CN213860689U - 生料带拉伸机的传动机构以及拉伸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种生料带拉伸机的传动机构，包括加热室，加热室依照薄膜输送方向分成预热、拉伸及定型加热室，各加热室中设有多个可转动的滚筒，所有滚筒均由伺服电机驱动，拉伸加热室5个拉伸滚筒分别由5个伺服电机单独驱动，所有伺服电机均设置在加热室外。采用本实用新型的技术方案后，拉伸滚筒设置在加热室中，温度更加稳定，能够提升拉伸滚筒中薄膜的拉伸质量。且相对于传统拉伸机普通异步电机驱动，本方案可以解决传统拉伸机在调节滚筒转速过程中，拉伸比不恒定造成的拉伸产品质量不达标而浪费材料的弊端。本实用新型能够实现拉伸比的恒定控制和精确调整。能够有效提升拉伸质量及减少不必要的材料浪费。

Description

生料带拉伸机的传动机构以及拉伸机

技术领域

本实用新型涉及一种生料带拉伸机的传动机构以及采用该传动机构的拉伸机。

背景技术

生料带常用于水暖领域中，在管件的连接处使用生料带，能够提升管件的密封性能，生料带由聚四氟乙烯加工成薄带状薄膜，经过拉伸机处理后，形成物料化学性能符合要求的生料带。传统的生料带拉伸机一般包括上料机构、加热机构、拉伸机构以及收料机构。例如授权公告号CN 103434129 B，名称为“一种用于聚四氟乙烯生料带的拉伸机以及拉伸方法”的中国发明专利中，公开了一种拉伸机，包括依次设置的进料装置、加热装置、拉伸装置和收卷装置；所述拉伸装置包括拉伸和拉伸轴，拉伸轴设置在拉伸板上，拉伸轴连接拉伸电机。传统的这种拉伸机中，拉伸轴设置加热室外，从加热室出来的薄膜受到环境影响，温度波动相对较大，拉伸性能不易稳定控制。另外一般采用两个电机，通过控制两个电机转速比和拉伸轴上链轮组，从而调节拉伸比，其拉伸比的调节较为单一和麻烦。且在设备启动时滚筒加速阶段或者设备运行时调节滚筒速度的过程中，两电机转速变化时无法保证两电机转速比恒定，从而造成拉伸比变化，导致该区段的拉伸产品质量不达标，从而浪费材料。

鉴于此，本发明人对上述问题进行深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够改善拉伸效果、拉伸比调试方便的传动机构，本实用新型的另一目的在于提出采用该传动机构的拉伸机。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

生料带拉伸机的传动机构，包括加热室，加热室依照薄膜输送方向分成预热加热室、拉伸加热室以及定型加热室，预热加热室中设有多个可转动的预热滚筒，拉伸加热室中设有多个可转动的拉伸滚筒，定型加热室中设有多个可转动的定型滚筒，各预热滚筒通过第一伺服电机驱动，每个拉伸滚筒通过一个第二伺服电机驱动，1个第一伺服电机和5个第二伺服电机均设置在加热室外。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一伺服电机的输出轴上设有第一主动链轮，所述预热滚筒的轴上均设有第一从动链轮，还包括绕射在第一主动链轮和第一从动链轮上的第一链条。

作为本实用新型的一种优选方式，其中一个所述第二伺服电机的输出轴上设有第二主动链轮，其中一个所述拉伸滚筒的轴上设有第二从动链轮，各所述定型滚筒的轴上均设有第二从动链轮，各第二从动链轮和第二主动链轮通过第二链条传动连接。

作为本实用新型的一种优选方式，所述预热滚筒为五个，其中三个设置在其中两个的下方；所述拉伸滚筒为五个，其中三个设置在其中两个的下方；所述定型滚筒为7个，其中三个设置在其中四个的上方。

