CN213872156U - 手持云台的支撑装置和手持云台 - Google Patents

Abstract

一种手持云台的支撑装置，该支撑装置包括：主体部；以及云台连接部，所述云台连接部设置在所述主体部的第一端部，用于可拆卸地连接至所述手持云台，所述云台连接部包括定位机构；其中，在通过所述云台连接部将所述支撑装置安装到所述手持云台上时，能够改变所述手持云台的握持方式，并且，所述定位机构能够与所述云台上的配合部相配合，从而防止所述支撑装置从所述手持云台上脱落。本实用新型提供的手持云台的支撑装置与手持云台之间拆装方便，体积小巧，重量轻便，在方便用户进行云台握持方式的转换的同时降低了手持云台的总体重量，改善了手持云台的使用体验。

Description

手持云台的支撑装置和手持云台

技术领域

本实用新型涉及摄像领域，具体涉及一种用于手持云台的支撑装置以及相应的手持云台。

背景技术

云台作为安装和固定摄像装置的支撑设备为用户提供了稳定流畅的影像画质，能够满足日常拍摄和影视制作的需求。手持云台或手持摄影稳定器通常存在两种握持方式，一种是正向举升的抓握方式，即手持云台时相机位于手臂的上方；另一种是提壶握持方式，即单手握持云台且相机位于手臂的下方，或者可以通过双手握持云台，比如一只手用于提拉相机，另一只手用于控制相机，从而提供不同的拍摄角度和手持姿势，从而满足更多样的摄影需求，为作品提供更多艺术表达的方式。现有云台或稳定器通常通过在云台或稳定器上增加体积很大的用于转换握持方式的转接结构，再将相应的支撑装置安装到该转接结构上，从而实现正向举升与提壶握持两种抓握方式的切换。然而，这种方式大大增加了摄影器材的重量，并且更换握持姿势的方式比较复杂，支撑装置与云台之间的拆装不够方便，用户的使用体验不佳。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的手持云台的支撑装置及相关的手持云台。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种手持云台的支撑装置，该支撑装置包括：主体部；以及云台连接部，所述云台连接部设置在所述主体部的第一端部，用于可拆卸地连接至所述手持云台，所述云台连接部包括定位机构；其中，在通过所述云台连接部将所述支撑装置安装到所述手持云台上时，能够改变所述手持云台的握持方式，并且，所述定位机构能够与所述云台上的配合部相配合，从而防止所述支撑装置从所述手持云台上脱落。

根据本实用新型的手持云台的支撑装置的优选的实施例，所述云台连接部包括设置在所述主体部的第一端部的夹持机构，所述定位机构设置在所述夹持机构上；所述夹持机构包括设置在所述主体部上的第一夹持凸缘以及与所述第一夹持凸缘相对活动地设置的第二夹持凸缘，所述第二夹持凸缘与所述第一夹持凸缘相对地设置并且能够相对于所述第一夹持凸缘进行位置调节，以便改变所述第一夹持凸缘与所述第二夹持凸缘之间的距离。

根据本实用新型的手持云台的支撑装置的优选的实施例，所述第一夹持凸缘固定地设置在所述主体部上，所述第二夹持凸缘通过固定组件与所述第一夹持凸缘相对地设置，在所述第一夹持凸缘与所述第二夹持凸缘之间形成夹持本体，所述夹持本体相对于所述第一夹持凸缘和所述第二夹持凸缘形成凹陷部，以便通过所述凹陷部与所述手持云台上的配合部相配合。

根据本实用新型的手持云台的支撑装置的优选的实施例，所述固定组件包括贯穿所述第二夹持凸缘并与所述第一夹持凸缘螺纹配合的抱紧螺杆以及设置在所述抱紧螺杆的端部的扳扣。

根据本实用新型的手持云台的支撑装置的优选的实施例，所述定位机构包括设置在所述第一夹持凸缘与所述第二夹持凸缘之间的夹持本体内的容置槽、设置在所述容置槽内且能够在所述容置槽内沿第一预设方向运动的操作按钮、能够在所述操作按钮的作用力下沿第二预设方向运动的定位销以及限制所述定位销的沿所述第一预设方向的运动的盖板，其中所述第一预设方向与所述第二预设方向不同。

根据本实用新型的手持云台的支撑装置的优选的实施例，所述操作按钮包括操作部以及从所述操作部沿按压方向延伸的致动部，所述操作部用于供操作者按压，所述致动部与所述定位销配合以致动所述定位销；其中，当操作者按压所述操作部时，所述操作部将来自操作者的作用力传递给所述致动部，所述致动部将所述作用力传递给所述定位销，从而使所述定位销运动。

