CN109431379A - 扫抹电动清洁车 - Google Patents

扫抹电动清洁车 Download PDF

Info

Publication number
CN109431379A
CN109431379A CN201811008869.5A CN201811008869A CN109431379A CN 109431379 A CN109431379 A CN 109431379A CN 201811008869 A CN201811008869 A CN 201811008869A CN 109431379 A CN109431379 A CN 109431379A
Authority
CN
China
Prior art keywords
chassis
strip
cloth
lifting
wet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201811008869.5A
Other languages
English (en)
Inventor
杨成圆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dalian Meiqu Baili Electrical Appliances Co Ltd
Original Assignee
Dalian Meiqu Baili Electrical Appliances Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dalian Meiqu Baili Electrical Appliances Co Ltd filed Critical Dalian Meiqu Baili Electrical Appliances Co Ltd
Priority to CN201811008869.5A priority Critical patent/CN109431379A/zh
Publication of CN109431379A publication Critical patent/CN109431379A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24Floor-sweeping machines, motor-driven
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/28Floor-scrubbing machines, motor-driven
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4094Accessories to be used in combination with conventional vacuum-cleaning devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02Tricycles
    • B62K5/027Motorcycles with three wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K7/00Freight- or passenger-carrying cycles
    • B62K7/02Frames
    • B62K7/04Frames having a carrying platform

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

一种扫抹电动清洁车,其特征在于:所述的底盘上的前端两侧分别装有第一和第二边刷电机;在两个边刷电机上分别装有两个边刷;在所述的底盘上及两个边刷的后边缘处装有吸尘装置;在吸尘装置后底盘上装有第一和第二拖抹装置;在底盘的前端装有导向轮后部两侧装有两个后轮。在使用时,首先,边刷先把地面的垃圾扫到吸尘装置里,然后,再由布置在后面的第一和第二拖抹装置的长条湿布和长条干布不断移换进行湿抹和拖干地面,减少二次污染,地面就被清洁了。采用这样的设计,极大的提高了地面的清洁程度和效率。

