CN213855834U - 一种可测距辅助刹车的车载双目摄像头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可测距辅助刹车的车载双目摄像头，包括装座和安装在安装座内的双目摄像头主体，所述安装座内设置有能够持续分别对双目摄像头主体两个摄像头进行擦拭清洁以高效持续监测采像使用的清洁机构，此可测距辅助刹车的车载双目摄像头，以区别于现有技术，进而在持续使用过程中，能够在保证双目摄像头主体高效擦拭清洁以便清晰采像的基础上，通过两个摄像头的单独擦拭清洁，能够有效避免擦拭过程中两个摄像头被同时遮挡而影响实时高效的摄像采像使用，保证双目摄像头主体的持续高效采像使用。

Description

一种可测距辅助刹车的车载双目摄像头

技术领域

本实用新型涉及双目摄像头清洁装置技术领域，具体为一种可测距辅助刹车的车载双目摄像头。

背景技术

自动驾驶汽车不仅能大大提高交通系统的效率和安全性，同时也为我们节省了很多宝贵时间，将是未来汽车发展的主流，在基于视觉导航的自动驾驶系统中，目标的监测和测距是其中的关键技术，直接决定了自动驾驶系统的性能，而双目测距利用双目立体视觉的原理，即利用双目摄像头对目标物体进行图像采集，把采集到的两幅图像进行处理后通过立体匹配来计算出被测物体的深度距离，且双目摄像头一般都是安装固定在车内顶部，时间一长，摄像头表面会附着灰尘，影响正常的图像采集。

然而，现有技术的车载摄像头清灰装置大多都是针对单个摄像头设置的，当然很容易想到的是，通过擦拭结构和数量的变化完全能够满足双目摄像头的同步清灰，但是单纯擦拭结构和数量的变化却难以满足双目摄像头的高效清灰使用，为什么这么说呢，首先，双目摄像头是用于自动驾驶系统目标的监测和实时辅助测距使用的，不可避免的是在驾乘过程中需要对双目摄像头进行清灰问题，但其自动驾驶所有的相关视觉信息都是通过双目摄像头完成的，其单纯擦拭结构和数量的变化虽然能够满足双目摄像头的清灰使用，但是这种方式带来的问题就是双目摄像头在清灰时两个摄像头会被同时遮挡，严重影响自动驾驶信息的高效采集，具有相当高的安全隐患，为此，我们提出一种可测距辅助刹车的车载双目摄像头。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可测距辅助刹车的车载双目摄像头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可测距辅助刹车的车载双目摄像头，包括安装座和安装在安装座内的双目摄像头主体，所述安装座内设置有能够持续分别对双目摄像头主体两个摄像头进行擦拭清洁以高效持续监测采像使用的清洁机构，区别于现有技术，进而在持续使用过程中，能够在保证双目摄像头主体高效擦拭清洁以便清晰采像的基础上，通过两个摄像头的单独擦拭清洁，能够有效避免擦拭过程中两个摄像头被同时遮挡而影响实时高效的摄像采像使用，保证双目摄像头主体的持续高效采像使用。

优选的，所述安装座内开设有功能槽，且安装座外两侧靠近双目摄像头主体的位置均开设有与功能槽连通的移位槽，所述移位槽内贯穿设置有与安装座固定的擦拭件，所述功能槽内设置有用于提供自擦拭清洁动力的驱动件，且驱动件传动连接有用于错位驱动两个擦拭件分别工作进行擦拭清洁使用的同步错位传动件，以提供有效的同步传动，并保证两个擦拭件的稳定错位动作擦拭使用。

优选的，所述同步错位传动件包括通过轴承转动安装在功能槽内的驱动轴，所述驱动轴两端分别固定有第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮的方向相反，且第一凸轮和第二凸轮分别位于两个擦拭件驱动端的下方，保证稳定的同步错位传动使用。

优选的，所述驱动件包括固定在功能槽内的驱动电机，所述驱动电机输出端固定有与驱动轴传动连接的传动连接件，以提供有效驱动，保证稳定擦拭之用。

优选的，所述传动连接件包括固定在驱动电机输出端的驱动齿，所述驱动轴上固定有传动齿，所述驱动齿与传动齿啮合，以保证驱动电机对驱动轴的稳定旋转驱动使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型区别于现有技术，进而在持续使用过程中，能够在保证双目摄像头主体高效擦拭清洁以便清晰采像的基础上，通过两个摄像头的单独擦拭清洁，能够有效避免擦拭过程中两个摄像头被同时遮挡而影响实时高效的摄像采像使用，保证双目摄像头主体的持续高效采像使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1另一方位局剖结构示意图；

图3为本实用新型图2另一方位结构示意图。

图中：1-安装座；2-双目摄像头主体；3-清洁机构；4-功能槽；5-移位槽；6-擦拭件；7-驱动件；8-同步错位传动件；9-驱动轴；10-第一凸轮；11-第二凸轮；12-驱动电机；13-传动连接件；14-驱动齿；15-传动齿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可测距辅助刹车的车载双目摄像头，包括安装座1和安装在安装座1内的双目摄像头主体2，安装座1和双目摄像头主体2均采用现有技术设备的结构设计，在此不做过多赘述；

所述安装座1内设置有能够持续分别对双目摄像头主体2两个摄像头进行擦拭清洁以高效持续监测采像使用的清洁机构3，以区别于现有技术，进而在持续使用过程中，能够在保证双目摄像头主体2高效擦拭清洁以便清晰采像的基础上，通过两个摄像头的单独擦拭清洁，能够有效避免擦拭过程中两个摄像头被同时遮挡而影响实时高效的摄像采像使用，保证双目摄像头主体2的持续高效采像使用。

