CN213870984U - 一种大推力电动推杆模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大推力电动推杆模组，包括缸体、固定于缸体两端的前法兰板和轴承座、固定于缸体滑槽内的活塞杆和丝杆、用于驱动丝杆转动的电机，所述丝杆通过活塞头驱动活塞杆做直线往复运动，还包括：丝杆连接轴，套设在丝杆外围，与丝杆的一端螺纹连接，所述电机通过丝杆连接轴驱动丝杆，所述丝杆连接轴的外围设有凸沿；推力轴承，固定于轴承座内，套设在丝杆连接轴外围与凸沿紧密接触，用于提供轴向负载；深沟球轴承，固定于轴承座内，套设在丝杆连接轴外围，与所述推力轴承配合用于固定丝杆；缓冲胶，套设在丝杆外围，位于活塞头和丝杆连接轴之间，用于缓冲吸能。

Description

一种大推力电动推杆模组

技术领域

本实用新型涉及电动推杆领域，具体为一种大推力电动推杆模组。

背景技术

电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸，电动推杆主要由电机、推杆、丝杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以实现远距离控制、集中控制，电动机经齿轮或蜗轮蜗杆减速后，带动一对丝杆螺母，把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作，多用于家用电器、厨具、医疗器械、汽车等行业的运动驱动单元。

目前市面上丝杆直线模组同宽度型号的运动负载不是很大，并且承受冲击的能力差，根据市场需求，大推力，小型化，抗冲击的模组需求也越来越大。

因此设计一种体积较小、推力大、抗冲击的电动推杆成了亟需解决的问题。

发明内容

本实用新型的发明目的在于提供一种大推力电动推杆模组，加强丝杆轴端的固定效果，减少丝杆出轴，增大轴端的承载力。

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种大推力电动推杆模组，包括缸体、固定于缸体两端的前法兰板和轴承座、固定于缸体滑槽内的活塞杆和丝杆、用于驱动丝杆转动的电机，所述丝杆通过活塞头驱动活塞杆做直线往复运动，还包括：

丝杆连接轴，套设在丝杆外围，与丝杆的一端螺纹连接，所述电机通过丝杆连接轴驱动丝杆，所述丝杆连接轴的外围设有凸沿；

推力轴承，固定于轴承座内，套设在丝杆连接轴外围与凸沿紧密接触，用于提供轴向负载；

深沟球轴承，固定于轴承座内，套设在丝杆连接轴外围，与所述推力轴承配合用于固定丝杆；

缓冲胶，套设在丝杆外围，位于活塞头和丝杆连接轴之间，用于缓冲吸能。

进一步的，所述活塞头外套设有密封耐磨环，所述密封耐磨环与缸体滑槽内侧紧密接触。

进一步的，所述活塞头外围设有平键，所述缸体的滑槽内侧轴向设有与平键配合的键槽，所述平键位于键槽内用于限制活塞头转动。

进一步的，所述活塞头外套设有磁环，用于配合磁性开关提供位置信息。

进一步的，所述轴承座顶端设有注油嘴，用于为推力轴承和深沟球轴承注油。

进一步的，所述缸体顶端设有消音器，用于消除活塞杆做直线往复运动的噪声。

进一步的，所述前法兰板设有合金衬套，所述活塞杆位于合金衬套内，活塞杆与合金衬套紧密接触。

进一步的，所述前法兰板设有防尘密封圈，所述防尘密封圈位于合金衬套前端。

进一步的，所述活塞杆为中空结构，套设在丝杆外围。

应用本实用新型的技术方案，通过丝杆连接轴抱紧丝杆，减少丝杆的出轴部分，提高丝杆的轴端的稳定性，从而提高稳定性和承载力；同时通过推力轴承和深沟球轴承配合，分别在径向和轴向固定丝杆，推力轴承承受轴向负载以及抗冲击性；活塞头位于缸体的滑槽内，活塞头与滑槽内部紧密接触，从而起到导向作用，限制活塞杆的自动度，减少晃动，从而保证负载方向稳定，有利于提高电动推杆的推力上限。

