CN213884960U - 电动助力鞋 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动助力鞋，包含转向机构、驱动马达和电控机构；驱动马达和驱动轴间通过传动机构连接；电控机构包含电池、控制器和压力传感器，压力传感器设置在支撑板顶面并电性连接至控制器用以检测支撑板的受力情况，驱动马达和转向马达电性连接至控制器；使得当压力传感器无信号输出时，控制器控制驱动马达启动，当压力传感器信号输出时，控制器控制驱动马达停机；该方案可实现助力鞋的灵活转向，使用者通过脚部施力即可控制该电动助力鞋驱动轴滚轮转动与否，在使用时可周期性间歇启动驱动马达，从而降低了能耗，提高了电池使用寿命。

Description

电动助力鞋

技术领域

本实用新型涉及轮滑鞋，具体涉及一种电动助力鞋。

背景技术

常见的轮滑鞋由鞋体和前后支架上的四只滑轮组成，滑轮本身不产生动力，随外力滚动，滑行动力为两脚交替向侧后方蹬踏产生的反作用力的分力，这种常规的轮滑鞋滑行时存在体力消耗大以及转向不灵活的问题。

专利文献CN201820221044.0，公开了一种电动轮滑鞋及电动轮滑设备，包括鞋体、设置于鞋体上的轮子、电池及电机，所述电机通过带传动机构与轮子连接。本实用新型还公开了一种电动轮滑设备，包括一电动轮滑鞋和一非电动轮滑鞋。本实用新型的电动轮滑鞋设有用以驱动轮子转动的电机，电机通过带传动机构与轮子连接，并驱动轮子转动。该电动轮滑鞋相较于现有技术中的普通轮滑鞋，电动轮滑鞋可通过电力驱动降低了滑行中体力消耗，可实现短途交通代步功能。但该电动轮滑鞋还存在转向不灵活以及滑行过程中电机始终驱动轮子转动，以致使电力消耗大的问题。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型提供一种电动助力鞋。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种电动助力鞋，包含支撑板，支撑板下部连接有第一支架和第二支架，其中第一支架上设有驱动轴，第二支架上设有从动轴，驱动轴和从动轴的两端分别设有滚轮，支撑板上可拆卸连接有鞋体；该电动助力鞋还包含转向机构、驱动马达和电控机构；

所述转向机构包含转向马达、转向轴和第一传动机构，其中第二支架与支撑板分离，在第二支架上设有水平的转盘，所述转向轴竖直枢设于支撑板和转盘间，转向马达固定在支撑板底面，且转向马达和转向轴间通过第一传动机构连接；所述驱动马达和驱动轴间通过第二传动机构连接；

所述电控机构包含电池、控制器和压力传感器，其中电池和控制器设置在支撑板底面，并且电池电性连接至控制器，压力传感器设置在支撑板顶面并电性连接至所述控制器用以检测所述支撑板的受力情况，所述驱动马达和转向马达电性连接至控制器；使得当压力传感器无信号输出时，控制器控制驱动马达启动，当压力传感器信号输出时，控制器控制驱动马达停机。

进一步，上述的电动助力鞋，所述支撑板两侧分别设有连接件，所述连接件上设有连接孔。

进一步，上述的电动助力鞋，所述第一传动机构和传动机构为齿轮传动、带传动或链轮传动。

进一步，上述的电动助力鞋，所述第一传动机构为伞齿轮传动，所述第二传动机构为带传动。

本实用新型实施例的有益效果是：

1、增设转向机构，需要转向时，启动转向马达，转向马达驱动转向轴旋转，进而带动转盘和第二支架转动，实现助力鞋的灵活转向；

2、通过在支撑板上设置电性连接至控制器以检测脚部受力情况的压力传感器，并且控制器与驱动马达电性连接，使用者通过脚部施力即可控制该电动助力鞋驱动滚轮转动与否，在使用时可周期性间歇启动驱动马达，从而降低了能耗，提高了电池使用寿命。

3、可通过螺栓在两个助力鞋的连接件连接，从而可将轮滑鞋变换成单板滑轮，并且后部的助力鞋前轮被抬空，前部电动助力鞋的驱动马达提供前进动力，前部电动助力鞋的转向机构控制整个单板滑轮的滑行方向。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。

图1为本实用新型电动助力鞋的结构示意图；

图2为本实用新型电动助力鞋组成单板滑轮状态的示意图。

说明书附图中的附图标记包含：支撑板1、第一支架2、第二支架3、驱动轴4、从动轴5、滚轮6、鞋体7、转向马达8、转向轴9、转盘10、电池11、控制器12、压力传感器13、连接件14、连接孔15、第一正齿轮16、第二正齿轮17、第一带轮18、第二带轮19、驱动马达20、螺栓21。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

实施例1

如图1所示，本方案提供的一种电动助力鞋，包含支撑板1，支撑板1下部连接有第一支架2和第二支架3，其中第一支架2上设有驱动轴4，第二支架3上设有从动轴5，驱动轴 4和从动轴5的两端分别设有滚轮6，支撑板1上可拆卸连接有鞋体7，该电动助力鞋还包含转向机构、驱动马达20和电控机构；

其中转向机构包含转向马达8、转向轴9和第一传动机构，其中第二支架3与支撑板1 分离，在第二支架3上设有水平的转盘10，转向轴9竖直枢设于支撑板1和转盘10间，转向马达8固定在支撑板1底面，且转向马达8和转向轴9间通过第一传动机构连接；驱动马达20和驱动轴4间通过第二传动机构连接；