作为本实用新型的一种优选方式，所述加热室的底部设有加热装置，加热装置包括电源、安装板以及安装在安装板上的多根红外线加热管，红外线加热管与电源电连接。

本实用新型还提出一种拉伸机，包括依次设置的上料机构、加热机构、拉伸机构以及收卷机构，加热机构具有加热室，加热室依照薄膜输送方向分成预热加热室、拉伸加热室以及定型加热室，预热加热室中设有多个可转动的预热滚筒，拉伸加热室中设有多个可转动的拉伸滚筒，定型加热室中设有多个可转动的定型滚筒，各预热滚筒通过第一伺服电机驱动，每个拉伸滚筒通过一个第二伺服电机驱动，1个第一伺服电机和5个第二伺服电机均设置在加热室外。

采用本实用新型的技术方案后，拉伸滚筒设置在加热室中，温度更加稳定，能够提升拉伸滚筒中薄膜的拉伸质量。所有预热滚筒、拉伸滚筒、定型滚筒均采用伺服电机驱动控制，相对于传统拉伸机的普通异步电机，本方案可以解决传统拉伸机在设备启动时滚筒加速阶段或者设备运行时调节滚筒速度的过程中，两电机转速变化时拉伸比不恒定造成的拉伸产品质量不达标而浪费材料的弊端。本方案所有预热滚筒通过第一伺服电机驱动控制，每个拉伸滚筒单独通过一个第二伺服电机驱动控制，总共六个伺服电机。通过控制各伺服电机转速，能够精准地调整拉伸滚筒的转速，实现拉伸比的恒定控制和精确调整。能够有效提升拉伸质量及减少不必要的材料浪费。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中上料机构的结构示意图。

图3为本实用新型中上料机构的另一角度的结构示意图。

图4为本实用新型中加热室的结构示意图。

图5为图4中A-A向剖视图。

图6为图4中B-B向剖视图。

图7为本实用新型传动机构的结构示意图。

图8为本实用新型转轴的结构示意图。

图9为本实用新型中加热机构的结构示意图。

图10为本实用新型中第一接线端的结构示意图。

图11为本实用新型中快速换料筒机构的结构示意图。

图12为本实用新型中快速换料筒机构另一使用状态的结构示意图。

图13为本实用新型支撑筒段的结构示意图。

图14为本实用新型第一胀紧块的结构示意图。

图15为本实用新型的另一种结构示意图。

图中：

上料机构10

安装架101 放料轴102

第一导料辊103 第二导料辊104

压辊105 摇摆杆106

支撑轴107 配重杆108

第一轴承109 第二轴承110

第三轴承111 第四轴承112

传动齿轮113 制动离合器114

制动齿轮115 感应器116

感应轮117 放料筒118

加热室20

预热加热室21 拉伸加热室22

定型加热室23 散热通道24

安装板251 第一接线端252

第二接线端253 红外线加热管254

第一把手255 第二把手256

第一导电柱257 第一支撑块258

第一压块259 预热滚筒211

加热板212 定型滚筒231

第一提手255 第二提手256

第一导电柱257 第一上支撑块2581

第一下支撑块2582 第一上压块2591

第一下压块2592 第一导线260

第二导电柱262 第二上支撑块2621

第二下支撑块2622 第二上压块2631

第二下压块2632 第二导线264

拉伸机构30

筒体301 第一盖板302

第一气流孔303 第二盖板304

第二气流孔305 转轴306

限位筒307 导向轴承308

支撑架309 预热滚筒211

动力部3601 安装部3602

空心段3603 散热孔3604

收卷机构40

收料轴401 支撑筒段402

连杆403 第一锥块404

第一胀紧块405 第一限位块406

第二限位块407 第一顶压弹簧408

第二锥块409 第二胀紧块410

第三限位块411 第四限位块412

第二顶压弹簧413 直线驱动机构414

复位弹簧415 驱动齿轮416

第一导向孔417 第二导向孔418

第一绕线槽419 第二绕线槽420

第一卡槽421 纠偏装置422

分切装置423

第一伺服电机51 第一主动链轮52

第一从动链轮53 第二伺服电机54

第二从动链轮55 第二主动链轮56

第一链条57 第二链条58

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。

参照图1至图15，本实用新型提出了一种生料带拉伸机，包括依次设置的上料机构10、加热机构、拉伸机构30以及收卷机构40，上料机构10的出口端对应加热机构的进口端设置，拉伸机构30设置在加热机构的加热室20中，加热室20的出口端对应收卷机构40设置。收卷机构40上还可以设置纠偏装置422和分切装置423，纠偏装置422用于调整生料带的传送方向，使得生料能够平齐地绕卷在料筒上，分切装置423可以使得生料带分切成条状，并进行收料。

