CN213886902U - 一种精密点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密点胶装置，包括：支架；第一直线滑台，横向固设在支架的顶部，第一直线滑台用于驱动第一打胶枪沿X轴向移动；第二直线滑台，纵向设置在第一直线滑台上方，并与其通过第一连接板连接，第二直线滑台用于驱动第一打胶枪沿Y轴向移动；第三直线滑台，竖向设置并与第二直线滑台固接，第三直线滑台用于驱动第一打胶枪沿Z轴向移动；第一打胶枪，竖向可拆卸连接在第三直线滑台上。采用上述技术方案，通过第一直线滑台、第二直线滑台和第三直线滑台可以控制第一打胶枪沿X、Y、Z轴精准移动，并通过第一打胶枪实现对产品进行点胶，点胶位置精准、均匀、适量，提升了产品的良品率，而且点胶效率高，能满足企业的生产需求。

Description

一种精密点胶装置

技术领域

本实用新型涉及点胶加工相关技术领域，特别涉及一种精密点胶装置。

背景技术

点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。

目前，扬声器外壳与PCB贴装的步骤为：人工将扬声器外壳放置到指定位置后，人工手动控制点胶机对准扬声器外壳指定位置点胶，涂胶均匀后，拿取PCB板并将其放置到扬声器外壳的打胶位置，调整PCB板与外壳的相对位置并粘贴牢固。打胶过程中，要求涂胶均匀、胶量适宜，然而，人工手动点胶，点胶位置控制不够精准，容易发生点胶偏位现象，致使产品不良或报废，另外，不容易控制打胶量的多少，这样就会造成涂胶过量，涂胶不均匀，或是涂胶量少等情况发生，致使产品报废及不良率较高，另外，人工手动打胶效率低，并不能满足企业的生产需求。

实用新型内容

为了克服现有的技术缺陷，解决人工手动点胶易发生点胶偏位现象，致使产品报废率高及人工手动点胶不能满足企业的生产需求的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种精密点胶装置以解决上述技术问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

根据本实用新型的一个方面，设计出一种精密点胶装置，包括：

支架；

第一直线滑台，横向固设在所述支架的顶部，所述第一直线滑台用于驱动第一打胶枪沿X轴向移动；

第二直线滑台，纵向设置在所述第一直线滑台上方，并与其通过第一连接板连接，所述第二直线滑台用于驱动第一打胶枪沿Y轴向移动；

第三直线滑台，竖向设置并与第二直线滑台固接，所述第三直线滑台用于驱动第一打胶枪沿Z轴向移动；

第一打胶枪，竖向可拆卸连接在所述第三直线滑台上。

采用上述技术方案，通过第一直线滑台、第二直线滑台和第三直线滑台可以控制第一打胶枪沿X、Y、Z轴精准移动，并通过第一打胶枪实现对产品进行自动化点胶，点胶位置精准、均匀、适量，提升了产品的良品率，而且点胶效率高，能满足企业的生产需求，解决了人工手动点胶易发生点胶偏位现象致使产品报废率高及人工手动点胶不能满足企业生产需求的技术问题。

为了更好的解决上述技术缺陷，本实用新型还具有更佳的技术方案：

在一些实施方式中，所述第三直线滑台上设有第三滑块，所述第三滑块连接有第二连接板，所述第一打胶枪竖向可拆卸连接在第二连接板上，所述第二连接板侧边连接有电缸，所述电缸的驱动端连接有第三连接板，所述第三连接板竖向可拆卸连接有第二打胶枪，并通过所述电缸驱动第二打胶枪沿Z轴向移动。

由此，通过两个打胶枪能够实现对两排的相同产品进行同步点胶，或者对两种产品分别进行点胶，提升产品的点胶效率。

在一些实施方式中，所述第一打胶枪通过第一导气管连接有气源，所述第一打胶枪通过气源的压力驱动其进行打胶，所述第一导气管上连接有用于控制打胶时间的第一电磁阀及控制气压的第一调压阀。

由此，通过第一电磁阀能够精准控制第一打胶枪的出胶时间，保证点胶适量、均匀，通过第一调压阀能够保证第一打胶枪内部的压力稳定，保证其平稳出胶，避免发生点胶过多或过少现象的发生。

在一些实施方式中，所述第二打胶枪通过第二导气管与所述气源连接，所述第二导气管上连接有用于控制打胶时间的第二电磁阀及控制气压的第二调压阀。

由此，通过第二电磁阀能够精准控制第二打胶枪的出胶时间，保证点胶适量、均匀，通过第二调压阀能够保证第二打胶枪内部的压力稳定，保证其平稳出胶，避免发生点胶过多或过少现象的发生。

