CN213892092U - 一种减震效果好的麦克纳姆轮底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种减震效果好的麦克纳姆轮底盘。所述减震效果好的麦克纳姆轮底盘包括支撑板；两个固定板，两个所述固定板均固定安装在所述支撑板的底部；两个第一缓冲机构，两个所述第一缓冲机构分别设置在两个所述固定板上，所述第一缓冲机构包括两个转轴、两个第一支架、两个麦克纳姆轮、两个第一弹簧、两个导孔、两个导杆和两个定位片，两个所述转轴均固定安装在所述固定板上，两个所述转轴的两端均延伸至所述固定板外，两个所述第一支架分别转动安装在两个所述转轴上，两个所述第一支架均位于所述固定板的外侧。本实用新型提供的减震效果好的麦克纳姆轮底盘具有提高了减震效果、提高较为良好的优点。

Description

一种减震效果好的麦克纳姆轮底盘

技术领域

本实用新型涉及底盘技术领域，尤其涉及一种减震效果好的麦克纳姆轮底盘。

背景技术

麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面，依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮，在其应用时将其安装在底盘上即可。

然而目前所使用的麦克纳姆轮底盘多为单层减震，在移动时减震效果较差，使用效果较为不良。

因此，有必要提供一种新的减震效果好的麦克纳姆轮底盘解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种具有提高了减震效果、提高较为良好的减震效果好的麦克纳姆轮底盘。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的减震效果好的麦克纳姆轮底盘包括：支撑板；两个固定板，两个所述固定板均固定安装在所述支撑板的底部；两个第一缓冲机构，两个所述第一缓冲机构分别设置在两个所述固定板上，所述第一缓冲机构包括两个转轴、两个第一支架、两个麦克纳姆轮、两个第一弹簧、两个导孔、两个导杆和两个定位片，两个所述转轴均固定安装在所述固定板上，两个所述转轴的两端均延伸至所述固定板外，两个所述第一支架分别转动安装在两个所述转轴上，两个所述第一支架均位于所述固定板的外侧，两个所述麦克纳姆轮分别转动安装在两个所述第一支架上，两个所述第一弹簧分别固定安装在两个所述第一支架的顶部，两个所述第一弹簧的顶端均和所述支撑板的底部固定连接，两个所述导孔均开设在所述固定板上，两个所述导杆分别滑动安装在两个所述导孔内，两个所述导杆的两端均延伸至所述固定板外，两个所述导杆的前端分别和两个所述第一支架固定连接，两个所述定位片分别固定安装在两个所述导杆的后端，两个所述定位片均和所述固定板的内壁滑动接触；安装板，所述安装板设置在所述支撑板的上方；两个第二缓冲机构，两个所述第二缓冲机构均设置在所述安装板和所述支撑板上。

优选的，所述第二缓冲机构包括第二支架、四个固定块、两个滑杆、两个滑块、两个固定杆、两个第二弹簧、第一定位杆和第三弹簧，所述第二支架固定安装在所述安装板的底部，四个所述固定块均固定安装在所述支撑板的顶部，所述两个所述滑杆分别固定安装在两个所述固定块上，两个所述滑块分别滑动套设在两个所述滑杆上，两个所述固定杆分别铰接在两个所述滑块上，两个所述固定杆均和所述第二支架相铰接，两个所述第二弹簧分别滑动套设在两个所述滑杆上，两个所述第二弹簧分别位于两个所述滑块相互远离的一侧，所述第一定位杆滑动安装在所述支撑板上，所述第一定位杆的顶端和底端均延伸至所述支撑板外，所述第一定位杆的顶端和所述第二支架的底部固定连接，所述第三弹簧滑动套设在所述第一定位杆上，所述第三弹簧的顶端和所述第二支架的底部固定连接，所述第三弹簧的底端和所述支撑板的顶部固定连接。

优选的，所述支撑板的顶部固定安装有四个滑筒，四个所述滑筒呈矩形阵列分布，四个所述滑筒内均滑动安装在有第二定位杆，四个所述第二定位杆的顶端均和所述安装板的底部固定连接。

优选的，四个所述滑筒内均滑动安装有矩形块，四个所述矩形块的顶部分别和四个所述第二定位杆的底端固定连接。

优选的，两个所述滑块的底部均活动镶嵌有滚珠，两个所述滚珠的底部均和所述支撑板的顶部相接触，所述滑杆为矩形杆。

优选的，所述第一定位杆的底端固定安装有限位块，所述限位块的顶部和所述支撑板的底部相接触。

与相关技术相比较，本实用新型提供的减震效果好的麦克纳姆轮底盘具有如下有益效果：

本实用新型提供一种减震效果好的麦克纳姆轮底盘：

1、通过固定板上安装的第一缓冲机构能够缓冲力能进行第一次缓冲，独立运动的第一支架独立性较好，通过第二缓冲机构能够对其进行二次缓冲，使缓冲力进一步被缩小，使其更加稳定，通过四个滑筒和第二定位杆能够对安装板进行导向，使其运动更加稳定；