实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述，以使得本实用新型的上述优点更加明确。

图1是本实用新型一种大推力电动推杆模组的爆炸图；

图2是本实用新型一种大推力电动推杆模组的内部结构示意图；

图3是本实用新型一种大推力电动推杆模组的结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，一种大推力电动推杆模组，包括缸体100、固定于缸体100两端的前法兰板200和轴承座300、固定于缸体100滑槽内的活塞杆400和丝杆500、用于驱动丝杆500转动的电机700，所述丝杆500通过活塞头600驱动活塞杆400做直线往复运动，还包括：丝杆连接轴800，套设在丝杆500外围，与丝杆500的一端螺纹连接，所述电机700通过丝杆连接轴800驱动丝杆500，所述丝杆连接轴800的外围设有凸沿；推力轴承301，固定于轴承座300内，套设在丝杆连接轴800外围与凸沿紧密接触，用于提供轴向负载；深沟球轴承302，固定于轴承座300内，套设在丝杆连接轴800外围，与所述推力轴承301配合用于固定丝杆500；缓冲胶900，套设在丝杆500外围，位于活塞头600和丝杆连接轴800之间，用于缓冲吸能。

其中，丝杆连接轴800通过锁紧螺母抱紧丝杆500，减少丝杆500的出轴部分，提高丝杆500的轴端的固定效果，从而提高丝杆500运行时的稳定性和承载力；活塞头600和活塞杆400位于缸体100的滑槽内，所述活塞头600与滑槽紧密接触，滑槽起到导向和限制活塞头600自由度的作用，活塞头600与丝杆500旋接，丝杆500驱动活塞杆400做往复直线运动，活塞杆400的运动方向固定，其负载方向沿丝杆500轴，稳定的载荷方向，进一步的提高了电动推杆的最大推力；同时通过推力轴承301和深沟球轴承302配合，分别在径向和轴向固定丝杆500，推力轴承301承受轴向负载以及抗冲击性，即推力轴承301的轴向负载性能直接影响电动推杆的最大推力；缓冲胶900位于活塞头600和丝杆连接轴800之间，避免活塞头600在做活塞运动时与丝杆连接轴800之间发生直接碰撞，用于减震吸能。

本实施案例中，电机700转轴与丝杆500同轴心，电动推杆模组为直线型。

在另一实施例中，电机700通过齿轮组驱动丝杆500转动，电机700的安装方向也是可以做成折返，左折、右折、上折、下折。

本实施案例中，所述活塞头600外套设有密封耐磨环602，所述密封耐磨环602与缸体100滑槽内侧紧密接触。密封耐磨环602采用耐磨材料，表面光滑直接与缸体100的滑槽内壁接触，当电动推杆长时间使用出现磨损后，更换密封耐磨环602即可，减少日常的维护成本。

本实施案例中，所述活塞头600外围设有平键601，所述缸体100的滑槽内侧轴向设有与平键601配合的键槽101，所述平键601位于键槽101内用于限制活塞头600转动。平键601与键槽101配合，用于防止活塞头600与缸体100之间发生相对转动，限制活塞头600和活塞杆400的自由度。

本实施案例中，所述活塞头600外套设有磁环，用于配合磁性开关提供位置信息。通过磁性开关检测磁环，磁环与活塞头600同步运动，即实现监控活塞头600的相对位置，通过在缸体100上设置磁性开关，用于反馈控制活塞杆400的行程。

本实施案例中，所述轴承座300顶端设有注油嘴303，用于为推力轴承301和深沟球轴承302注油。深沟球轴承302和推力轴承301需要日常维护注油，通过注油嘴303之间向轴承座300内注油润滑，避免了拆卸轴承座300，简化维护流程。