Description

扫抹电动清洁车
技术领域
本发明所涉及的扫地、吸尘、湿抹和拖干一体的扫抹电动清洁车,属于清洁技术领域。
背景技术
目前大型共建、写字楼、商场、地铁站地面清洁都是采用人工先扫地面的灰尘,然后在使用加宽拖布进行清洁,在湿抹一定的面积后,需要用水清洗拖布,在装到拖布扳上继续拖地,不断往返重复。其状况是保洁人员多,劳动强度大,人工费高,效率低。有的厂家已经看到了其低下状况,把加宽拖布安置在电动车的前端或后端,开发了电动清洁车,但湿抹一定的面积后还要不断的清洗和填装拖布,由于只能湿抹不能一次完成扫地、吸尘、湿抹和拖干,功能比较单一,效率仍然很低,还有很多的不足。
同时,扫地机器人也进入了家庭,目前,最好的扫地机器人只有扫地、吸尘和湿抹的功能,其湿抹是用一块不更换的抹布湿抹一定面积,拖抹的面积大了就抹不干净,还出现二次污染,也不能一次完成扫地、吸尘、湿抹和拖干,功能上也还有很多的不足。
发明内容
本发明的目的是针对目前清洁技术的状况,研究设计了能对地面进行扫地、吸尘、湿抹、拖干的扫抹电动清洁车。可减少人力成本,降低劳动强度,提高保洁度。如果用人驾驶就能对人多的商场、地铁站、大型共建的地面进行清洁。如果使该技术小型化就能实现无人智能驱动进入写字楼和家庭,从而解决现有的清洁技术中所存在的问题。
本发明的技术解决方案是这样实现的:
本发明所述的扫抹电动清洁车,包括底盘、边刷电机、边刷、吸尘装置,其特征在于:所述的底盘上的前端两侧分别装有第一和第二边刷电机;在两个边刷电机上分别装有两个边刷;在所述的底盘上及两个边刷的后边缘处装有吸尘装置;在吸尘装置后底盘上装有第一和第二拖抹装置;在底盘的前端装有导向轮后部两侧装有两个后轮。
本发明所述的扫抹电动清洁车,包括底盘、边刷电机、边刷、吸尘装置,其特征在于:所述的底盘的前端两侧分别装有第一和第二升降装置;在两个升降装置上分别装有第一和第二边刷电机;在第一和第二边刷电机上分别装有第一和第二边刷;在所述的底盘上及两个边刷的后边缘处装有吸尘装置;在吸尘装置后底盘上装有第一和第二拖抹装置;在底盘的前端装有导向轮后部两侧装有两个后轮。
本发明所述的扫抹电动清洁车,其特征在于:所述的拖抹装置,包括滚筒、滚筒电机、压板和长条布;在所述的底盘上面两侧分别装有两对支架板;两对支架板的一端分别装有两个滚筒电机另一端分别装有两个轴头;两个滚筒的一端分别装有带圆孔的轴套另一端分别装有带轴承的轴承座;两个滚筒分别安装在支架板上;升降装置安装在底盘上并在两个滚筒之间;升降装置下装有压板;长条拖布一端固定缠绕在一个滚筒上,另一端绕过压板固定缠绕在另一个滚筒上。
本发明所述的扫抹电动清洁车,其特征在于:所述的升降装置,包括升降电机、丝杠、杠筒和缸套;在所述的底盘上装有升降电机;升降电机轴上装有丝杠;在丝杠上装有外圆带有凸长条形的杠筒;内圆带有凹长条形的缸套安装在底盘下并将杠筒套装其中。
本发明所述的扫抹电动清洁车,其特征在于:所述的升降装置,包括支架、升降电机,曲轴、带轴承的轴承支架座;所述的支架和轴承支架座安装固定在底盘上;升降电机安装固定在支架上;轴承支架座上的轴承上装有圆轴;曲轴一端安插在升降电机的轴上,另一端安插在轴承支架座上的轴承上的圆轴上;曲轴上有切口。
本发明所述的扫抹电动清洁车,其特征在于:所述的升降装置是电动推杆。
本发明所述的扫抹电动清洁车,其特征在于:所述的升降装置是液压推杆。
本发明的优点是显而易见的,主要表现在:
本发明所述的扫抹电动清洁车在清洁过程中,首先,开动两个边刷电机带动两个边刷旋转开始清扫底面,吸尘装置把底面上的垃圾和灰尘扫吸到垃圾盒里。同时,布置在后面的第一和第二拖抹装置的湿布和干布不断移换进行湿抹和拖干。这样,扫抹电动清洁车一次就完成了扫地、吸尘、湿抹、拖干。极大的提高了清洁效率,可降低劳动强度,减少保洁人员,节省人工。可在大型共建、写字楼、商场、地铁站地面清洁中广泛的使用。同时,也可以对家庭的地面清洁中广泛的使用。
附图说明
图1为扫抹电动清洁车的一种侧面结构示意图。
图2为扫抹电动清洁车的一种底面结构示意图。
图3为扫抹电动清洁车滚筒的结构示意图。
图4为扫抹电动清洁车拖抹装置的结构示意图。
图5为一种升降装置安装压板的结构示意图。
图6为一种升降装置安装边刷电机和边刷的结构示意图。