2、通过矩形块能够提高第二定位杆滑动的顺畅性，通过滚珠能够提高滑块运行的顺畅性，矩形的滑杆保证了滑块滑动的稳定，通过限位块能够对第一定位杆进行定位，预防脱杆。

附图说明

图1为本实用新型提供的减震效果好的麦克纳姆轮底盘的一种较佳实施例的主视剖视结构示意图；

图2为图1中所示A部分的放大结构示意图；

图3为本实用新型提供的减震效果好的麦克纳姆轮底盘的一种较佳实施例的主视结构示意图。

图中标号：1、支撑板；2、固定板；3、转轴；4、第一支架；5、麦克纳姆轮；6、第一弹簧；7、导孔；8、导杆；9、定位片；10、安装板；11、第二支架；12、固定块；13、滑杆；14、滑块；15、固定杆；16、第二弹簧；17、第一定位杆；18、第三弹簧；19、滑筒；20、第二定位杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的减震效果好的麦克纳姆轮底盘的一种较佳实施例的主视剖视结构示意图；图2为图1中所示A部分的放大结构示意图；图3为本实用新型提供的减震效果好的麦克纳姆轮底盘的一种较佳实施例的主视结构示意图。减震效果好的麦克纳姆轮底盘包括：支撑板1；两个固定板2，两个所述固定板2均固定安装在所述支撑板1的底部；两个第一缓冲机构，两个所述第一缓冲机构分别设置在两个所述固定板2上，所述第一缓冲机构包括两个转轴3、两个第一支架4、两个麦克纳姆轮5、两个第一弹簧6、两个导孔7、两个导杆8和两个定位片9，两个所述转轴3均固定安装在所述固定板2上，两个所述转轴3的两端均延伸至所述固定板2外，两个所述第一支架4分别转动安装在两个所述转轴3上，两个所述第一支架4均位于所述固定板2的外侧，两个所述麦克纳姆轮5分别转动安装在两个所述第一支架4上，两个所述第一弹簧6分别固定安装在两个所述第一支架4的顶部，两个所述第一弹簧6的顶端均和所述支撑板1的底部固定连接，两个所述导孔7均开设在所述固定板2上，两个所述导杆8分别滑动安装在两个所述导孔7内，两个所述导杆8的两端均延伸至所述固定板2外，两个所述导杆8的前端分别和两个所述第一支架4固定连接，两个所述定位片9分别固定安装在两个所述导杆8的后端，两个所述定位片9均和所述固定板2的内壁滑动接触；安装板10，所述安装板10设置在所述支撑板1的上方；两个第二缓冲机构，两个所述第二缓冲机构均设置在所述安装板10和所述支撑板1上，通过固定板2上安装的第一缓冲机构能够缓冲力能进行第一次缓冲，独立运动的第一支架4独立性较好。

所述第二缓冲机构包括第二支架11、四个固定块12、两个滑杆13、两个滑块14、两个固定杆15、两个第二弹簧16、第一定位杆17和第三弹簧18，所述第二支架11固定安装在所述安装板10的底部，四个所述固定块12均固定安装在所述支撑板1的顶部，所述两个所述滑杆13分别固定安装在两个所述固定块12上，两个所述滑块14分别滑动套设在两个所述滑杆13上，两个所述固定杆15分别铰接在两个所述滑块14上，两个所述固定杆15均和所述第二支架11相铰接，两个所述第二弹簧16分别滑动套设在两个所述滑杆13上，两个所述第二弹簧16分别位于两个所述滑块14相互远离的一侧，所述第一定位杆17滑动安装在所述支撑板1上，所述第一定位杆17的顶端和底端均延伸至所述支撑板1外，所述第一定位杆17的顶端和所述第二支架11的底部固定连接，所述第三弹簧18滑动套设在所述第一定位杆17上，所述第三弹簧18的顶端和所述第二支架11的底部固定连接，所述第三弹簧18的底端和所述支撑板1的顶部固定连接，通过第二缓冲机构能够对其进行二次缓冲，使缓冲力进一步被缩小，使其更加稳定。

所述支撑板1的顶部固定安装有四个滑筒19，四个所述滑筒19呈矩形阵列分布，四个所述滑筒19内均滑动安装在有第二定位杆20，四个所述第二定位杆20的顶端均和所述安装板10的底部固定连接，通过四个滑筒19和第二定位杆20能够对安装板10进行导向，使其运动更加稳定。

四个所述滑筒19内均滑动安装有矩形块，四个所述矩形块的顶部分别和四个所述第二定位杆20的底端固定连接，通过矩形块能够提高第二定位杆20滑动的顺畅性。

两个所述滑块14的底部均活动镶嵌有滚珠，两个所述滚珠的底部均和所述支撑板1的顶部相接触，所述滑杆13为矩形杆，通过滚珠能够提高滑块14运行的顺畅性，矩形的滑杆13保证了滑块14滑动的稳定。

