CN213888966U - 一种装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装配设备，包括装配机本体，所述装配机本体上设有预装机构、上料机构、尾座机构和料仓机构，和液压系统，所述装配机本体上设置有机架，所述预装机构包括有推板、芯轴、推块、固定座和涨紧定位棒，所述固定座固定安装于机架的上端，且所述固定座的上端设置有推板，所述推板的一端与油缸导向轴固定连接，且所述推板的另一端通过方管与推块固定连接，所述芯轴固定于推板的中心部位且与涨紧定位棒同心，本实用新型采用内涨芯的方法解决部件间的同心度与平行度的问题，采用轨迹加电磁铁进行定向送料，采用液压推动降低劳动强度及提高生产效率。

Description

一种装配设备

技术领域

本实用新型涉及装配技术领域，具体为一种装配设备。

背景技术

在生产作业过程中，经常需要涉及到对两个采用螺纹连接的工件进行装配。在现有的生产方式中，通常由操作人员从两个上料位置分别拿取两个工件后，手动对两个工件进行拧紧。

矩形部件与缩口矩形的部件装配时因缩口矩形的部件侧边缘会翘起，导致预装时同心度与平形度都难以控制，装配困难，因此我们需要提出一种装配设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装配设备，采用内涨芯的方法解决部件间的同心度与平行度，采用轨迹加电磁铁进行定向送料，采用液压推动降低劳动强度及提高生产效率，以解决上述背景技术中提出的装配时两部件同心度与平行度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装配设备，包括装配机本体，所述装配机本体上设有预装机构、上料机构、尾座机构和料仓机构，和液压系统，所述装配机本体上设置有机架；

液压系统，所述液压系统包括有液压油缸，所述液压油缸的活塞端设置有油缸导向轴，且所述预装机构连液压油缸的活塞端。

预装机构，所述预装机构包括有推板、芯轴、推块、固定座和涨紧定位棒，所述固定座固定安装于机架的上端，且所述固定座的上端设置有推板，所述推板的一端与油缸导向轴固定连接，且所述推板的另一端通过方管与推块固定连接，所述芯轴固定于推板的中心部位且与涨紧定位棒同心。

上料机构，所述上料机构包括有轨迹板、旋转臂、直线滑轨一、直线滑轨二、第一滑块、电磁铁和电机，所述轨迹板上设置固定的运动轨迹，所述电机固定安装于轨迹板的背面，所述旋转臂转动安装于轨迹板的正面，且所述电机的输出轴与旋转臂的旋转中心固定连接，所述旋转臂上滑动安装有转轮，且所述旋转臂上开设有滑槽，所述转轮均与轨迹板和滑槽滑动连接，所述转轮的一端贯穿滑槽并与直线滑轨一固定连接，所述直线滑轨二上滑动安装有第一滑块，且所述直线滑轨一与第一滑块滑动连接，所述直线滑轨一的一端固定安装有电磁铁，且所述轨迹板的上端设置有取料位和停止位。

尾座机构，所述尾座机构包括有固定板、尾座气缸、垫板、第二滑块和直线滑轨三,所述尾座气缸与直线滑轨三均固定安装于固定板的一侧，所述垫板固定安装于尾座气缸的活塞端。

料仓机构，所述料仓机构上放置有若干个三通，所述料仓机构的一侧设置有料仓气缸，且所述料仓气缸与三通相抵触。

优选的，所述预装机构中的涨紧定位棒为四合一结构，且所述涨紧定位棒中心处为圆孔状，所述芯轴一端为锥状设置，且所述芯轴与推板同向运动。

优选的，所述轨迹板的运动轨迹的形状设置为四个角倒有圆角的正方形，所述转轮与述轨迹板滑动连接。

优选的，所述垫板的下端固定安装有第二滑块，且所述垫板通过第二滑块来与直线滑轨三滑动连接。

优选的，所述三通设置为T形状，且每组三通之间互相抵触放置于料仓机构的上端。

优选的，所述直线滑轨一滑动连接于直线滑轨二上设置的第一滑块上，且所述直线滑轨一与直线滑轨二之间呈垂直设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用内涨芯的方法解决部件间的同心度与平行度的问题，采用轨迹加电磁铁进行定向送料，采用液压推动降低劳动强度及提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A部分的放大结构示意图；