根据本实用新型的手持云台的支撑装置的优选的实施例，所述致动部具有致动表面，所述致动表面从所述操作按钮朝向所述定位销倾斜延伸，所述定位销具有驱动表面，所述驱动表面从所述定位销朝向所述操作按钮倾斜延伸；其中，所述致动表面与所述驱动表面的倾斜角度大致相同，所述致动表面与所述驱动表面相接触，以便在所述操作部被按压时，所述致动表面相对所述驱动表面滑动，以使所述致动部向所述定位销施加朝向所述夹持机构内的作用力。

根据本实用新型的手持云台的支撑装置的优选的实施例，所述定位销包括用于传递驱动力的定位销驱动部、设置在所述定位销驱动部的一端并朝向远离所述夹持机构的方向延伸并从所述盖板延伸出的云台定位部以及与所述云台定位部相对且设置在所述驱动部的另一端的回位部，其中，所述定位销驱动部用于接受外界的作用力从而使所述定位销运动，所述云台定位部用于与所述云台上的配合部相配合，所述回位部用于向所述定位销提供与所述驱动部传递的驱动力方向相反的作用力。

根据本实用新型的手持云台的支撑装置的优选的实施例，所述回位部包括设置在所述定位销驱动部的下部的回位杆以及套置在所述回位杆上的回位弹簧，所述回位弹簧抵持在所述定位销驱动部的与所述容置槽的底壁相对的表面以及所述容置槽的底壁之间。

根据本实用新型的手持云台的支撑装置的优选的实施例，所述致动部中设置有能够使所述定位销穿过并且能够引导所述定位销滑动的第一滑槽；

或/及，所述致动部中设置有第二滑槽，所述第二滑槽能够提供所述操作按钮与所述盖板之间的限位作用，以防止所述操作按钮从所述支撑装置上脱出；

或/及，所述操作按钮包括复位组件，所述复位组件设置在所述容置槽内且位于所述操作部与所述容置槽的侧壁之间，所述复位组件包括设置在所述操作部的面向所述容置槽的侧壁的一侧上的限位突起部以及套置在所述限位突起部上的复位弹簧，所述复位弹簧抵持在所述操作部与所述容置槽的侧壁之间。

根据本实用新型的手持云台的支撑装置的优选的实施例，所述盖板包括盖板主体、设置在所述盖板主体中的定位孔和设置在所述盖板主体中的限位孔，所述定位孔用于容纳对所述盖板进行固定的螺栓，所述限位孔用于为所述定位销提供限位作用。

根据本实用新型的手持云台的支撑装置的优选的实施例，所述支撑装置还包括设置在所述主体部的与所述云台连接部相对的第二端部的抓握组件，所述抓握组件包括处于收拢状态下的用于所述手持云台的三脚架。

根据本实用新型的手持云台的支撑装置的优选的实施例，所述夹持机构是能够与所述云台上的配合部相配合的标准接口，所述标准接口包括NATO母口、冷靴母口、热靴母口中的至少一者，所述配合部包括标准接头。

根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种手持云台，该手持云台包括如上所述的任一种支撑装置。

本实用新型提供的手持云台的支撑装置与手持云台之间拆装方便，体积小巧，重量轻便，在方便用户进行云台握持方式的转换的同时降低了手持云台的总体重量，改善了手持云台的使用体验。

附图说明

通过下文中参照附图对本实用新型所作的描述，本实用新型的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本实用新型有全面的理解。

图1是根据本实用新型的手持云台的支撑装置的立体结构示意图；

图2是根据本实用新型的手持云台的支撑装置的部分结构的立体分解结构示意图；

图3是根据本实用新型的手持云台的支撑装置的定位机构的一角度的立体结构示意图；

图4是根据本实用新型的手持云台的支撑装置的定位机构的另一角度的立体结构示意图；

图5是能够采用根据本实用新型的支撑装置的手持云台的立体结构示意图，其中示出了用于与支撑装置进行结合的配合部；

图6是采用根据本实用新型的支撑装置的手持云台的立体结构示意图。

需要说明的是，附图并不一定按比例来绘制，而是仅以不影响读者理解的示意性方式示出。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一个实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

在申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提出一种手持云台的支撑装置，通过该支撑装置能够改变手持云台的握持姿势，比如可以使正向握持姿势的云台改变成提壶握持的方式，从而为摄影者提供更加多元的握持方式和拍摄方式，改善了手持云台的使用体验。在此，正向握持姿势指的是操作人员单手握持手持云台的手持部，通常云台和相机整体位于手持部上方的握持方式；提壶握持方式通常指代操作人员以提拉方式单手握持云台的支撑装置，云台和相机整体位于支撑装置下方的握持方式，或者操作人员一只手用于以提拉方式支持云台和相机，另一只手握持云台的方向操纵机构，以便控制相机的拍摄方向的握持方式。在一些非拍摄的使用场景中，操作人员还可以通过单手提拉的提壶握持方式来方便省力地携带和搬运摄像设备和手持云台。本实用新型技术方案仅通过增加一个小体积的支撑装置的方式改变了手持云台的握持方式，云台上不需设置与支撑装置配合的复杂结构，因此并未显著增加摄像设备的重量。另外，本实用新型提供的支撑装置能够与云台实现方便可靠的快速拆装，大大提升了用户使用体验。以下将参照附图对根据本实用新型的手持云台的支撑装置的实施例进行详细说明。