在一些实施方式中，所述第二连接板和第三连接板上均可拆卸连接有分别用于固定第一打胶枪枪体和第二打胶枪枪体的第一固定座，及用于分别固定第一打胶枪枪头和第二打胶枪枪头的第二固定座。

由此，通过第一固定座和第二固定座能够对第一打胶枪和第二打胶枪起到更好的固定作用，防止其移动时发生摆动现象。

在一些实施方式中，所述第一固定座上的通孔内和第二固定座上的通孔内分别套设有第一垫圈和第二垫圈，所述第一固定座和第二固定座的侧壁上分别设置有与其上的通孔连通的第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔分别连接有第一螺栓和第二螺栓。

由此，通过第一螺栓和第二螺栓可以对枪体和枪头进行可拆卸固定，便于后期更换。

在一些实施方式中，所述支架包括底板、顶板及设置在底板与顶板之间并与之固接的两个支撑板，所述第一直线滑台横向固设在所述顶板上。

在一些实施方式中，所述第三连接板上设置有缺口。

由此，可以减轻第三连接板的重量，保证电缸能够平稳的驱动第二打胶枪移动。

在一些实施方式中，所述第一连接板包括连接底板及与连接底板垂直连接的连接竖板，所述连接底板与第一直线滑台固接，所述连接竖板与第二直线滑台连接。

在一些实施方式中，所述连接底板与连接竖板一体成型。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的一种精密点胶装置的结构示意图；

图2为精密点胶装置的另一视角的结构示意图；

图3为精密点胶装置的再一视角的结构示意图；

图4为精密点胶装置的侧面结构示意图；

图5为精密点胶装置的俯视结构示意图；

图6为图3中A位置的放大结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图对本实用新型进一步详细说明。

参考图1至图6所示，为本实用新型的具体实施例，实施例中提供的一种精密点胶装置，包括：支架1、第一直线滑台2、第二直线滑台3、第三直线滑台4、第一打胶枪5和控制模块。

其中，支架1包括底板11、顶板12及两个支撑板13，两个支撑板13间隔设置在底板11与顶板12之间，且两个支撑板13的底部与底板11顶面固接，两个支撑板13顶部与顶板12底面固接。

第一直线滑台2横向固设在支架1的顶部，第一直线滑台2用于驱动第一打胶枪5沿X轴向移动；进一步，第一直线滑台2横向固设在顶板12的顶面上。

第二直线滑台3纵向设置在第一直线滑台2上方，第二直线滑台3与第一直线滑台2通过第一连接板6连接，第二直线滑台3用于驱动第一打胶枪5沿Y轴向移动。进一步，第一连接板6包括连接底板61及与连接底板61垂直连接的连接竖板62，连接底板61与连接竖板62一体成型，连接底板61与第一直线滑台2上的第一滑块21固接，连接竖板62与第二直线滑台3连接，由此，通过第一直线滑台2可以驱动第二直线滑台3沿X轴向移动。

第三直线滑台4竖向设置并与第二直线滑台3固接，第三直线滑台4用于驱动第一打胶枪5沿Z轴向移动；进一步，第三直线滑台4连接有连接块7，连接块7与第二直线滑台3上的第二滑块31固接,通过第二直线滑台3可以驱动第三直线滑台4沿Y轴向移动。

第一打胶枪5竖向可拆卸连接在第三直线滑台4上,通过第三直线滑台4可以驱动第一打胶枪5沿Z轴向移动；进一步，第三直线滑台4上的第三滑块41上固接有第二连接板8，第一打胶枪5竖向可拆卸连接在第二连接板8上，具体地，第二连接板8上通过螺栓可拆卸连接有第一固定座81和第二固定座82，第一固定座81和第二固定座82上均设置有通孔，第一固定座81和第二固定座82上的通孔内分别活动套设有与第一打胶枪5的枪体和枪头配合的第一垫圈83和第二垫圈84，第一固定座81和第二固定座82的侧壁上分别设置有与其上的通孔连通的第一螺纹孔85和第二螺纹孔86，第一螺纹孔85和第二螺纹孔86分别螺纹连接有第一螺栓和第二螺栓，通过第一螺栓和第二螺栓分别抵触第一垫圈83和第二垫圈84，第一垫圈83和第二垫圈84分别挤压第一打胶枪5的枪体和枪头，从而将第一打胶枪5固定住。

第一打胶枪5的顶部可拆卸连接有盖子(图未示出)，该盖子通过第一导气管连接有气源，通过气源的压力驱动第一打胶枪进行打胶，第一导气管上连接有用于控制打胶时间的第一电磁阀及控制气压的第一调压阀。

