利用根据本发明第二个目的提出的一种转向架，从而使得水平轮能够在轨道车辆的行驶中为轨道车辆提供驱动力，由此确保轨道车辆更加容易加速及提高车速。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的水平轮组件的结构示意图。

图2是图1的A-A方向剖面图。

图3是根据本发明实施例的电机的结构示意图。

图4是图3的B-B方向剖面图。

图5根据本发明实施例的传动机构的结构示意图。

图6根据本发明一个实施例的转向架的结构示意图。

图7是根据本发明另一个实施例的转向架的结构示意图。

附图标记：

水平轮组件100，

轮芯1，轮芯连接部11，驱动总成安装部12，

驱动总成2，电机21，壳体211，第二端盖2111，机壳2112，第一端盖2113，定子组件212，转子铁芯组件213，转子铁芯2131，转子轴2132，轴承安装部21321，减速器连接部21322，风孔21323，减速器22，减速器壳体221，传动机构222，第一行星齿轮2221，行星齿轮轴2222，传动轴2223，太阳轮2224，齿圈2225，第二行星齿轮2226，

水平轮3，轮毂31，轮辋总成32，轮辋主体321，轮胎322，上滚动轴承33，下滚动轴承34，

轴承4，

第三端盖5，

转向架构架101，

转向架1000。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

下面参考附图详细描述根据本发明实施例的水平轮组件100，所述水平轮组件100可以应用在轨道车辆上，所述轨道车辆跨坐在轨道梁上，可以理解的是，所述“跨坐”是对轨道车辆进行限定，即轨道车辆的车体骑跨在轨道梁上运行，而对于转向架中的水平轮与轨道梁的相对位置则没有特殊限定。例如，所述水平轮可自由配合于轨道梁的外侧壁或内侧壁，以适应不同尺寸的轨道梁结构，且所述水平轮可以为导向轮，也可以为稳定轮。换言之，本发明提供的轨道交通系统中，所述轨道车辆跨坐在轨道梁上，即为车体包裹轨道梁结构，车身宽度尺寸大于轨道梁宽度尺寸。

如图1-图2所示，所述水平轮组件100可以包括轮芯1，驱动总成2和水平轮3，其中，所述轮芯1适于安装在轨道车辆上，且所述轮芯1设有驱动总成安装部12；所述驱动总成2安装在所述驱动总成安装部12上，所述驱动总成2包括电机21；所述水平轮3与所述电机21相连。所述水平轮3可以相对轨道梁转动，所述驱动总成2驱动所述水平轮3转动，从而使得所述水平轮3能够在轨道车辆的行驶中为轨道车辆提供驱动力，由此确保轨道车辆更加容易加速及提高车速；同时降低了轨道车辆在启动过程中的能耗，提高了轨道车辆的整体性能，减少了运营维护成本。

在本发明的一些实施例中，如图3-图4所示，所述电机21可以包括壳体211、定子组件212和转子铁芯组件213，其中，所述壳体211的内侧壁构造有定子安装面；所述定子组件212设在所述定子安装面上；所述转子铁芯组件213可旋转地设在所述定子组件212内。所述定子组件212和所述转子铁芯组件213之间通过磁场的相互作用，可以驱动所述水平轮3，从而将电机的动力转化为轨道车辆的牵引力。

具体在本发明的实施例中，所述壳体211包括机壳2112，所述机壳2112的两端分别连接有第一端盖2113和第二端盖2111。所述第一端盖2113和第二端盖2111用于固定和支撑转子轴2132，由此来固定所述电机21。

为了减少电机内产生的噪音，所述第一端盖2113和所述第二端盖2111的内表面均涂覆有吸音涂料，可以有利于降低噪音。

在本发明的一些实施例中，所述转子铁芯组件213可以包括转子轴2132和转子铁芯2131，其中，所述转子轴2132沿所述机壳2112的轴向延伸并可旋转地支撑在所述壳体211上，所述转子轴2132的一端穿过所述第一端盖2113形成减速器连接部21322，所述转子轴2132的另一端穿过所述第二端盖2111形成轴承安装部21321；所述转子铁芯2131套设在所述转子轴2132上，且所述转子铁芯2131的中心轴线、转子轴2132的中心轴线与定子组件212的中心轴线重合。其中，所述转子铁芯2131和定子组件212均为磁性件，例如转子铁芯2131和定子组件212均为电磁性件，也可以一个是电磁性件另一个是永磁性件，转子铁芯2131与定子组件212之间的磁场相互作用驱动所述转子铁芯2131旋转，进而带动转子轴2132旋转。