生料带拉伸机的上料机构10，包括安装架101和用于放置料筒(即放料筒118)的放料轴102，放料轴102可转动地设置在安装架101上，所述安装架101上还设有离合制动器，离合制动器的输出端设有制动齿轮115，在所述放料轴102上设有与制动齿轮115配合的传动齿轮113，通过制动齿轮115可以实现传动齿轮113的制动，从而使得料筒和放料轴102均停止转动。在所述安装架101上还设有第一导料辊103，第一导料辊103可转动地设置在所述安装架101上，在所述安装架101上还设有可在竖直面内摆动的摇摆杆106，摇摆杆106的一端铰接所述安装架101上，另一端铰接有压辊105，压辊105设置在第一导料辊103的下方，在实施例中，显示了两个放料轴102、两根压辊105和两个第一导料辊103，每根放料轴102能够放置一个放料筒11，上料机构能够同时装两个放料筒118进行放料，提升工作效率。在安装架101上设有用于感测摇摆杆106摆动位置的感应装置，感应装置配合离合制动器设置，具体地，本实用新型拉伸机中设有控制器，感应器和离合制动器均连接至控制器，通过控制器来实现感应装置和离合制动器的协调配合。作为本实用新型的一种优选方式，所述制动离合器114为磁粉制动器，磁粉制动器具有主转子和从转子，所述制动齿轮115安装在主转子的轴上，收放轴放料时，主转子空转，制动齿轮115与传动齿轮113同时转动；当主转子和从转子联合，实现制动，使得传动齿轮113停止转动。

作为本实用新型的一种优选方式，还包括可转动地设置在所述安装架101上的第二导料辊104，第二导料辊104设置在所述放料轴102与所述第一导料辊103之间，所述放料轴102、所述第一导料辊、第二导料辊104以及所述压辊105均沿水平方向设置。

作为本实用新型的一种优选方式，所述安装架101上设有可转动的支撑轴107，支撑轴107沿水平方向设置，所述摇摆杆106为两根，两根摇摆杆106均与支撑轴107垂直设置，两根所述摇摆杆106分别安装在支撑轴107的两端并随着支撑轴107转动，所述压辊105的两端分别可转动地安装两根所述摇摆杆106上，为了实现压辊105对薄膜的张紧作用，还可以在两根摇摆杆106上设置配重杆108，提升压辊105的压力。

作为本实用新型的一种优选方式，所述感应装置包括设置在安装架101上的感应器116和与感应器116配合的感应轮117，感应轮117的轮面对应感应器116设置，在实施例中，感应器116设置在感应轮117的上方，感应轮117安装在支撑轴107上，感应轮117为偏心轮或凸轮，并随着支撑轴107转动，当感应轮117转动至不同位置，感应器116可以获得不同信号，该信号发送至控制器，控制器可以控制磁粉离合器的制动程度。作为本实用新型的一种优选方式，所述安装架101上安装有第一轴承109和第二轴承110，第一轴承109和第二轴承110均可转动地安装在安装架101，第一轴承109和第二轴承110的轴线沿水平方向平行设置，第一轴承109和第二轴承110之间形成用于支撑所述放料轴102的一端的第一支撑位，所述安装架101上安装有第三轴承111和第四轴承112，第三轴承111和第四轴承112之间形成用于支撑所述放料轴102的另一端的第二支撑位。采用这种结构，在上料时，只需将装有料筒的放料轴102的两端分别架设在第一轴承109与第二轴承110之间和第三轴承111与第四轴承112之间，并使得传动齿轮113与制动齿轮115啮合即可，其具有上下料方便的优点。