图1示出了根据本实用新型的手持云台的支撑装置的立体结构示意图。该手持云台的支撑装置100包括主体部10和云台连接部20，云台连接部20设置在主体部10的第一端部，用于可拆卸地连接至手持云台(随后将作说明)。在此，在将云台连接部20安装到手持云台上时，能够改变手持云台的握持方式。也就是说，仅需要增加一个根据本实用新型的支撑装置100即可实现手持云台的握持姿势的变换。根据本实用新型的手持云台的支撑装置100可以通过云台连接部20直接卡接到手持云台的配合部上，再通过在支撑装置100的主体部10的第二端部上连接供操作者握持的抓握组件，由此实现了手持云台由正向握持姿势向提壶握持姿势的转变。由于手持云台一般配备有三脚架，在此可以将该三脚架作为抓握组件的抓握部件，该抓握部件可以通过连接部件连接到支撑装置100的主体部10上。在以提壶握持方式握持云台时，操作者通过握持该抓握部件来以提拉方式握持云台。因此，这样可以实现手持云台的配件的复用，而无需增加额外的抓握部件，降低了生产成本，并且避免了用户携带过多的云台配件造成的不便。

以下参照附图1-4说明根据本实用新型的手持云台的支撑装置100的云台连接部20的具体结构。该云台连接部20包括设置在主体部10的第一端部的夹持机构22和用于将手持云台定位于夹持机构22的定位机构24，该定位机构24设置在夹持机构22上。在将支撑装置100连接至手持云台后，定位机构24可以位于夹持机构22与手持云台之间。根据本实用新型的支撑装置100可以通过夹持机构22夹持到手持云台的配合部上，由此通过夹持机构22限制支撑装置100远离手持云台的运动，进一步地，通过定位机构24能够限制支撑装置100相对于手持云台的配合部的滑动，由此即可将支撑装置100与手持云台牢固地连接在一起，防止支撑装置100从手持云台上脱落。

进一步地，夹持机构22包括设置在主体部10上的第一夹持凸缘222以及与第一夹持凸缘222相对活动地设置的第二夹持凸缘224，第二夹持凸缘224与第一夹持凸缘222相对地设置并且能够相对于第一夹持凸缘222进行位置调节，以便改变第一夹持凸缘222与第二夹持凸缘224之间的距离。也就是说，夹持机构22具有类似夹钳的结构，通过类似夹钳的结构将手持云台的配合部夹持其中。在此，第一夹持凸缘222可以形成在主体部10上，比如与主体部10一体地形成，或者第一夹持凸缘222单独地形成，并固定地设置在主体部10上。第二夹持凸缘224则与第一夹持凸缘222相对运动地连接，以便能够改变两者之间的距离，由此在需要将支撑装置100连接到手持云台上时能够增大第一夹持凸缘222与第二夹持凸缘224之间的距离，从而便于夹持机构22与手持云台的配合部的配合，相应地，在使夹持机构22配合在手持云台的配合部上之后，通过缩小第一夹持凸缘222与第二夹持凸缘224之间的距离能够使夹持机构22夹紧手持云台的配合部。

在此，第一夹持凸缘222固定地设置在主体部10上，第二夹持凸缘224通过固定组件226与第一夹持凸缘222相对地设置，在第一夹持凸缘222与第二夹持凸缘224之间形成夹持本体228，夹持本体228相对于第一夹持凸缘222和第二夹持凸缘224形成凹陷部2282，以便通过该凹陷部2282与手持云台的配合部相配合，比如用于容纳手持云台的配合部。在此，第一夹持凸缘222和第二夹持凸缘224从主体部10向上延伸，其在主体部10的厚度方向上的长度可以大于主体部10的厚度，当然也可以小于或等于主体部10的厚度，而相应地，夹持机构22的夹持本体228在主体部10的厚度方向上的尺寸小于第一夹持凸缘222和第二夹持凸缘224在相应方向上的长度，由此可以在第一夹持凸缘222与第二夹持凸缘224之间形成凹陷部2282，以便用于将手持云台的配合部容纳其中。在此，在将手持云台的配合部夹持在第一夹持凸缘222与第二夹持凸缘224之间时，可以通过夹持本体228为配合部提供支撑。可以在需要对配合部进行夹紧时通过固定组件226将第二夹持凸缘224紧固到第一夹持凸缘222上。