第二连接板8侧边连接有电缸9，电缸9的驱动端连接有第三连接板91，第三连接板91竖向可拆卸连接有第二打胶枪10，通过电缸9可以驱动第二打胶枪10沿Z轴向移动。第三连接板91上设置有缺口90，第三连接板91上同样通过螺栓可拆卸连接有第一固定座和第二固定座，其中，第二打胶枪10与第三连接板91上的第一固定座和第二固定座的连接方式与第一打胶枪5与第二连接板8上的第一固定座81和第二固定座82的连接方式一致，这里不再做过多的赘述。

第二打胶枪10通过第二导气管与气源连接，通过气源的压力驱动第二打胶枪进行打胶，第二导气管上连接有用于控制打胶时间的第二电磁阀及控制气压的第二调压阀。

第一直线滑台、第二直线滑台、第三直线滑台、电缸、第一电磁阀和第二电磁阀与控制模块电连接，受控制模块控制。控制模块包括主控板和与主控板电连的伺服驱动器，主控板用于接收与其电连设备的位移信息，之后主控板反馈信息至伺服驱动器驱动第一直线滑台、第二直线滑台、第三直线滑台和电缸移动，连动第一打胶枪和第二打胶枪移动，第一打胶枪和第二打胶枪移动移动动点胶位置时，主控板控制第一电磁阀或第二电磁阀开启实现对产品点胶。

本装置通过第一直线滑台、第二直线滑台和第三直线滑台可以控制第一打胶枪沿X、Y、Z轴精准移动，并通过第一打胶枪和第二打胶枪独立实现对产品进行自动化点胶，点胶位置精准、均匀、适量，提升了产品的良品率，而且点胶效率高，能满足企业的生产需求，通过第一电磁阀和第二电磁阀能够精准控制第一打胶枪和第二打胶枪的出胶时间，保证点胶适量、均匀，通过第一调压阀和第二调压阀能够保证第一打胶枪和第二打胶枪内部的压力稳定，保证其平稳出胶，避免发生点胶过多或过少现象的发生。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种精密点胶装置，其特征在于，包括：

支架；

第一直线滑台，横向固设在所述支架的顶部，所述第一直线滑台用于驱动第一打胶枪沿X轴向移动；

第二直线滑台，纵向设置在所述第一直线滑台上方，并与其通过第一连接板连接，所述第二直线滑台用于驱动第一打胶枪沿Y轴向移动；

第三直线滑台，竖向设置并与第二直线滑台固接，所述第三直线滑台用于驱动第一打胶枪沿Z轴向移动；

第一打胶枪，竖向可拆卸连接在所述第三直线滑台上。

2.根据权利要求1所述的一种精密点胶装置，其特征在于，所述第三直线滑台上设有第三滑块，所述第三滑块连接有第二连接板，所述第一打胶枪竖向可拆卸连接在第二连接板上，所述第二连接板侧边连接有电缸，所述电缸的驱动端连接有第三连接板，所述第三连接板竖向可拆卸连接有第二打胶枪，并通过所述电缸驱动第二打胶枪沿Z轴向移动。

3.根据权利要求2所述的一种精密点胶装置，其特征在于，所述第一打胶枪通过第一导气管连接有气源，所述第一打胶枪通过气源的压力驱动其进行打胶，所述第一导气管上连接有用于控制打胶时间的第一电磁阀及控制气压的第一调压阀。

4.根据权利要求3所述的一种精密点胶装置，其特征在于，所述第二打胶枪通过第二导气管与所述气源连接，所述第二导气管上连接有用于控制打胶时间的第二电磁阀及控制气压的第二调压阀。

5.根据权利要求2所述的一种精密点胶装置，其特征在于，所述第二连接板和第三连接板上均可拆卸连接有分别用于固定第一打胶枪枪体和第二打胶枪枪体的第一固定座，及用于分别固定第一打胶枪枪头和第二打胶枪枪头的第二固定座。

6.根据权利要求5所述的一种精密点胶装置，其特征在于，所述第一固定座上的通孔内和第二固定座上的通孔内分别套设有第一垫圈和第二垫圈，所述第一固定座和第二固定座的侧壁上分别设置有与其上的通孔连通的第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔分别连接有第一螺栓和第二螺栓。

7.根据权利要求1所述的一种精密点胶装置，其特征在于，所述支架包括底板、顶板及设置在底板与顶板之间并与之固接的两个支撑板，所述第一直线滑台横向固设在所述顶板上。

8.根据权利要求2所述的一种精密点胶装置，其特征在于，所述第三连接板上设置有缺口。

9.根据权利要求1所述的一种精密点胶装置，其特征在于，所述第一连接板包括连接底板及与连接底板垂直连接的连接竖板，所述连接底板与第一直线滑台固接，所述连接竖板与第二直线滑台连接。

10.根据权利要求9所述的一种精密点胶装置，其特征在于，所述连接底板与连接竖板一体成型。

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