本实用新型还提出一种快速换料筒机构，其可以用于上料机构10，也可以用于收卷机构40，包括收放轴401(用在上料机构10体现为放料轴102，用于收卷机构40体现为收料轴401)，所述收放轴401中穿设有连杆403，连杆403与收放轴401同轴设置，在收放轴401上设有用于放置料筒的支撑筒段402，支撑筒段402为两端开口的筒体301结构，连杆403的一端为从收放轴401穿出的驱动端，连杆403的另一端为伸入支撑筒段402的胀紧端，胀紧端中套设有可轴向移动的第一锥块404、用于限制第一锥块404行程的第一限位块406和第二限位块407，第一限位块406和第二限位块407固定在连杆403上，第一限位块406和第二限位块407之间形成供第一锥块404活动的空间，在支撑筒段402的筒壁上开设有第一导向孔417，第一导向孔417从支撑筒段402的外壁贯穿至内壁，第一导向孔417呈条状，沿支撑筒段402的长度方向延伸，第一导向孔417中设有在第一锥块404轴向移动时可径向活动并伸出第一导向孔417的第一胀紧块405，第一胀紧块405抵设在第一锥块404的锥面上(第一胀紧块405上设有与锥面配合的斜面)。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一导向孔417为多个，多个第一导向孔417沿所述支撑筒段402的周向布设，所述第一胀紧块405为多个，具体可以为三个或者四个，第一胀紧块405上设有第一卡槽421，多个所述第一胀紧块405通过第一弹性卡箍(图中未示出)连在一起，第一弹性卡箍例如可以为弹性绳，第一弹性卡箍套设在第一卡槽421中。在实施例中，第一胀紧块405呈扁平的块状，在第一胀紧块405上设有用于供弹性卡箍绕置的第一绕线槽419，在支撑筒段402上对应第一卡槽421设有第一绕线槽419，第一绕线槽419沿支撑筒段402的周向设置。本实用新型的弹性卡箍的作用在于使得第一胀紧块405不会自动从第一导向孔417滑滑出，可以随着第一胀紧块405的伸缩相应进行收张。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一锥块404与第二限位块407之间还设有第一顶压弹簧408，第二限位块407通过第一顶压弹簧408将力传递至第一锥块404上，从而第二限位块407能够平稳地推动第一锥块404移动，本实用新型中第一锥块404的直径略小支撑筒段402的内径。

作为本实用新型的一种优选方式，所述胀紧端中还套设有可轴向移动的第二锥块409、用于限制第二锥块409行程的第三限位块411和第四限位块412，第三限位块411和第四限位块412之间形成供第二锥块409活动的空间，在所述支撑筒段402的筒壁上开设有第二导向孔418，所述第一导向孔417和第二导向孔418沿所述支撑筒段402的轴向布设，第二导向孔418从支撑筒段402的外壁贯穿至内壁，第二导向孔418中设有在第二锥块409轴向移动时可径向活动且伸出第二导向孔418的第二胀紧块410，第二胀紧块410抵设在第二锥块409的锥面上，第二锥块409与第四限位块412之间设有第二顶压弹簧413。第二胀紧块410的结构和安装方式与第一胀紧块405相同，第一锥块404和第二锥块409的结构相同。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第二导向孔418为多个，多个第二导向孔418沿所述支撑筒段402的周向布设，所述第二胀紧块410为多个，第二胀紧块410上设有第二卡槽，多个所述第二胀紧块410通过第二弹性卡箍连在一起，第二弹性卡箍套设在第二卡槽中。通过设置第一胀紧块405和第二胀紧块410对应料筒进行多点支撑，使得料筒能够更加稳定地配合在支撑筒段402上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述驱动端上还设有驱动齿轮416，驱动齿轮416与电机传动连接。作为本实用新型的一种优选方式，所述驱动端连接有用于驱动所述连杆403沿轴向运动的直线驱动机构414。

作为本实用新型的一种优选方式，所述直线驱动机构414为电动推杆，电动推杆的伸缩端与所述连杆403连接，在所述收放轴401与电动推杆的伸缩端之间设有复位弹簧415，复位弹簧415套设在所述连杆403上。在使用时，通过电动推杆带动连杆403进行轴向移动，从而带动第一锥块404和第二锥块409在支撑筒段402内移动。

本实用新型还提出了一种生料带拉伸机滚筒安装机构，包括可转动地设置在加热室20中的转轴306，转轴306沿水平方向设置，转轴306的一端为位于加热室20的安装部3602，另一端为位于加热室20外的动力部3601，动力部3601连接动力源以带动转轴306转动，安装部3602上安装有滚筒，所述转轴306于所述滚筒与所述动力部3601之间具有空心段3603，空心段3603上设有多个散热孔3604，散热孔3604从空心段3603的内壁贯穿至外壁。