所述安装座1内开设有功能槽4，功能槽4为矩形槽结构但不局限，且安装座1外两侧靠近双目摄像头主体2的位置均开设有与功能槽4连通的移位槽5，所述移位槽5内贯穿设置有与安装座1固定的擦拭件6，擦拭件6采用现有技术结构设计，具体的，可参见专利申请号CN201810293441.3公开的一种可除尘的无人驾驶汽车用视频摄像装置，其中就涉及到擦拭件6的详细结构构造和原理的说明，本申请再次仅通过其实现擦拭清洁，在此不做过多赘述；

所述功能槽4内设置有用于提供自擦拭清洁动力的驱动件7，且驱动件7传动连接有用于错位驱动两个擦拭件6分别工作进行擦拭清洁使用的同步错位传动件8，进而在实时使用时，驱动件7工作提供驱动，并通过同步错位传动件8的实时传动，从而通过一个驱动件7的驱动，以驱动两个擦拭件6分别工作运动，实现对双目摄像头主体2两个摄像头的分别清洁擦拭使用，保证清晰采像的同时，有效避免了双目摄像头主体2被同时遮挡而影响实时高效采像的问题，保证高效使用。

所述同步错位传动件8包括通过轴承转动安装在功能槽4内的驱动轴9，驱动轴9为圆形轴结构但不局限，所述驱动轴9两端分别固定有第一凸轮10和第二凸轮11，第一凸轮10和第二凸轮11结构设计完全相同，不同的时，所述第一凸轮10和第二凸轮11的方向相反，且第一凸轮10和第二凸轮11分别位于两个擦拭件6驱动端的下方，进而在双目摄像头主体2的实时擦拭清洁过程中，其驱动轴9通过驱动件7驱动旋转，而在其旋转过程中，第一凸轮10会首先与该处的擦拭件6接触，并挤压擦拭件6移位偏转，以实现双目摄像头主体2单个摄像头的单次行程擦拭，而在第一凸轮10与该处擦拭件6接触分离时，擦拭件6失去挤压力度，其通过弹性自复位，实现往复擦拭，而在第一凸轮10与该处擦拭件6接触分离且第一凸轮10处擦拭件6复位后，第二凸轮11会后续接着与第二凸轮11处的擦拭件6接触，并挤压，原理同上，从而实现第二凸轮11处擦拭件6的自擦拭清洁，并在第二凸轮11接触分离后，该擦拭件6自复位，周而复始，以错位的分别实现双目摄像头主体2的高效擦拭，避免双目摄像头主体2被同时遮挡而影响实时高效采像。

所述驱动件7包括固定在功能槽4内的驱动电机12，优选57HB76-401A型号，所述驱动电机12输出端固定有与驱动轴9传动连接的传动连接件13，进而在使用时，驱动电机12工作提供持续有效的旋转驱动，并通过传动连接件13，以实现驱动轴9的持续旋转驱动使用，保证对两个擦拭件6的高效错位驱动擦拭使用。

所述传动连接件13包括固定在驱动电机12输出端的驱动齿14，所述驱动轴9上固定有传动齿15，所述驱动齿14与传动齿15啮合，进而通过啮合的驱动齿14及传动齿15，以保证驱动电机12对驱动轴9高效且稳定的旋转驱动使用，结构简单，稳定实用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可测距辅助刹车的车载双目摄像头，包括安装座(1)和安装在安装座(1)内的双目摄像头主体(2)，其特征在于：所述安装座(1)内设置有能够持续分别对双目摄像头主体(2)两个摄像头进行擦拭清洁以高效持续监测采像使用的清洁机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种可测距辅助刹车的车载双目摄像头，其特征在于：所述安装座(1)内开设有功能槽(4)，且安装座(1)外两侧靠近双目摄像头主体(2)的位置均开设有与功能槽(4)连通的移位槽(5)，所述移位槽(5)内贯穿设置有与安装座(1)固定的擦拭件(6)，所述功能槽(4)内设置有用于提供自擦拭清洁动力的驱动件(7)，且驱动件(7)传动连接有用于错位驱动两个擦拭件(6)分别工作进行擦拭清洁使用的同步错位传动件(8)。

3.根据权利要求2所述的一种可测距辅助刹车的车载双目摄像头，其特征在于：所述同步错位传动件(8)包括通过轴承转动安装在功能槽(4)内的驱动轴(9)，所述驱动轴(9)两端分别固定有第一凸轮(10)和第二凸轮(11)，所述第一凸轮(10)和第二凸轮(11)的方向相反，且第一凸轮(10)和第二凸轮(11)分别位于两个擦拭件(6)驱动端的下方。

4.根据权利要求3所述的一种可测距辅助刹车的车载双目摄像头，其特征在于：所述驱动件(7)包括固定在功能槽(4)内的驱动电机(12)，所述驱动电机(12)输出端固定有与驱动轴(9)传动连接的传动连接件(13)。

5.根据权利要求4所述的一种可测距辅助刹车的车载双目摄像头，其特征在于：所述传动连接件(13)包括固定在驱动电机(12)输出端的驱动齿(14)，所述驱动轴(9)上固定有传动齿(15)，所述驱动齿(14)与传动齿(15)啮合。

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