所述第一定位杆17的底端固定安装有限位块，所述限位块的顶部和所述支撑板1的底部相接触，通过限位块能够对第一定位杆17进行定位，预防脱杆。

本实用新型提供的减震效果好的麦克纳姆轮底盘的工作原理如下：

使用时四个第一支架4使用较为灵活，四个第一支架4能够独立活动，当第一支架4活动时沿转轴3转动，此时第一支架4带动导杆8沿导孔7滑动，定位片9沿固定板2的内侧滑动，此时第一弹簧6能够进行缓冲，当晃动更大时，安装板10上安装的机体在重力下对安装板10进行下压，此时安装板10对第二支架11进行下压，第二支架11推动两个固定杆15分离推动两个滑块14沿滑杆13滑动，同时第二弹簧16被压缩，同时第一定位杆17沿支撑板1滑动对第三弹簧18进行压缩进行缓冲。

与相关技术相比较，本实用新型提供的减震效果好的麦克纳姆轮底盘具有如下有益效果：

本实用新型提供一种减震效果好的麦克纳姆轮底盘，通过固定板2上安装的第一缓冲机构能够缓冲力能进行第一次缓冲，独立运动的第一支架4独立性较好，通过第二缓冲机构能够对其进行二次缓冲，使缓冲力进一步被缩小，使其更加稳定，通过四个滑筒19和第二定位杆20能够对安装板10进行导向，使其运动更加稳定，通过矩形块能够提高第二定位杆20滑动的顺畅性，通过滚珠能够提高滑块14运行的顺畅性，矩形的滑杆13保证了滑块14滑动的稳定，通过限位块能够对第一定位杆17进行定位，预防脱杆。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体；

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定；

另外在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种减震效果好的麦克纳姆轮底盘，其特征在于，包括：

支撑板；

两个固定板，两个所述固定板均固定安装在所述支撑板的底部；

两个第一缓冲机构，两个所述第一缓冲机构分别设置在两个所述固定板上，所述第一缓冲机构包括两个转轴、两个第一支架、两个麦克纳姆轮、两个第一弹簧、两个导孔、两个导杆和两个定位片，两个所述转轴均固定安装在所述固定板上，两个所述转轴的两端均延伸至所述固定板外，两个所述第一支架分别转动安装在两个所述转轴上，两个所述第一支架均位于所述固定板的外侧，两个所述麦克纳姆轮分别转动安装在两个所述第一支架上，两个所述第一弹簧分别固定安装在两个所述第一支架的顶部，两个所述第一弹簧的顶端均和所述支撑板的底部固定连接，两个所述导孔均开设在所述固定板上，两个所述导杆分别滑动安装在两个所述导孔内，两个所述导杆的两端均延伸至所述固定板外，两个所述导杆的前端分别和两个所述第一支架固定连接，两个所述定位片分别固定安装在两个所述导杆的后端，两个所述定位片均和所述固定板的内壁滑动接触；

安装板，所述安装板设置在所述支撑板的上方；

两个第二缓冲机构，两个所述第二缓冲机构均设置在所述安装板和所述支撑板上。

2.根据权利要求1所述的减震效果好的麦克纳姆轮底盘，其特征在于，所述第二缓冲机构包括第二支架、四个固定块、两个滑杆、两个滑块、两个固定杆、两个第二弹簧、第一定位杆和第三弹簧，所述第二支架固定安装在所述安装板的底部，四个所述固定块均固定安装在所述支撑板的顶部，所述两个所述滑杆分别固定安装在两个所述固定块上，两个所述滑块分别滑动套设在两个所述滑杆上，两个所述固定杆分别铰接在两个所述滑块上，两个所述固定杆均和所述第二支架相铰接，两个所述第二弹簧分别滑动套设在两个所述滑杆上，两个所述第二弹簧分别位于两个所述滑块相互远离的一侧，所述第一定位杆滑动安装在所述支撑板上，所述第一定位杆的顶端和底端均延伸至所述支撑板外，所述第一定位杆的顶端和所述第二支架的底部固定连接，所述第三弹簧滑动套设在所述第一定位杆上，所述第三弹簧的顶端和所述第二支架的底部固定连接，所述第三弹簧的底端和所述支撑板的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的减震效果好的麦克纳姆轮底盘，其特征在于，所述支撑板的顶部固定安装有四个滑筒，四个所述滑筒呈矩形阵列分布，四个所述滑筒内均滑动安装在有第二定位杆，四个所述第二定位杆的顶端均和所述安装板的底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的减震效果好的麦克纳姆轮底盘，其特征在于，四个所述滑筒内均滑动安装有矩形块，四个所述矩形块的顶部分别和四个所述第二定位杆的底端固定连接。

5.根据权利要求2所述的减震效果好的麦克纳姆轮底盘，其特征在于，两个所述滑块的底部均活动镶嵌有滚珠，两个所述滚珠的底部均和所述支撑板的顶部相接触，所述滑杆为矩形杆。

6.根据权利要求2所述的减震效果好的麦克纳姆轮底盘，其特征在于，所述第一定位杆的底端固定安装有限位块，所述限位块的顶部和所述支撑板的底部相接触。

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