作为本实用新型的一种优选方式，所述加热室20的腔壁上设有轴孔，轴孔孔径大于所述空心段3603的外径，实施例中空心段3603不与轴孔接触，空心段3603与轴孔之间形成散热通道24，在空心段3603转动时，空心段3603中的热量可以从该散热通道24中散出。

作为本实用新型的一种优选方式，所述安装部3602和所述动力部3601均为实心轴体，所述空心段3603的两端通过焊接方式分别与所述安装部3602和所述动力部3601连接。

作为本实用新型的一种优选方式，所述滚筒包括两端开口的筒体301、第一盖板302以及第二盖板304，第一盖板302和第二盖板304分设在筒体301的两端，具体是通过焊接的方式设置在筒体301的两端，所述安装部3602穿设在第一盖板302和第二盖板304中并锁定在第二盖板304上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一盖板302上设有多个第一气流孔303，多个第一气流孔303环绕所述安装部3602设置，所述第二盖板304上设有多个第二气流孔305，多个第二气流孔305环绕所述安装部3602设置。通过设置第一气流孔303和第二气流孔305可以实现筒体301内外气流的交换，使得筒体301的筒壁温度更加均匀，提升薄膜的拉伸质量。

作为本实用新型的一种优选方式，所述加热室20的外壁设有支撑架309，支撑架309上设有限位筒307，限位筒307锁定在支撑架309上，所述动力段通过导向轴承308安装在限位筒307中。作为本实用新型的一种优选方式，所述动力段伸出所述限位筒307并安装有传动链轮(具体为第二从动链轮55)，传动链轮与电机传动连接。

本实用新型还提出一种生料带拉伸机的传动机构，包括加热室20，加热室20依照薄膜输送方向分成预热加热室21、拉伸加热室22以及定型加热室23，在实施例中，预热加热室21设置在拉伸加热室22的上方，定型加热室23设置在预热加热室21和拉伸加热室22的右侧，预热加热室21中设有多个可转动的预热滚筒211，拉伸加热室22中设有多个可转动的拉伸滚筒，定型加热室23中设有多个可转动的定型滚筒231，各预热滚筒211通过第一伺服电机51驱动，每个拉伸滚筒通过一个第二伺服电机54驱动，第一伺服电机51和第二伺服电机54均设置在加热室20外。本实用新型中，预热滚筒211、拉伸滚筒以及定型滚筒231均沿水平方向设置，每个拉伸滚筒通过一个第二伺服电机54驱动，通过各第二伺服电机54能够精准地调整拉伸滚筒的转速，实现拉伸比的精确调整。本实用新型中，预热滚筒211可以通过设置于预热滚筒211内的加热板212进行加热。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一伺服电机51的输出轴上设有第一主动链轮52，所述预热滚筒211的轴上均设有第一从动链轮53，还包括绕射在第一主动链轮52和第一从动链轮53上的第一链条57。

作为本实用新型的一种优选方式，其中一个所述第二伺服电机54的输出轴上设有第二主动链轮56，其中一个所述拉伸滚筒的轴上设有第二从动链轮55，各所述定型滚筒231的轴上均设有第二从动链轮55，各第二从动链轮55和第二主动链轮56通过第二链条58传动连接。

作为本实用新型的一种优选方式，所述预热滚筒211为五个，其中三个设置在其中两个的下方；所述拉伸滚筒为五个，其中三个设置在其中两个的下方，五个拉伸滚筒中，四个拉伸滚筒由四个第二伺服电机54通过齿轮传动驱动，采用这种结构，可以对生料带薄膜进行五次拉伸，并且五次拉伸比可以单独控制，根据不同的材料设置不同的拉伸比，灵活方便，且有效改善拉伸效果，所述定型滚筒231为7个，其中三个设置在其中四个的上方。