固定组件226包括贯穿第二夹持凸缘224并与第一夹持凸缘222螺纹配合的抱紧螺杆2262以及设置在抱紧螺杆2262的端部的扳扣2264，还可以包括设置在扳扣2264与第二夹持凸缘224之间的垫圈2266。在此可以通过扳扣2264实现抱紧螺杆2262的拧紧与放松，通过垫圈2266提供扳扣2264与第二夹持凸缘224之间的保护作用，防止扳扣2264的旋拧操作对第二夹持凸缘224的接触表面产生破坏。

为了在释放抱紧螺杆2262的情况下使第一夹持凸缘222与第二夹持凸缘224分离，以便在其之间形成较大开口而便于夹持手持云台的配合部，在第一夹持凸缘222与第二夹持凸缘224之间设置有弹性支撑部件2242，该弹性支撑部件2242用于确保第二夹持凸缘224沿远离第一夹持凸缘222的方向抵持固定组件226。有利地，该弹性支撑部件2242包括套设在抱紧螺杆2262上的弹簧。在将第二夹持凸缘224安装就位之前，可以先将弹簧设置在穿过第二夹持凸缘224的抱紧螺杆2262上，然后再将抱紧螺杆2262旋拧到设置在第一夹持凸缘224内的螺纹孔内。

进一步地，为了便于使第一夹持凸缘222和第二夹持凸缘224保持位置对齐关系，可以在第一夹持凸缘222与第二夹持凸缘224之间设置定位引导组件，以使两者在安装时即能够实现位置对准。有利地，该定位引导组件可以包括设置在第一夹持凸缘222中的导向孔(附图中未示出)以及设置在第二夹持凸缘224上的与该导向孔相配合的导向凸块2244。当然，在此也可以在第一夹持凸缘222上设置导向凸块，相应地在第二夹持凸缘224中设置与导向凸块相配合的导向孔。在将第二夹持凸缘224安装到第一夹持凸缘222上时，可以首先将导向凸块2244插入导向孔内，由此能够使第二夹持凸缘224相对于第一夹持凸缘222进行相对定位。当然，在此可以在第一夹持凸缘222中设置多个导向孔，并且在第二夹持凸缘224上相应地设置多个导向凸块2244；或者还可以将导向孔设置在第二夹持凸缘224上，同时将导向凸块2244设置在第一夹持凸缘222上。导向孔和导向凸块2244可以采用各种不同的形状，比如可以为圆柱状、棱柱状、锥状等等。在单个导向凸块2244不能完全确保第一夹持凸缘222和第二夹持凸缘224之间的对齐定位的情况下，该定位引导组件还可以包括设置在第二夹持凸缘224的底部中的至少一个导槽2246以及设置在第一夹持凸缘222上的与导槽2246相配合的至少一个导向凸筋2222，通过导向凸块2244和导向凸筋2222的联合定位可以使第一夹持凸缘222和第二夹持凸缘224精确地对齐。可以理解的是，还可以在第一夹持凸缘222中设置至少一个导槽，同时在第二夹持凸缘224上设置与至少一个导槽相配合的至少一个导向凸筋，同样可以实现第一夹持凸缘222和第二夹持凸缘224之间的对齐作用。

以下参照附图1-4对根据本实用新型的手持云台的支撑装置100的定位机构24的结构进行具体说明。该定位机构24包括设置在第一夹持凸缘222与第二夹持凸缘224之间的夹持主体228内的容置槽2284、设置在容置槽2284内且能够在容置槽2284内沿第一预设方向运动的操作按钮242、能够在操作按钮242的作用力下沿第二预设方向运动的定位销244以及限制定位销244的沿第一预设方向的运动的盖板246，其中第一预设方向与第二预设方向不同。在此有利地，操作按钮242能够在容置槽2284内沿水平方向运动，定位销244能够将操作按钮242的水平运动转变为上下运动，即定位销244在操作按钮242的推动作用下能够沿竖直方向运动，盖板246则能够限制定位销244在竖直方向上的运动极限。该定位机构24设置在第一夹持凸缘222与第二夹持凸缘224之间的夹持本体228内，当将手持云台的配合部卡止在第一夹持凸缘222与第二夹持凸缘224之间时，可以通过定位机构24对配合部进行定位，以限制手持云台沿着与配合部能够相对滑动的方向运动。