在本发明的一些实施例中，所述电机21还包括轴承4，所述轴承4安装在所述轴承安装部21321上。所述轴承4为球轴承，所述球轴承起动摩擦小且工作摩擦合适，对润滑的中断不敏感，既适用于承受径向和轴向联合载荷，也满足轨道交通中电机高速旋转的要求。

在本发明的一些实施例中，所述电机21还包括第三端盖5，所述第三端盖5与所述第二端盖2111相连且扣合在所述轴承4的上端。所述第三端盖5能够有效地阻止环境中的水、粉尘等侵入轴承内部，避免了轴承内部工作介质的污染、轴承的磨损加剧等现象的出现，实现了轨道车辆即使是在恶劣的环境中工作，其电机的运行状态依然保持良好，有利于轨道车辆运行的安全性和平稳性。

在本发明的一些实施例中，所述转子轴2132设有沿所述机壳2112的轴向延伸并贯穿所述转子轴2132的风孔21323。所述风孔21323能够带走所述转子轴2132的热量，有利于提升所述电机21的散热效果。

在本发明的一些实施例中，所述驱动总成2还包括与电机传动连接的减速器22，所述减速器22可以包括减速器壳体221和传动机构222，所述减速器壳体221内限定出安装腔，且所述减速器壳体221与所述第一端盖2113相连；所述传动机构222设于所述安装腔内。所述电机21通过所述减速器22来将驱动力传递给所述水平轮3，一方面，可提高输出扭矩，满足轨道车辆的行驶需求；另一方面，减速器在传动中有保护电机的作用，驱动总成在运行过程中减速器承受较大扭矩，过载时传递到电机的扭矩为过载量除以减速比的数值，若直接由电机承担可能会引起电机的损坏，如此设置，在过载非常大的时候，减速器先被损坏，而减速器只需更换相应的部件即可恢复使用，费用相对较低，而电机损坏维修相对较慢，费用也较高。

具体在本发明的实施例中，如图5所示，所述传动机构222可以包括传动轴2223、太阳轮2224、若干第一行星齿轮2221、若干第二行星齿轮2226和齿圈2225，其中，所述传动轴2223的输入端通过花键与所述减速器连接部21322相连，所述传动轴2223的输出端与所述水平轮3相连；所述太阳轮2224适于安装在所述传动轴2223上；若干所述第一行星齿轮2221分别与所述太阳轮2224啮合；每个所述第二行星齿轮2226均与一个所述第一行星齿轮2221相连；所述齿圈2225与若干所述第二行星齿轮2226相啮合。这样，电机21的转子轴2132带动所述传动轴2223转动，所述传动轴2223带动所述太阳轮2224转动，所述太阳轮2224带动所述第一行星齿轮2221转动，所述第一行星齿轮2221带动所述第二行星齿轮2226转动，所述第二行星齿轮2226带动所述齿圈2225转动，所述齿圈2225与所述水平轮3相连，由此带动所述水平轮3转动。

在本发明的一些实施例中，所述传动机构222还包括若干行星齿轮轴2222，若干所述行星齿轮轴2222适于安装在所述减速器壳体221上，且所述行星齿轮轴2222、第一行星齿轮2221、第二行星齿轮2226三者数量相同。所述行星齿轮轴2222用于固定和支撑所述第一行星齿轮2221和第二行星齿轮2226。

具体在本发明的实施例中，如图5所示，所述传动机构222包括3组行星齿轮系，每组行星齿轮系包括一所述行星齿轮轴2222、一所述第一行星齿轮2221和一所述第二行星齿轮2226，换言之，所述行星齿轮轴2222、第一行星齿轮2221、第二行星齿轮2226三者数量均为3个，且每个所述第一行星齿轮2221均与一个所述第二行星齿轮2226同轴设置，且套设在一个所述行星齿轮轴2222上。通过二级减速以获取更大的输出扭矩，从而满足轨道车辆的行驶要求。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，所述水平轮3可以包括轮毂31和轮辋总成32，其中，所述轮毂31可旋转地安装在所述减速器壳体221上，且所述轮毂31与所述齿圈2225相连；所述轮辋总成32包括轮辐，且所述轮辐与所述轮毂31相连。通过所述齿圈2225与所述轮毂31相连，从而将所述电机21的驱动力通过所述减速器22传递给所述水平轮3，由此驱动所述水平轮3转动，为轨道车辆的行驶提供驱动力，确保轨道车辆更加容易加速及提高车速；同时降低了轨道车辆在启动过程中的能耗，提高了轨道车辆的整体性能，减少了运营维护成本。

在本发明的一些实施例中，所述轮辋总成32可以包括轮辋主体321和轮胎322，其中，所述轮辋主体321的下端向外延伸形成盘形轮缘；所述轮胎322适于安装在所述轮辋主体321上。所述轮辋主体321的材料选自铝合金，铝合金具有质轻、强度好、耐蚀性能好等优点。

