CN213864257U - 一种用于饺子生产线的面块分拣输送装置 - Google Patents

一种用于饺子生产线的面块分拣输送装置 Download PDF

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宋建勇
杨俊杰
郜义峰
张建森
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Abstract

本实用新型公开了一种用于饺子生产线的面块分拣输送装置,包括防尘罩,防尘罩的一侧设置有输入传送机构,防尘罩的一侧外壁设置有输出传送机构,防尘罩的底部内壁设置有移动板,移动板的顶部外壁焊接有安装板,安装板的顶部外壁焊接有横板,横板的底部设置有升降板,升降板的底部外壁焊接有定夹板,升降板的底部固定安装有气缸,气缸的伸缩杆一端铰接有拉杆,拉杆贯穿定夹板一侧外壁,拉杆的外部焊接有均匀分布的动夹板。本实用新型利用气缸带动拉杆进行运动,使得拉杆带动多个动夹板向定夹板进行靠近,使得定夹板和动夹板对多个饺子面块进行夹取放置,因此实现了饺子面块分拣输送卫生的效果。

Description

一种用于饺子生产线的面块分拣输送装置
技术领域
本实用新型涉及饺子生产设备技术领域,尤其涉及一种用于饺子生产线的面块分拣输送装置。
背景技术
饺子又称水饺是我国一种文化美食,距今已有一千八百多年的历史,是深受中国人民喜爱的传统特色食品,是中国北方民间的主食和地方小吃,也是年节食品,现在饺子的生产大多采用机械进行加工,在饺子加工中需要把加工好的饺子面块进行分拣放进托盘中,以便进行下一步的工艺。
现有技术的饺子面块的分拣方式,是通过人工用手拿取进行分拣的,饺子面块的分拣不卫生;由于人的体力有限,导致人工分拣浪费人力,且效率缓慢,因此,亟需设计一种用于饺子生产线的面块分拣输送装置来解决上述问题。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的不卫生、浪费人力、效率缓慢缺点,而提出的一种用于饺子生产线的面块分拣输送装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种用于饺子生产线的面块分拣输送装置,包括防尘罩,所述防尘罩的一侧设置有输入传送机构,所述防尘罩的一侧外壁设置有输出传送机构,所述防尘罩的底部内壁设置有移动板,所述移动板的顶部外壁焊接有安装板,所述安装板的顶部外壁焊接有横板,所述横板的底部设置有升降板,所述升降板的底部外壁焊接有定夹板,所述升降板的底部固定安装有气缸,所述气缸的伸缩杆一端铰接有拉杆,所述拉杆贯穿定夹板一侧外壁,所述拉杆的外部焊接有均匀分布的动夹板,所述升降板的顶部外壁通过螺栓连接有滚珠螺母,所述滚珠螺母的内部通过螺纹连接有丝杆,所述横板的顶部外壁通过螺栓连接有伺服电机,所述伺服电机的输出轴一端贯穿横板顶部外壁与丝杆通过花键连接。
上述技术方案的关键构思在于:利用气缸带动拉杆进行运动,使得拉杆带动多个动夹板向定夹板进行靠近,使得定夹板和动夹板对多个饺子面块进行夹取放置,因此实现了饺子面块分拣输送卫生的效果。
进一步的,所述丝杆的底端与移动板通过轴承连接,所述输出传送机构位于输入传送机构的底部。
进一步的,所述防尘罩的底部内壁固定安装有伺服电缸,所述伺服电缸的伸缩杆一端与安装板通过螺栓连接。
进一步的,所述移动板的顶部外壁通过螺栓连接有滑杆,所述滑杆的顶端贯穿升降板底部外壁与横板通过螺栓连接。
进一步的,所述移动板的底部外壁开有滑槽,所述防尘罩的底部内壁通过螺栓连接有滑轨,所述移动板通过滑槽与滑轨连接。
进一步的,所述拉杆的外壁套接有均匀分布的弹簧,所述弹簧位于定夹板和动夹板之间。
进一步的,所述动夹板的一侧外壁设置有左防护层,所述定夹板的一侧外壁设置有右防护层。
本实用新型的有益效果为:
1.通过设置的气缸、动夹板和定夹板,利用气缸带动拉杆进行运动,使得拉杆带动多个动夹板向定夹板进行靠近,使得定夹板和动夹板对多个饺子面块进行夹取放置,因此实现了饺子面块分拣输送卫生的效果。
2.通过设置的伺服电机、丝杆和滚珠螺母,利用伺服电机的转动带动丝杆进行转动,使得丝杆通过滚珠螺母和升降板进行带动动夹板和定夹板夹持的饺子面块进行竖直移动,因此实现了节省人力的效果。
3.通过设置的伺服电缸,利用伺服电缸带动安装板进行水平移动,使得安装板带动动夹板和定夹板夹持的饺子面块进行水平移动,因此实现了饺子面块分拣效率高的效果。
4.通过设置的防尘罩,利用防尘罩对饺子面块进行罩设,使得饺子面块不容易落上灰尘,因此进一步实现了饺子面块分拣时更加卫生的效果。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于饺子生产线的面块分拣输送装置的整体结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种用于饺子生产线的面块分拣输送装置的剖面结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种用于饺子生产线的面块分拣输送装置的动夹板结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种用于饺子生产线的面块分拣输送装置的安装板结构示意图。
图中:1防尘罩、2输入传送机构、3输出传送机构、4安装板、5横板、6伺服电机、7丝杆、8滚珠螺母、9升降板、10移动板、11滑槽、12滑轨、13定夹板、14动夹板、15左防护层、16弹簧、17右防护层、18气缸、19伺服电缸、20托盘放置机构、21滑杆、22拉杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请同时参见图1至图4,一种用于饺子生产线的面块分拣输送装置,包括防尘罩1,防尘罩1的一侧设置有输入传送机构2,输入传送机构2把均匀放置的饺子面块传送进入防尘罩内部进行分拣,防尘罩1的一侧外壁设置有输出传送机构3,输出传送机构3把分拣转盘完成的饺子面块进行输出,防尘罩1的底部内壁设置有移动板10,移动板10的顶部外壁焊接有安装板4,安装板4的顶部外壁焊接有横板5,横板5的底部设置有升降板9,升降板9的底部外壁焊接有定夹板13,升降板9的底部固定安装有气缸18,气缸18的型号为MA20X40,气缸18的伸缩杆一端铰接有拉杆22,拉杆22贯穿定夹板13一侧外壁,拉杆22的外部焊接有均匀分布的动夹板14,利用气缸18带动拉杆22进行移动,使得拉杆22带动多个动夹板14靠近定夹板13,进而使得多个动夹板14和定夹板13对饺子面块进行夹持,升降板9的顶部外壁通过螺栓连接有滚珠螺母8,滚珠螺母8的内部通过螺纹连接有丝杆7,横板5的顶部外壁通过螺栓连接有伺服电机6,伺服电机6的型号为573HBM20-1000,伺服电机6的输出轴一端贯穿横板5顶部外壁与丝杆7通过花键连接,利用伺服电机6带动丝杆7进行转动,使得滚珠螺母8带动升降板9进行移动,进而实现饺子面块的上下移动。
从上述描述可知,本实用新型具有以下有益效果:通过设置的气缸18、动夹板14和定夹板13,利用气缸18带动拉杆22进行运动,使得拉杆22带动多个动夹板14向定夹板13进行靠近,使得定夹板13和动夹板14对多个饺子面块进行夹取放置,因此实现了饺子面块分拣输送卫生的效果。
进一步的,丝杆7的底端与移动板10通过轴承连接,使得丝杆7的底端得到定位,输出传送机构3位于输入传送机构2的底部,输出传送机构3与输入传送机构2相互垂直,使得输入传送机构2上的饺子面块可以通过定夹板13和动夹板14的夹持后放在输出传送机构3。
进一步的,防尘罩1的底部内壁固定安装有伺服电缸19,伺服电缸19的型号为YNT-03,伺服电缸19的伸缩杆一端与安装板4通过螺栓连接,使得伺服电缸19带动安装板4进行水平移动,进而实现饺子面块的水平移动。