可以在上述容置槽2284的内侧设置凸起部2286，凸起部2286用于支撑并固定盖板246。比如可以在凸起部2286的上表面上设置定位孔，比如为螺纹孔2288，可以通过穿过盖板246并且螺旋配合到螺纹孔2288内的螺栓将盖板246固定地设置在凸起部2286上，在此有利地，使得盖板246的上表面与由夹持本体228形成的凹陷部2282的底面在同一水平面上。由此，能够通过凹陷部2282和盖板246所形成的平面对手持云台的配合部提供支撑。

如图3和图4所示，操作按钮242可以设置成包括操作部2422以及从操作部2422朝向按压方向延伸的致动部2424，操作部2422用于供操作者按压，致动部2424与定位销244配合以致动定位销244。当操作者按压操作部2422时，操作部2422将来自操作者的作用力传递给致动部2424，致动部2424将所述作用力传递给定位销244，从而使定位销244运动。在此，操作部2422即为在将手持云台的配合部连接到本实用新型的支撑装置100上时能够被手指触摸到的按压部分，通过按压操作部2422能够使操作按钮242产生水平方向的运动，通过相关机构推动定位销244做上下运动。由此可以通过推动定位销244向下运动，缩回到盖板246的上表面的下方，随后对手持云台的配合部进行定位，并在定位完成之后松开操作按钮242的操作部2422，以使定位销244弹出，从而卡止手持云台的配合部。

以下对操作按钮242的致动部2424与定位销244的配合关系进行说明。致动部2424具有致动表面2425，致动表面2425从操作按钮242朝向定位销244倾斜延伸，相应地，定位销244具有驱动表面2448，驱动表面2448从定位销244朝向操作按钮242倾斜延伸。在此，致动表面2425与驱动表面2448的倾斜角度大致相同，致动表面2425与驱动表面2448相接触，以便在操作部2422被按压时，致动表面2425相对驱动表面2448滑动，以使致动部2424向定位销244施加朝向夹持机构22内的作用力。

更具体地，如图3和图4所示，可以在致动部2424的下表面上设置有致动表面2425，致动表面2425从操作按钮242朝向定位销244逐渐向上倾斜，以便在被按压时向定位销244施加方向向上的作用力。相应地，在定位销244的相应部分上设置有与该致动表面2425相对应的驱动部分，随后将作说明。在致动部2424中设置有使定位销244穿过并且能够引导定位销244滑动的第一滑槽2426。操作按钮242在被手指按压以便朝向容置槽2284内运动时，由于定位销244受到盖板246的限制作用，其不能在水平方向上进行运动，在此第一滑槽2426可以允许操作按钮242与盖板246之间的相对运动。

还可以在操作按钮242的致动部2424中设置有第二滑槽2427，第二滑槽2427能够提供操作按钮242与盖板246之间的限位作用，以防止操作按钮242从支撑装置100上脱出。也就是说，操作按钮242在容置槽2284内的水平运动也需要进行限制，否则操作按钮242有可能从容置槽2284内脱出，为此，在操作按钮242的致动部2424中设置第二滑槽2427，通过设置在盖板246上的相应结构与第二滑槽2427进行配合，以便通过盖板246限制操作按钮242的运动，防止操作按钮242在操作过程中从容置槽2284中脱出。另外，操作按钮242还可以包括复位组件2428，该复位组件2428设置在容置槽2284内且位于操作部2422与容置槽2284的侧壁之间。在按压操作按钮242以驱动定位销244之后，需要使操作按钮242复位，通过复位组件2428即可完成操作按钮242的复位动作，以便再次对操作按钮242进行按压操作。

有利地，该复位组件2428包括设置在操作部2422的面向容置槽2284的侧壁的一侧上的限位突起部2429以及套置在限位突起部2429上的复位弹簧2430，复位弹簧2430抵持在操作部2422与容置槽2284的侧壁之间。由此，可以通过复位弹簧2430在容置槽2284的侧壁与操作部2422之间施加作用力，从而朝向容置槽2284的外部推压操作部2422，以便在撤销对操作部2422的按压时使操作按钮242弹出。

参照附图3和4对定位销244的结构加以说明。定位销244包括传递驱动力的定位销驱动部2442、设置在定位销驱动部2442的一端并朝向远离夹持机构22的方向延伸并从盖板246延伸出的云台定位部2444以及与云台定位部2444相对且设置在定位销驱动部2442的另一端的回位部2446，其中，定位销驱动部2442用于接受外界的作用力从而使定位销244运动，云台定位部2444用于与手持云台上的配合部相配合，回位部2446用于向定位销244提供与定位销驱动部2442传递的驱动力方向相反的作用力。在附图所示的实施例中，云台定位部2444设置在定位销驱动部2442的上部，回位部2446设置在驱动部2442的下部。在此，通过驱动部2442与操作按钮242的致动部2424进行配合，以便将操作按钮242的致动力转变为定位销244的驱动力，从而驱动定位销244运动，云台定位部2444用于与手持云台的配合部进行定位，定位销244由此限制手持云台与支撑装置100之间的相对运动。在此，为了使定位销244的驱动部2442与操作按钮242的致动部2424的下表面上的致动表面2425进行配合和传动，在定位销驱动部2442的上表面上设置有驱动表面2448，驱动表面2448从定位销244朝向操作按钮242逐渐向下倾斜，由此能够与操作按钮242的致动表面2425形成配合关系。