电控机构包含电池11、控制器12和压力传感器13，其中电池11和控制器12设置在支撑板1底面，并且电池11电性连接至控制器12，压力传感器13设置在支撑板1顶面并电性连接至控制器12用以检测支撑板1的受力情况，驱动马达20和转向马达8电性连接至控制器12；使得当压力传感器13无信号输出时，控制器12控制驱动马达20启动，当压力传感器13信号输出时，控制器12控制驱动马达20停机。还可以设有与控制器12电性连接的遥控器。

第一传动机构和传动机构为齿轮传动、带传动或链轮传动，附图示意出第一传动机构为正齿轮传动，第二传动机构为带传动，具体的转向马达8输出轴连接有第一正齿轮16，转向轴9上设有与第一正齿轮16啮合的第二正齿轮17，驱动马达20上设有第一带轮18，驱动轴4上设有第二带轮19。

该电动助力鞋工作原理：

与常规轮滑鞋滑行动作无差异，滑行人员左右脚各穿一只电动助力鞋，滑行主要动力还是两脚交替向侧后方蹬踏产生的反作用分力和驱动马达20推力，例如当右脚在前，左脚在后时，此时施力脚为左脚，左脚施力时，左电动助力鞋的支撑板1上的压力传感器13检测压力从低升高，压力传感器13的信号传输至控制器12，控制器12作出相应的控制左电动助力鞋驱动马达20停机，滑行人员左脚可以稳固的着地蹬踏；与此同时，滑行人员右脚在前，为非施力脚，右电动助力鞋支撑板1上的压力传感器13检测的压力值从高降低或压力值从高降至无压力数值时，压力传感器13的信号输出至控制器12，控制器12控制右电动助力鞋驱动马达20启动，从而驱动右脚向前滑行，左脚施力时，左脚的电动助力鞋驱动马达20停机。如此左右脚交替运动，使用者通过脚部施力即可控制该电动助力鞋驱动滚轮6转动与否，在使用时可周期性间歇启动驱动马达20，从而降低了能耗，提高了电池11使用寿命。

需要转向时，通过遥控器启动转向马达8，转向马达8驱动第一正齿轮16旋转，第一正齿轮16带动与其啮合的第二正齿轮17旋转，第二正齿轮17设置在转向轴9上，即转向轴9同步旋转，转向轴9旋转时带动转盘10旋转，由于转盘10固定在第二支架3上，从动轴5 设置在第二支架3上，因此，当转盘10转动时，从动轴5上的滚轮6同步被调整方向，从而实现了滑行过程中该电动助力鞋滑行方向的调节。

实施例2

如图2所示，与实施例1相比，区别是在支撑板1两侧分别设有连接件14，连接件14上设有连接孔15；当需要将左右脚的电动助力鞋转变成单板滑轮时，将左脚电动助力鞋后部连接板和右脚电动助力鞋前部连接板，或者右脚电动助力鞋后部连接板于左脚电动助力鞋前部连接板，通过螺栓21穿入连接孔15固定在一起，此时，后部的电动助力鞋的从动轴5滚轮6被架离地面，附图示意初左脚电动助力鞋在前，右脚电动助力鞋在后的连接方式，此时右脚电动助力鞋的从动轴5前轮被架空，将压力传感器13与控制器12的电信号输出改成相反状态，即当压力传感器13检测的压力值从低升高时，控制器12控制左脚电动助力鞋的驱动马达20启动，形成的单板滑轮通过左脚电动助力鞋的驱动马达20提供前行动力，左脚电动助力鞋的转向机构控制形成的单板滑轮滑行方向。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.一种电动助力鞋，包含支撑板(1)，支撑板(1)下部连接有第一支架(2)和第二支架(3)，其中第一支架(2)上设有驱动轴(4)，第二支架(3)上设有从动轴(5)，驱动轴(4)和从动轴(5)的两端分别设有滚轮(6)，支撑板(1)上可拆卸连接有鞋体(7)；其特征在于：该电动助力鞋还包含转向机构、驱动马达(20)和电控机构；

所述转向机构包含转向马达(8)、转向轴(9)和第一传动机构，其中第二支架(3)与支撑板(1)分离，在第二支架(3)上设有水平的转盘(10)，所述转向轴(9)竖直枢设于支撑板(1)和转盘(10)间，转向马达(8)固定在支撑板(1)底面，且转向马达(8)和转向轴(9)间通过第一传动机构连接；所述驱动马达(20)和驱动轴(4)间通过第二传动机构连接；

所述电控机构包含电池(11)、控制器(12)和压力传感器(13)，其中电池(11)和控制器(12)设置在支撑板(1)底面，并且电池(11)电性连接至控制器(12)，压力传感器(13)设置在支撑板(1)顶面并电性连接至所述控制器(12)用以检测所述支撑板(1)的受力情况，所述驱动马达(20)和转向马达(8)电性连接至控制器(12)；使得当压力传感器(13)无信号输出时，控制器(12)控制驱动马达(20)启动，当压力传感器(13)信号输出时，控制器(12)控制驱动马达(20)停机。

2.根据权利要求1所述的电动助力鞋，其特征在于：所述支撑板(1)两侧分别设有连接件(14)，所述连接件(14)上设有连接孔(15)。

3.根据权利要求1或2所述的电动助力鞋，其特征在于：所述第一传动机构和传动机构为齿轮传动、带传动或链轮传动。

4.根据权利要求3所述的电动助力鞋，其特征在于：所述第一传动机构为伞齿轮传动，所述第二传动机构为带传动。

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