进一步的,移动板10的顶部外壁通过螺栓连接有滑杆21,滑杆21的顶端贯穿升降板9底部外壁与横板5通过螺栓连接,利用升降板9在滑杆21上进行滑动,使得升降板9的移动更加稳定。
进一步的,移动板10的底部外壁开有滑槽11,防尘罩1的底部内壁通过螺栓连接有滑轨12,移动板10通过滑槽11与滑轨12连接,滑槽11与滑轨12的截面均为梯形,使得移动板10移动时不会与滑轨12脱离。
进一步的,拉杆22的外壁套接有均匀分布的弹簧16,弹簧16位于定夹板13和动夹板14之间,在气缸18的气源进行关闭时,利用弹簧16的弹力使得定夹板13和动夹板14进行分开,进而对下一步的饺子面块进行夹取。
进一步的,动夹板14的一侧外壁设置有左防护层15,定夹板13的一侧外壁设置有右防护层17,左防护层15和右防护层17采用硅胶材质制成,使得饺子面块不会被夹坏。
采用上述的伺服电机6、丝杆7和滚珠螺母8,利用伺服电机6的转动带动丝杆7进行转动,使得丝杆7通过滚珠螺母8和升降板9进行带动动夹板14和定夹板13夹持的饺子面块进行竖直移动,因此实现了节省人力的效果。
以下再列举出几个优选实施例或应用实施例,以帮助本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术内容以及本实用新型相对于现有技术所做出的技术贡献:
实施例1
一种用于饺子生产线的面块分拣输送装置,包括防尘罩1,防尘罩1的一侧设置有输入传送机构2,输入传送机构2把均匀放置的饺子面块传送进入防尘罩内部进行分拣,防尘罩1的一侧外壁设置有输出传送机构3,输出传送机构3把分拣转盘完成的饺子面块进行输出,防尘罩1的底部内壁设置有移动板10,移动板10的顶部外壁焊接有安装板4,安装板4的顶部外壁焊接有横板5,横板5的底部设置有升降板9,升降板9的底部外壁焊接有定夹板13,升降板9的底部固定安装有气缸18,气缸18的型号为MA20X40,气缸18的伸缩杆一端铰接有拉杆22,拉杆22贯穿定夹板13一侧外壁,拉杆22的外部焊接有均匀分布的动夹板14,利用气缸18带动拉杆22进行移动,使得拉杆22带动多个动夹板14靠近定夹板13,进而使得多个动夹板14和定夹板13对饺子面块进行夹持,升降板9的顶部外壁通过螺栓连接有滚珠螺母8,滚珠螺母8的内部通过螺纹连接有丝杆7,横板5的顶部外壁通过螺栓连接有伺服电机6,伺服电机6的型号为573HBM20-1000,伺服电机6的输出轴一端贯穿横板5顶部外壁与丝杆7通过花键连接,利用伺服电机6带动丝杆7进行转动,使得滚珠螺母8带动升降板9进行移动,进而实现饺子面块的上下移动。
其中,丝杆7的底端与移动板10通过轴承连接,使得丝杆7的底端得到定位,输出传送机构3位于输入传送机构2的底部,输出传送机构3与输入传送机构2相互垂直,使得输入传送机构2上的饺子面块可以通过定夹板13和动夹板14的夹持后放在输出传送机构3;防尘罩1的底部内壁固定安装有伺服电缸19,伺服电缸19的型号为YNT-03,伺服电缸19的伸缩杆一端与安装板4通过螺栓连接,使得伺服电缸19带动安装板4进行水平移动,进而实现饺子面块的水平移动;移动板10的顶部外壁通过螺栓连接有滑杆21,滑杆21的顶端贯穿升降板9底部外壁与横板5通过螺栓连接,利用升降板9在滑杆21上进行滑动,使得升降板9的移动更加稳定;移动板10的底部外壁开有滑槽11,防尘罩1的底部内壁通过螺栓连接有滑轨12,移动板10通过滑槽11与滑轨12连接,滑槽11与滑轨12的截面均为梯形,使得移动板10移动时不会与滑轨12脱离;拉杆22的外壁套接有均匀分布的弹簧16,弹簧16位于定夹板13和动夹板14之间,在气缸18的气源进行关闭时,利用弹簧16的弹力使得定夹板13和动夹板14进行分开,进而对下一步的饺子面块进行夹取;动夹板14的一侧外壁设置有左防护层15,定夹板13的一侧外壁设置有右防护层17,左防护层15和右防护层17采用硅胶材质制成,使得饺子面块不会被夹坏。