回位部2446可以包括设置在定位销驱动部2442的下部的回位杆2447以及套置在回位杆2447上的回位弹簧2449，回位弹簧2449抵持在定位销驱动部2442的与容置槽2284相对的表面以及容置槽2284的底壁之间。通过回位弹簧2449为定位销244提供方向向上的回位弹力，由此在操作按钮242不对定位销244施加作用力的情况下，定位销244能够从盖板246的表面伸出，由此实现与手持云台的配合部之间的定位。

定位机构24的盖板246包括盖板主体2462、设置在盖板主体2462中的定位孔2464和设置在盖板主体2462中的限位孔2466，定位孔2464用于容纳对盖板246进行固定的螺栓2468，限位孔2466用于为定位销244提供限位作用。在此，定位销244的云台定位部2444可以从限位孔2466中穿出，并能够在限位孔2466内上下运动，并通过从限位孔2466穿出的云台定位部2444在手持云台与支撑装置100之间进行定位。

此外，盖板246还包括从盖板246的下表面朝向操作按钮244突出的按钮限位块2469，按钮限位块2469可以凸伸到设置在操作按钮242的致动部2424中的第二滑槽2427内，由此通过第二滑槽2427和按钮限位块2469之间的相对运动范围限制操作按钮244的运动范围，防止操作按钮244从容置槽2284中脱离出来。另外，为了为操作人员的按压操作按钮244的手指提供相应的感知效果，在盖板主体2462的外侧设置有在对操作按钮244按压到极限位置时能够触摸到的触摸突起部2461，由此能够为操作人员提供按压到位的信息提示。

此外，根据本实用新型的手持云台的支撑装置100还可以包括设置在主体部10的与云台连接部20相对的第二端部的抓握组件40，该抓握组件40可以包括处于收拢状态下的用于手持云台的三脚架，如图1所示。该抓握组件40能够由操作者进行手持操作，以便能够以提壶方式握持云台及其所承载的相机。该抓握组件40可以包括连接部件42和与连接部件42固定连接的抓握部件44，连接部件42可以设置成能够以不同的相对位置设置在主体部10上，以便改变抓握部件44与主体部10的相对位置。在如图1所示的实施例中，连接部件42以转盘方式连接到支撑装置100的主体部10的第二端部上，可以在连接部件42与主体部10的接触位置处形成有增大两者之间的摩擦力的结构，比如可以设置齿状结构，并且可以在连接部件42的端面上设置螺栓，并使得该螺栓穿过主体部10的第二端部上的通孔，然后将螺母旋拧在螺栓上，由此将连接部件42固定在主体部10的第二端部上。然后可以通过形成在抓握部件44的端部上的螺栓442将抓握部件44旋拧固定到连接部件42上。当需要改变抓握部件44相对于主体部10的位置关系时，可以通过将连接部件42与主体部10之间的连接螺栓松开，然后改变连接部件42与主体部10之间的相对位置关系，并在将连接部件42旋转到所需的位置后，再次拧紧螺栓以便将连接部件42与主体部10固定在一起。

图5示出能够采用根据本实用新型的支撑装置100的手持云台60的立体图。该手持云台60包括手持部62、第一轴组件64、第二轴组件66、第三轴组件68以及承载物70，其中，手持部62与第一轴组件64以能够相对旋转的方式连接，第一轴组件64和第二轴组件66以能够相对旋转的方式连接，第二轴组件66和第三轴组件68以能够相对旋转的方式连接，承载物70用于固定地承载相机或摄像机。在此，第一轴组件64比如为偏航轴组件，第二轴组件66比如为横滚轴组件，第三轴组件68比如为俯仰轴组件，当然，上述三个轴组件也可以以其他顺序设置。在手持部62与第一轴组件64的连接位置处设置有用于连接其他附件的配合部72，配合部72通常包括标准接头，比如为手持云台的NATO公头、冷靴公头、热靴公头中的至少一者。在此，可以对设置在手持云台的手持部62上的配合部72进行直接利用。通过根据本实用新型的支撑装置100的云台连接部20的夹持机构22直接卡接在配合部72上，由此能够将手持云台60的握持方式从正向握持转变为提壶握持，从而增大了手持云台的应用范围。在此，该夹持机构22可以为能够与手持云台上的配合部72相配合的标准接口，该标准接口可以包括NATO母口、冷靴母口、热靴母口中的至少一者，但不限于上述所列标准接口。由此，这将有利于手持云台与各种具有标准接口的配件配合，同时有利于根据本实用新型的支撑装置100应用于各种具有标准接头的电子设备，比如，具有标准接头的相机，或兔笼上具有标准接头的相机，或者具有该标准接头的其他电子设备。