本实用新型还提出一种生料带拉伸机的加热机构，包括加热室20和设置在加热室20底部的加热装置，所述加热装置包括电源、安装板251以及安装在安装板251上的多根红外线加热管254，电源可以为外界的市电。安装板251沿水平方向设置，安装板251的上表面对应每根红外线加热管254设有第一接线端252和第二接线端253，第一接线端252和第二接线端253均与电源电连接，红外线加热管254具有第一安装端和第二安装端，第一接线端252对应第一安装端设置，第二接线端253对应第二安装端设置。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一接线端252包括第一上支撑块2581、第一下支撑块2582、第一导电柱257、第一上压块2591以及第一下压块2592，第一上支撑块2581、第一下支撑块2582、第一上压块2591以及第一下压块2592均螺接在第一导电柱257上，第一上支撑块2581和第一上压块2591设置在所述安装板251的一侧，第一下支撑块2582和第一下压块2592设置在所述安装板251的另一侧，所述第一安装端通过第一导线260连接在第一上支撑块2581与第一上压块2591之间。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第二接线端253包括第二上支撑块2621、第二下支撑块2622、第二导电柱261、第二上压块2631以及第二下压块2632，第二上支撑块2621、第二下支撑块2622、第二上压块2631以及第二下压块2632均螺接在第二导电柱261上，第二上支撑块2621和第二上压块2631设置在所述安装板251的一侧，第二下支撑块2622和第二下压块2632设置在所述安装板251的另一侧，所述第二安装端通过第二导线264连接在第二上支撑块2621与第二上压块2631之间。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一接线端252和所述第二接线端253分设在所述安装板251沿宽度方向的两端，所述第一接线端252为多个，多个所述第一接线端252沿所述安装板251的长度方向布设，所述第二接线端253为多个，多个所述第二接线端253沿所述安装板251的长度方向布设，多根所述红外线加热管254沿所述安装板251的宽度方向布设。

作为本实用新型的一种优选方式，所述安装板251的上表面设有用于辅助所述安装板251提放的第一提手255和第二提手256，通过第一提手255和第二提手256可以将整个安装板251提起或者放下。

本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (6)

1.生料带拉伸机的传动机构，包括加热室，其特征在于：加热室依照薄膜输送方向分成预热加热室、拉伸加热室以及定型加热室，预热加热室中设有多个可转动的预热滚筒，拉伸加热室中设有多个可转动的拉伸滚筒，定型加热室中设有多个可转动的定型滚筒，各预热滚筒通过第一伺服电机驱动，每个拉伸滚筒通过一个第二伺服电机驱动，1个第一伺服电机和5个第二伺服电机均设置在加热室外。

2.如权利要求1所述的生料带拉伸机的传动机构，其特征在于：所述第一伺服电机的输出轴上设有第一主动链轮，所述预热滚筒的轴上均设有第一从动链轮，还包括绕射在第一主动链轮和第一从动链轮上的第一链条。

3.如权利要求2所述的生料带拉伸机的传动机构，其特征在于：其中一个所述第二伺服电机的输出轴上设有第二主动链轮，其中一个所述拉伸滚筒的轴上设有第二从动链轮，各所述定型滚筒的轴上均设有第二从动链轮，各第二从动链轮和第二主动链轮通过第二链条传动连接。

4.如权利要求3所述的生料带拉伸机的传动机构，其特征在于：所述预热滚筒为五个，其中三个设置在其中两个的下方；所述拉伸滚筒为五个，其中三个设置在其中两个的下方；所述定型滚筒为7个，其中三个设置在其中四个的上方。

5.如权利要求4所述的生料带拉伸机的传动机构，其特征在于：所述加热室的底部设有加热装置，加热装置包括电源、安装板以及安装在安装板上的多根红外线加热管，红外线加热管与电源电连接。

6.一种拉伸机，包括依次设置的上料机构、加热机构、拉伸机构以及收卷机构，加热机构具有加热室，其特征在于：加热室依照薄膜输送方向分成预热加热室、拉伸加热室以及定型加热室，预热加热室中设有多个可转动的预热滚筒，拉伸加热室中设有多个可转动的拉伸滚筒，定型加热室中设有多个可转动的定型滚筒，各预热滚筒通过第一伺服电机驱动，每个拉伸滚筒通过一个第二伺服电机驱动，1个第一伺服电机和5个第二伺服电机均设置在加热室外。

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