在本发明的一些实施例中，所述盘形轮缘上设有与所述轮胎平行的安全轮，且所述安全轮的外直径小于所述轮胎的外直径。轨道车辆正常行驶时，水平轮绕着轨道梁的侧面转动，轮胎322作为主工作胎，起导向和稳定车体的作用，当水平轮的轮胎爆胎时，安全轮代替轮胎与轨道接触，确保轨道车辆在水平轮爆胎后继续行驶，极大地降低了轨道车辆在水平轮爆胎时对车辆的损害及人员的伤亡，从而保证轨道车辆行驶的稳定性和安全性。

在本发明的一些实施例中，所述轮毂31内限定出中心孔，所述中心孔内装有由衬套间隔的上滚动轴承33和下滚动轴承34。所述上滚动轴承33和下滚动轴承34能够有效地降低所述轮毂31与所述减速器壳体221之间的摩擦力，不仅能够提升驱动力，增加轮毂的旋转速度，而且能够防止所述轮毂31与所述减速器壳体221之间摩擦损坏。

本发明还公开了一种转向架1000，所述转向架1000可以包括转向架构架101，走行轮、电动总成和水平轮组件，其中，所述走行轮适于安装在所述转向架构架101上；所述电动总成适于安装在所述转向架构架101上，且所述电动总成与所述走行轮传动连接，用于驱动所述走行轮并带动所述转向架1000移动；所述水平轮组件适于安装在所述转向架构架上，且所述水平轮组件为如前所述的水平轮组件100。由走行轮和水平轮同时带动所述转向架1000移动，确保了轨道车辆更加容易加速及提高车速；同时降低了轨道车辆在启动过程中的能耗，提高了轨道车辆的整体性能，减少了运营维护成本。

具体在本发明的实施例中，所述轮芯连接部11的上、下两端分别设有由定位结构间隔的两个定位孔，所述定位结构为在所述轮芯连接部11中间凸出的部分，适于安装在转向架构架的凹槽中，可使水平轮与转向架构架连接的更加牢固，进一步提高乘客乘车的安全系数。

在本发明的一个实施例中，如图6所示，轨道车辆沿着单轨道梁行驶，所述水平轮组件100配合于轨道梁的外侧壁，所述驱动总成2驱动所述水平轮3沿着轨道梁的外侧壁转动，从而为轨道车辆提供牵引力。

在本发明的另一个实施例中，如图7所示，轨道车辆沿着双轨道梁行驶，所述水平轮组件100配合于轨道梁的内侧壁，所述驱动总成2驱动所述水平轮3沿着轨道梁的内侧壁转动，从而为轨道车辆提供牵引力。

本发明还公开了一种轨道车辆，所述轨道车辆可以包括车体和转向架，其中，所述转向架适于与车体相连；且所述转向架为如前所述的转向架1000。由走行轮和水平轮同时驱动所述轨道车辆行驶，确保了轨道车辆更加容易加速及提高车速；同时降低了轨道车辆在启动过程中的能耗，提高了轨道车辆的整体性能，减少了运营维护成本。

在本发明的一个实施例中，所述车体上设有控制装置，所述控制装置分别与所述电动总成和所述驱动总成电连接，且所述控制装置包括第一检测模块、第二检测模块和控制模块，所述第一检测模块用于获取所述走行轮的速度；所述第二检测模块用于获取所述水平轮的速度；所述控制模块用于当走行轮的速度与水平轮的速度差值超过设定值时，控制所述驱动总成驱动所述水平轮，以使所述水平轮的速度与所述走行轮的速度保持一致。

具体工作原理：

所述走行轮上设有第一检测模块，所述水平轮上设有第二检测模块，所述第一检测模块和所述第二检测模块可以为速度传感器，所述第一检测模块实时检测所述走行轮的速度，并将走行轮的速度传递给控制模块，所述第二检测模块实时检测所述水平轮的速度，并将水平轮的速度传递给控制模块，所述控制模块根据接收到的走行轮的速度和水平轮的速度来判断走行轮的速度与水平轮的速度差值是否超过设定值，当走行轮的速度与水平轮的速度差值超过设定值时，所述控制模块控制所述驱动总成驱动所述水平轮，以使所述水平轮的速度与所述走行轮的速度保持一致。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.一种用于轨道车辆的水平轮组件，其特征在于，包括：