另外，手持云台一般能够在手持部62的底部形成有螺孔，以便在其底部安装三脚架，从而能够提供一种直立的云台支撑方式。在此，可以对该三脚架进行充分利用，即在支撑装置100的主体部10的第二端部上设置连接部件42，并且在连接部件42上设置相应的螺孔，由此能够直接将处于收拢状态的三脚架旋拧到连接部件42的螺孔中，从而作为该支撑装置100的抓握部件44，使得该支撑装置100无需单独提供相应的抓握部分。如图6所示，示出采用了根据本实用新型的支撑装置100的手持云台80的立体视图，该手持云台80包括如图5所示的手持云台60，并且其能够以提壶握持方式进行拍摄。在需要以正向握持方式进行拍摄时，可以从如图6所示的手持云台80上拆下支撑装置100，以获得如图5所示的手持云台60。

在此还需要说明的是，在将根据本实用新型的支撑装置100安装到如图5所示的手持云台60上时，手持云台60上的配合部72是能够与夹持本体228的凹陷部2282相互配合的凸起部，该凸起部上设置有与定位销244的云台定位部2444相配合的孔。配合部72的相对的两侧分别设置有凸起，同时在第一夹持凸缘222和第二夹持凸缘224相对的侧壁上分别形成有与上述凸起相配合的滑槽，由此可以将支撑装置100以滑动方式安装到手持云台上。在此，配合部72比如可以设置成燕尾榫的结构形式，第一夹持凸缘222和第二夹持凸缘224之间的凹陷部2282则可以设置成燕尾槽的形式。安装到位以后，定位销244的云台定位部2444则可以插入到凸起部上的与之相配合的孔里，以便防止手持云台60的配合部72与支撑装置100的夹持机构22发生滑动。由此，不通过按压操作按钮242使云台定位部2444缩回到夹持本体228内是不能取下支撑装置100的，从而提供了防脱的作用，避免摄像设备和手持云台意外跌落损坏。

此外，根据本实用新型的支撑装置100的定位机构24可以设置在手持云台上，相应地，在支撑装置100上设置与定位机构24的定位销244相配合的孔。同样地，也可以将本实用新型中所述的支撑装置100的夹持机构22设置在手持云台上，相应地将手持云台上的配合部设置在支撑装置100上，只需要两者之间能够实现滑动配合即可。当然，也可以采用其他固定配合方式。

根据本实用新型的手持云台的支撑装置能够充分利用手持云台的接口结构，通过专门设计的云台连接部连接至该接口结构，还充分利用了手持云台的三脚架，以该三脚架作为支撑装置的抓握部件，从而进一步节省了手持云台的改造成本。也就是说，根据本实用新型的手持云台的支撑装置在手持云台的基础上仅通过增加简单的结构即可实现手持云台的握持方式的改变，即能够在保留原有正向握持方式的同时，提供另外一种提壶握持方式，而无需摄像人员同时准备两套不同的云台，由此增大了手持云台的应用范围。

对于本实用新型的实施例，还需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种手持云台的支撑装置，其特征在于，所述支撑装置包括：

主体部；以及

云台连接部，所述云台连接部设置在所述主体部的第一端部，用于可拆卸地连接至所述手持云台，所述云台连接部包括定位机构；

其中，在通过所述云台连接部将所述支撑装置安装到所述手持云台上时，能够改变所述手持云台的握持方式，并且，所述定位机构能够与所述云台上的配合部相配合，从而防止所述支撑装置从所述手持云台上脱落。

2.根据权利要求1所述的手持云台的支撑装置，其特征在于，

所述云台连接部包括设置在所述主体部的第一端部的夹持机构，所述定位机构设置在所述夹持机构上；

所述夹持机构包括设置在所述主体部上的第一夹持凸缘以及与所述第一夹持凸缘相对活动地设置的第二夹持凸缘，所述第二夹持凸缘与所述第一夹持凸缘相对地设置并且能够相对于所述第一夹持凸缘进行位置调节，以便改变所述第一夹持凸缘与所述第二夹持凸缘之间的距离。