图3为本实用新型上料机构的结构示意图；

图4为本实用新型上料机构的背面结构示意图；

图5为本实用新型尾座机构的结构示意图；

图6为本实用新型预装机构的结构示意图；

图7为本实用新型芯轴的结构示意图；

图8为本实用新型三通的结构示意图；

图9为本实用新型工件的结构示意图。

图中：1、装配机本体；2、预装机构；3、上料机构；4、尾座机构；5、料仓机构；6、液压系统；7、机架；201、推板；202、芯轴；203、推块；204、固定座；205、涨紧定位棒；301、轨迹板；302、旋转臂；303、直线滑轨一；304、直线滑轨二；305、第一滑块；306、电磁铁；307、电机；308、转轮；309、滑槽；310、取料位；311、停止位；401、固定板；402、尾座气缸；403、垫板；404、第二滑块；405、直线滑轨三；501、三通；502、料仓气缸；601、液压油缸；602、油缸导向轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：一种装配设备，包括装配机本体1，装配机本体1上设有预装机构2、上料机构3、尾座机构4和料仓机构5，和液压系统6，装配机本体1上设置有机架7；

液压系统6，液压系统6包括有液压油缸601，液压油缸601的活塞端设置有油缸导向轴602，且预装机构2连液压油缸601的活塞端；

预装机构2，预装机构2包括有推板201、芯轴202、推块203、固定座204和涨紧定位棒205，固定座204固定安装于机架7的上端，且固定座204的上端设置有推板201，推板201的一端与油缸导向轴602固定连接，且推板201的另一端通过方管与推块203固定连接，芯轴202固定于推板201的中心部位且与涨紧定位棒205同心，预装机构2中的涨紧定位棒205为四合一结构，且涨紧定位棒205中心处为圆孔状，芯轴202一端为锥状设置，且芯轴202与推板201同向运动，推板201运动时会和推块203一起向前运动，芯轴202的锥度端可以插入，当芯轴202插入涨紧定位棒205时，涨紧定位棒205会扩张,涨紧定位棒205的粗部位放置三通501，细部位放置工件；

上料机构3，上料机构3包括有轨迹板301、旋转臂302、直线滑轨一303、直线滑轨二304、第一滑块305、电磁铁306和电机307，轨迹板301上设置固定的运动轨迹，电机307固定安装于轨迹板301的背面，旋转臂302转动安装于轨迹板301的正面，且电机307的输出轴与旋转臂302的旋转中心固定连接，旋转臂302上滑动安装有转轮308，且旋转臂302上开设有滑槽309，转轮308均与轨迹板301和滑槽309滑动连接，转轮308的一端贯穿滑槽309并与直线滑轨一303固定连接，直线滑轨二304上滑动安装有第一滑块305，且直线滑轨一303与第一滑块305滑动连接，直线滑轨一303的一端固定安装有电磁铁306，轨迹板301的运动轨迹的形状设置为四个角倒有圆角的正方形，转轮308与述轨迹板301滑动连接，直线滑轨一303滑动连接于直线滑轨二304上设置的第一滑块305上，且直线滑轨一303与直线滑轨二304之间呈垂直设置，电机307带动旋转臂302旋转，旋转臂302上的转轮308沿着轨迹运动，转轮308通过两根线性滑轨和第一滑块305带动电磁铁306做定向运动，依次来实现自动将三通501送到涨紧定位棒205的粗端，且轨迹板301的上端设置有取料位310和停止位311；

尾座机构4，尾座机构4包括有固定板401、尾座气缸402、垫板403、第二滑块404和直线滑轨三405,尾座气缸402与直线滑轨三405均固定安装于固定板401的一侧，垫板403固定安装于尾座气缸402的活塞端，垫板403的下端固定安装有第二滑块404，且垫板403通过第二滑块404来与直线滑轨三405滑动连接，当液压油缸601通过油缸导向轴602推动预装机构2将三通501往工件中预装时，尾座气缸402先将尾座垫板403推动至工件的尾端处，然后油缸把三通501和工件装配完毕，液压油缸601带动预装机构2撤回，尾座气缸402带动尾座垫板403撤回，取下预装完毕的改进即可；

料仓机构5，料仓机构5上放置有若干个三通501，料仓机构5的一侧设置有料仓气缸502，且料仓气缸502与三通501相抵触，三通501设置为T形状，且每组三通501之间互相抵触放置于料仓机构5的上端，料仓气缸502将三通501推到上料机构3的电磁铁306上，然后尾座气缸402撤回。