轮芯，所述轮芯适于安装在轨道车辆上，且所述轮芯设有驱动总成安装部；

驱动总成，所述驱动总成安装在所述驱动总成安装部上，所述驱动总成包括电机与电机传动连接的减速器；

所述电机包括：

壳体，所述壳体的内侧壁构造有定子安装面；所述壳体包括机壳，所述机壳的两端分别连接有第一端盖和第二端盖；

定子组件，所述定子组件设在所述定子安装面上；

转子铁芯组件，所述转子铁芯组件可旋转地设在所述定子组件内，所述转子铁芯组件包括：

转子轴，所述转子轴沿所述机壳的轴向延伸并可旋转地支撑在所述壳体上，所述转子轴的一端穿过所述第一端盖形成减速器连接部，所述转子轴的另一端穿过所述第二端盖形成轴承安装部；所述转子轴设有沿所述机壳的轴向延伸并贯穿所述转子轴的风孔；

转子铁芯，所述转子铁芯套设在所述转子轴上；

所述减速器包括：

减速器壳体，所述减速器壳体内限定出安装腔，且所述减速器壳体与所述第一端盖相连；

传动机构，所述传动机构设于所述安装腔内，所述传动机构包括传动轴，所述传动轴的输入端与所述减速器连接部相连，所述传动轴的输出端与所述水平轮相连；

水平轮，所述水平轮包括轮毂，所述轮毂可旋转地安装在所述减速器壳体上；

所述电机的转子轴、所述传动机构的传动轴和所述水平轮的轮毂的轴心相同。

2.如权利要求1所述的水平轮组件，其特征在于，所述第一端盖和所述第二端盖的内表面均涂覆有吸音涂料。

3.如权利要求1所述的水平轮组件，其特征在于，所述电机还包括轴承，所述轴承安装在所述轴承安装部上。

4.如权利要求3所述的水平轮组件，其特征在于，所述电机还包括第三端盖，所述第三端盖与所述第二端盖相连且扣合在所述轴承的上端。

5.如权利要求1所述的水平轮组件，其特征在于，所述传动机构包括：

太阳轮，所述太阳轮适于安装在所述传动轴上；

若干第一行星齿轮，若干所述第一行星齿轮分别与所述太阳轮啮合；

若干第二行星齿轮，每个所述第二行星齿轮均与一个所述第一行星齿轮相连；

齿圈，所述齿圈与若干所述第二行星齿轮相啮合。

6.如权利要求5所述的水平轮组件，其特征在于，所述传动机构还包括若干行星齿轮轴，若干所述行星齿轮轴适于安装在所述减速器壳体上。

7.如权利要求6所述的水平轮组件，其特征在于，所述行星齿轮轴、第一行星齿轮、第二行星齿轮三者数量相同。

8.如权利要求7所述的水平轮组件，其特征在于，每个所述第一行星齿轮均与一个所述第二行星齿轮同轴设置，且套设在一个所述行星齿轮轴上。

9.如权利要求5所述的水平轮组件，其特征在于，所述水平轮包括：

轮毂，所述轮毂与所述齿圈相连；

轮辋总成，所述轮辋总成包括轮辐，且所述轮辐与所述轮毂相连。

10.如权利要求9所述的水平轮组件，其特征在于，所述轮辋总成包括：轮辋主体，所述轮辋主体的下端向外延伸形成盘形轮缘；

轮胎，所述轮胎适于安装在所述轮辋主体上。

11.如权利要求10所述的水平轮组件，其特征在于，所述盘形轮缘上设有与所述轮胎平行的安全轮，且所述安全轮的外直径小于所述轮胎的外直径。

12.如权利要求10所述的水平轮组件，其特征在于，所述轮毂内限定出中心孔，所述中心孔内装有由衬套间隔的上滚动轴承和下滚动轴承。

13.一种转向架，其特征在于，包括：

转向架构架；

走行轮，所述走行轮适于安装在所述转向架构架上；

电动总成，所述电动总成适于安装在所述转向架构架上，且所述电动总成与所述走行轮传动连接，用于驱动所述走行轮并带动所述转向架移动；

水平轮组件，所述水平轮组件适于安装在所述转向架构架上，且所述水平轮组件为权利要求1-12任意一项所述的水平轮组件。

14.一种轨道车辆，其特征在于，包括：

车体；

转向架，所述转向架适于与车体相连；且所述转向架为权利要求13所述的转向架。

15.如权利要求14所述的轨道车辆，其特征在于，所述车体上设有控制装置，所述控制装置分别与所述电动总成和所述驱动总成电连接。

16.如权利要求15所述的轨道车辆，其特征在于，所述控制装置包括：

第一检测模块，用于获取所述走行轮的速度；

第二检测模块，用于获取所述水平轮的速度；

控制模块，所述控制模块用于当走行轮的速度与水平轮的速度差值超过设定值时，控制所述驱动总成驱动所述水平轮，以使所述水平轮的速度与所述走行轮的速度保持一致。

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