本实施案例中，所述缸体100顶端设有消音器102，用于消除活塞杆400做直线往复运动的噪声。减少噪音，优化工作环境，活塞杆400上设有通孔，消音器102位于通孔内，用于消除活塞杆400做直线往复运动的噪声，且当需要对丝杆进行润滑的时候，可以拆除消音器，使用注油枪通过通孔为丝杆注油润滑。

本实施案例中，所述前法兰板200设有合金衬套201，所述活塞杆400位于合金衬套201内，活塞杆400与合金衬套201紧密接触。避免活塞杆400与前法兰板200之间发生直接摩擦，通过合金衬套201，保护活塞杆400，减少后期维修成本。

本实施案例中，所述前法兰板200设有防尘密封圈202，所述防尘密封圈202位于合金衬套201前端。防止灰尘杂物落入滑槽内，影响活塞头600的运动。

本实施案例中，所述活塞杆400为中空结构，套设在丝杆500外围。丝杆500转动驱动活塞头600做直线运动，中空的活塞杆400套设在丝杆500外围与活塞头600固定连接，活塞杆400与外部载荷直接连接，中空的结构受理传递至丝杆500，受力均匀，电动推杆运行平稳。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种大推力电动推杆模组，包括缸体(100)、固定于缸体(100)两端的前法兰板(200)和轴承座(300)、固定于缸体(100)滑槽内的活塞杆(400)和丝杆(500)、用于驱动丝杆(500)转动的电机(700)，所述丝杆(500)通过活塞头(600)驱动活塞杆(400)做直线往复运动，其特征在于，还包括：

丝杆连接轴(800)，套设在丝杆(500)外围，与丝杆(500)的一端螺纹连接，所述电机(700)通过丝杆连接轴(800)驱动丝杆(500)，所述丝杆连接轴(800)的外围设有凸沿；

推力轴承(301)，固定于轴承座(300)内，套设在丝杆连接轴(800)外围与凸沿紧密接触，用于提供轴向负载；

深沟球轴承(302)，固定于轴承座(300)内，套设在丝杆连接轴(800)外围，与所述推力轴承(301)配合用于固定丝杆(500)；

缓冲胶(900)，套设在丝杆(500)外围，位于活塞头(600)和丝杆连接轴(800)之间，用于缓冲吸能。

2.根据权利要求1所述大推力电动推杆模组，其特征在于，所述活塞头(600)外套设有密封耐磨环(602)，所述密封耐磨环(602)与缸体(100)滑槽内侧紧密接触。

3.根据权利要求1所述大推力电动推杆模组，其特征在于，所述活塞头(600)外围设有平键(601)，所述缸体(100)的滑槽内侧轴向设有与平键(601)配合的键槽(101)，所述平键(601)位于键槽(101)内用于限制活塞头(600)转动。

4.根据权利要求1所述大推力电动推杆模组，其特征在于，所述活塞头(600)外套设有磁环，用于配合磁性开关提供位置信息。

5.根据权利要求1所述大推力电动推杆模组，其特征在于，所述轴承座(300)顶端设有注油嘴(303)，用于为推力轴承(301)和深沟球轴承(302)注油。

6.根据权利要求1所述大推力电动推杆模组，其特征在于，所述缸体(100)顶端设有消音器(102)，用于消除活塞杆(400)做直线往复运动的噪声。

7.根据权利要求1所述大推力电动推杆模组，其特征在于，所述前法兰板(200)设有合金衬套(201)，所述活塞杆(400)位于合金衬套(201)内，活塞杆(400)与合金衬套(201)紧密接触。

8.根据权利要求1所述大推力电动推杆模组，其特征在于，所述前法兰板(200)设有防尘密封圈(202)，所述防尘密封圈(202)位于合金衬套(201)前端。

9.根据权利要求1所述大推力电动推杆模组，其特征在于，所述活塞杆(400)为中空结构，套设在丝杆(500)外围。

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