工作原理：本装置上料机构3的电机307启动带动旋转臂302至取料位310停止，之后启动电磁铁306，旋转臂302上的转轮308沿着轨迹运动，转轮308通过两根线性滑轨和第一滑块305带动电磁铁306做定向运动，依次来实现自动将三通501送到涨紧定位棒205的粗短，之后料仓气缸502启动将三通501推到电磁铁306上，进一步的通过料仓气缸502将三通501推到电磁铁306上，料仓气缸502撤回，上料机构3通过旋转臂302和电磁铁306将三通501送到涨紧定位棒205的粗端，待旋转臂302回到停止位311停止，将工件放置到涨紧定位棒205的细端，尾座气缸402推动垫板403推动至工件的尾端处，然后油缸把三通501和工件装配完毕，液压油缸601带动预装机构2撤回，尾座气缸402带动尾座垫板403撤回，取下预装完毕的改进即可，之后取下工件，再循环。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种装配设备，包括装配机本体(1)，其特征在于：所述装配机本体(1)上设有预装机构(2)、上料机构(3)、尾座机构(4)和料仓机构(5)，和液压系统(6)，所述装配机本体(1)上设置有机架(7)；

液压系统(6)，所述液压系统(6)包括有液压油缸(601)，所述液压油缸(601)的活塞端设置有油缸导向轴(602)，且所述预装机构(2)连液压油缸(601)的活塞端；

预装机构(2)，所述预装机构(2)包括有推板(201)、芯轴(202)、推块(203)、固定座(204)和涨紧定位棒(205)，所述固定座(204)固定安装于机架(7)的上端，且所述固定座(204)的上端设置有推板(201)，所述推板(201)的一端与油缸导向轴(602)固定连接，且所述推板(201)的另一端通过方管与推块(203)固定连接，所述芯轴(202)固定于推板(201)的中心部位且与涨紧定位棒(205)同心；

上料机构(3)，所述上料机构(3)包括有轨迹板(301)、旋转臂(302)、直线滑轨一(303)、直线滑轨二(304)、第一滑块(305)、电磁铁(306)和电机(307)，所述轨迹板(301)上设置固定的运动轨迹，所述电机(307)固定安装于轨迹板(301)的背面，所述旋转臂(302)转动安装于轨迹板(301)的正面，且所述电机(307)的输出轴与旋转臂(302)的旋转中心固定连接，所述旋转臂(302)上滑动安装有转轮(308)，且所述旋转臂(302)上开设有滑槽(309)，所述转轮(308)均与轨迹板(301)和滑槽(309)滑动连接，所述转轮(308)的一端贯穿滑槽(309)并与直线滑轨一(303)固定连接，所述直线滑轨二(304)上滑动安装有第一滑块(305)，且所述直线滑轨一(303)与第一滑块(305)滑动连接，所述直线滑轨一(303)的一端固定安装有电磁铁(306)，且所述轨迹板(301)的上端设置有取料位(310)和停止位(311)；

尾座机构(4)，所述尾座机构(4)包括有固定板(401)、尾座气缸(402)、垫板(403)、第二滑块(404)和直线滑轨三(405),所述尾座气缸(402)与直线滑轨三(405)均固定安装于固定板(401)的一侧，所述垫板(403)固定安装于尾座气缸(402)的活塞端；

料仓机构(5)，所述料仓机构(5)上放置有若干个三通(501)，所述料仓机构(5)的一侧设置有料仓气缸(502)，且所述料仓气缸(502)与三通(501)相抵触。

2.根据权利要求1所述的一种装配设备，其特征在于：所述预装机构(2)中的涨紧定位棒(205)为四合一结构，且所述涨紧定位棒(205)中心处为圆孔状，所述芯轴(202)一端为锥状设置，且所述芯轴(202)与推板(201)同向运动。

3.根据权利要求1所述的一种装配设备，其特征在于：所述轨迹板(301)的运动轨迹的形状设置为四个角倒有圆角的正方形，所述转轮(308)与述轨迹板(301)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种装配设备，其特征在于：所述垫板(403)的下端固定安装有第二滑块(404)，且所述垫板(403)通过第二滑块(404)来与直线滑轨三(405)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种装配设备，其特征在于：所述三通(501)设置为T形状，且每组三通(501)之间互相抵触放置于料仓机构(5)的上端。

6.根据权利要求1所述的一种装配设备，其特征在于：所述直线滑轨一(303)滑动连接于直线滑轨二(304)上设置的第一滑块(305)上，且所述直线滑轨一(303)与直线滑轨二(304)之间呈垂直设置。

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