3.根据权利要求2所述的手持云台的支撑装置，其特征在于，

所述第一夹持凸缘固定地设置在所述主体部上，所述第二夹持凸缘通过固定组件与所述第一夹持凸缘相对地设置，在所述第一夹持凸缘与所述第二夹持凸缘之间形成夹持本体，所述夹持本体相对于所述第一夹持凸缘和所述第二夹持凸缘形成凹陷部，以便通过所述凹陷部与所述手持云台上的配合部相配合。

4.根据权利要求3所述的手持云台的支撑装置，其特征在于，

所述固定组件包括贯穿所述第二夹持凸缘并与所述第一夹持凸缘螺纹配合的抱紧螺杆以及设置在所述抱紧螺杆的端部的扳扣。

5.根据权利要求3所述的手持云台的支撑装置，其特征在于，所述定位机构包括设置在所述第一夹持凸缘与所述第二夹持凸缘之间的夹持本体内的容置槽、设置在所述容置槽内且能够在所述容置槽内沿第一预设方向运动的操作按钮、能够在所述操作按钮的作用力下沿第二预设方向运动的定位销以及限制所述定位销的沿所述第一预设方向的运动的盖板，其中所述第一预设方向与所述第二预设方向不同。

6.根据权利要求5所述的手持云台的支撑装置，其特征在于，

所述操作按钮包括操作部以及从所述操作部沿按压方向延伸的致动部，所述操作部用于供操作者按压，所述致动部与所述定位销配合以致动所述定位销；

其中，当操作者按压所述操作部时，所述操作部将来自操作者的作用力传递给所述致动部，所述致动部将所述作用力传递给所述定位销，从而使所述定位销运动。

7.根据权利要求6所述的手持云台的支撑装置，其特征在于，

所述致动部具有致动表面，所述致动表面从所述操作按钮朝向所述定位销倾斜延伸，所述定位销具有驱动表面，所述驱动表面从所述定位销朝向所述操作按钮倾斜延伸；

其中，所述致动表面与所述驱动表面的倾斜角度大致相同，所述致动表面与所述驱动表面相接触，以便在所述操作部被按压时，所述致动表面相对所述驱动表面滑动，以使所述致动部向所述定位销施加朝向所述夹持机构内的作用力。

8.根据权利要求6所述的手持云台的支撑装置，其特征在于，

所述定位销包括用于传递驱动力的定位销驱动部、设置在所述定位销驱动部的一端并朝向远离所述夹持机构的方向延伸并从所述盖板延伸出的云台定位部以及与所述云台定位部相对且设置在所述驱动部的另一端的回位部，其中，所述定位销驱动部用于接受外界的作用力从而使所述定位销运动，所述云台定位部用于与所述云台上的配合部相配合，所述回位部用于向所述定位销提供与所述驱动部传递的驱动力方向相反的作用力。

9.根据权利要求8所述的手持云台的支撑装置，其特征在于，

所述回位部包括设置在所述定位销驱动部的下部的回位杆以及套置在所述回位杆上的回位弹簧，所述回位弹簧抵持在所述定位销驱动部的与所述容置槽的底壁相对的表面以及所述容置槽的底壁之间。

10.根据权利要求6所述的手持云台的支撑装置，其特征在于，

所述致动部中设置有能够使所述定位销穿过并且能够引导所述定位销滑动的第一滑槽；

或/及，所述致动部中设置有第二滑槽，所述第二滑槽能够提供所述操作按钮与所述盖板之间的限位作用，以防止所述操作按钮从所述支撑装置上脱出；

或/及，所述操作按钮包括复位组件，所述复位组件设置在所述容置槽内且位于所述操作部与所述容置槽的侧壁之间，所述复位组件包括设置在所述操作部的面向所述容置槽的侧壁的一侧上的限位突起部以及套置在所述限位突起部上的复位弹簧，所述复位弹簧抵持在所述操作部与所述容置槽的侧壁之间。

11.根据权利要求5所述的手持云台的支撑装置，其特征在于，

所述盖板包括盖板主体、设置在所述盖板主体中的定位孔和设置在所述盖板主体中的限位孔，所述定位孔用于容纳对所述盖板进行固定的螺栓，所述限位孔用于为所述定位销提供限位作用。

12.根据权利要求1所述的手持云台的支撑装置，其特征在于，

所述支撑装置还包括设置在所述主体部的与所述云台连接部相对的第二端部的抓握组件，所述抓握组件包括处于收拢状态下的用于所述手持云台的三脚架。

13.根据权利要求2所述的手持云台的支撑装置，其特征在于，

所述夹持机构是能够与所述云台上的配合部相配合的接口，所述接口包括NATO母口、冷靴母口、热靴母口中的至少一者，所述配合部包括接头。

14.一种手持云台，其特征在于，包括根据权利要求1-13中任一项所述的支撑装置。

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