工作原理:使用时,利用输入传送机构2把均匀分布的饺子输送进入防尘罩1内部,当接通伺服电机6的电源,使得伺服电机6带动丝杆7进行转动,丝杆7的转动带动滚珠螺母8和升降板9进行向下运动,接通气缸18的气源,使得气缸18的伸缩杆带动拉杆22进行移动,拉杆22的移动带动动机夹板向定夹板13靠近,使得动夹板14和定夹板13对输入传送机构2上均匀分布的饺子进行夹取,接通伺服电缸19的电源,使得伺服电缸19拉动安装板4进行移动,安装板4移动时带动移动板10通过滑槽11与滑轨12进行滑动,同时托盘放置机构20把托盘放置在输出传送机构3上,利用伺服电机6的转动使得升降板9带动饺子进行向下移动,当饺子靠近托盘时,气缸18的气源关闭,弹簧16的弹力使得动夹板14和定夹板13分开,进而使得饺子放在托盘上被输出传送系统进行输出防尘罩1。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于饺子生产线的面块分拣输送装置,包括防尘罩(1),其特征在于,所述防尘罩(1)的一侧设置有输入传送机构(2),所述防尘罩(1)的一侧外壁设置有输出传送机构(3),所述防尘罩(1)的底部内壁设置有移动板(10),所述移动板(10)的顶部外壁焊接有安装板(4),所述安装板(4)的顶部外壁焊接有横板(5),所述横板(5)的底部设置有升降板(9),所述升降板(9)的底部外壁焊接有定夹板(13),所述升降板(9)的底部固定安装有气缸(18),所述气缸(18)的伸缩杆一端铰接有拉杆(22),所述拉杆(22)贯穿定夹板(13)一侧外壁,所述拉杆(22)的外部焊接有均匀分布的动夹板(14),所述升降板(9)的顶部外壁通过螺栓连接有滚珠螺母(8),所述滚珠螺母(8)的内部通过螺纹连接有丝杆(7),所述横板(5)的顶部外壁通过螺栓连接有伺服电机(6),所述伺服电机(6)的输出轴一端贯穿横板(5)顶部外壁与丝杆(7)通过花键连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于饺子生产线的面块分拣输送装置,其特征在于,所述丝杆(7)的底端与移动板(10)通过轴承连接,所述输出传送机构(3)位于输入传送机构(2)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种用于饺子生产线的面块分拣输送装置,其特征在于,所述防尘罩(1)的底部内壁固定安装有伺服电缸(19),所述伺服电缸(19)的伸缩杆一端与安装板(4)通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于饺子生产线的面块分拣输送装置,其特征在于,所述移动板(10)的顶部外壁通过螺栓连接有滑杆(21),所述滑杆(21)的顶端贯穿升降板(9)底部外壁与横板(5)通过螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于饺子生产线的面块分拣输送装置,其特征在于,所述移动板(10)的底部外壁开有滑槽(11),所述防尘罩(1)的底部内壁通过螺栓连接有滑轨(12),所述移动板(10)通过滑槽(11)与滑轨(12)连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于饺子生产线的面块分拣输送装置,其特征在于,所述拉杆(22)的外壁套接有均匀分布的弹簧(16),所述弹簧(16)位于定夹板(13)和动夹板(14)之间。
7.根据权利要求1所述的一种用于饺子生产线的面块分拣输送装置,其特征在于,所述动夹板(14)的一侧外壁设置有左防护层(15),所述定夹板(13)的一侧外壁设置有右防护层(17)。
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