图7为一种升降装置的杠筒与缸套配合的截面结构示意图。
图8为扫抹电动清洁车另一种升降装置的结构示意图。
图9为扫抹电动清洁车另一种升降装置的结构示意图。
图10为扫抹电动清洁车另一种升降装置的结构示意图。
图11为扫抹电动清洁车的另一种侧面结构示意图。
图12为扫抹电动清洁车的另一种底面结构示意图。
图13为扫抹电动清洁车的另一种侧面结构示意图。
图14为扫抹电动清洁车的另一种侧面结构示意图。
具体实施方式1
本发明的具体实施例如附图所示。
见图1-2所示,所述的扫抹电动清洁车的车体是有人驾驶电动车1A。所述的底盘1的前端分别安装第一和第二两个边刷电机2,两个边刷3分别安装在两个边刷电机2的轴上,在两个边刷3的中间后边缘处装有吸尘装置4,在吸尘装置4的后面装有第一和第二拖抹装置5安装。
见图3-4所示,所述的拖抹装置5,包括支架板5.1、滚筒电机5.2、滚筒5.5、压板7和长条布8,在所述的底盘1上两侧端分别装有四对支架板5.1,四个滚筒电机5.2分别安装在一侧四个支架板5.1上,四个轴头5.3分别安装在另一侧四个支架板5.1上,四个滚筒5.5的一端分别装有带圆孔的轴套5.4,另一端分别装有带轴承的轴承座5.6,把四个滚筒5.5的轴套5.4端分别插在一侧四个支架板5.1上的四个滚筒电机5.2的轴上;把四个滚筒5.5的带轴承的轴承座5.6端分别插在另一侧四个支架板5.1上的四个轴头5.3上。这样,第一和第二拖抹装置5的滚筒就安装好了。第三和第四升降装置6安装在底盘1上并分别安装在第一和第二滚筒5.5及第三和第四滚筒5.5之间。
见图5和7所示,所述的升降装置6包括升降电机6.1、丝杠6.2、杠筒6.3、缸套6.4,两个升降电机6.1分别安装在所述的底盘1上的前端的两侧,两个丝杠6.2分别安装在两个升降电机6.1的轴上,两个外圆带有凸长条形的杠筒6.3通过螺纹分别安装在两个丝杠6.2上,两个内圆带有凹长条形的缸套6.4分别安装在底盘1下并分别将两个杠筒6.3套装其中。在两个杠筒6.3的底盘上分别装有压板7。这样,第一和第二拖抹装置5就安装好了。
见图8所示,给出了升降装置6的另一种的结构图,其中采用了另一种升降方式。所述的升降装置6包括升降电机6.1、支架6.5、曲轴6.6、带有轴承的轴承支架座6.7,所述的支架6.5和轴承支架座6.7安装固定在所述的底盘1上,升降电机6.1安装在支架6.5上,曲轴6.6上端的通孔一端安插在升降电机6.1的轴上,另一端安插在轴承支架座6.7上的轴承里的圆轴6.8上,压板7通过栓柱6.9活动安装在曲轴6.6的切口上。
见图9所示,给出了升降装置6的另一种的结构图,其中采用了另一种升降方式。所述的升降装置6是电动推杆6.10。电动推杆6.10安装在所述的底盘1上,压板7通过螺丝安装在电动推杆6.10的推杆上。
见图10所示,给出了升降装置6的另一种的结构图,其中采用了另一种升降方式。所述的升降装置是液压推杆6.11。液压推杆6.11安装在所述的底盘1上,压板7通过螺丝安装在液压推杆6.11的推杆上。
见图1和4所示,分别把第一长条(湿)布8和第二长条(干)布8一端固定缠绕在第一和第三滚筒5.5上,另一端分别绕过两个压板7固定缠绕在第二和第四滚筒5.5上。分别把导向轮9和两个后轮10安装在底盘1的前端和后部。这样,扫抹电动清洁车就组装好了。
见图1-2所示,开动扫抹电动清洁车进行扫地、吸尘、湿抹和拖干。首先,开动两个边刷电机2并让两个轴一逆一正旋转,安装在两个边刷电机2轴上的两个边刷3也进行一逆一正旋转,地面上的垃圾和灰尘就被扫在两个边刷3中间的位置,边刷3后面的吸尘装置4就把垃圾和灰尘吸到吸尘装置4装置内,地面上的垃圾和灰尘就清理干净。同时,第一和第二拖抹装置5的第三和第四升降装置6的两个升降电机6.1就分别转动带动两个压板7降下,分别压在两个压板7下面的第一长条(湿)布8和第二长条(干)布8就接触并湿抹和拖干地面,当湿抹和拖干一定面积第一长条(湿)布8和第二长条(干)布8已变脏的时候,第三和第四升降装置6的两个升降电机6.1就分别转动带动两个压板7抬起脱离地面,同时,第一和第三滚筒5.5的两个滚筒电机5.2就分别转动,分别缠绕在第一和第三滚筒5.5上的第一长条(湿)布8和第二长条(干)布8就被卷起,分别缠绕在第二和第四滚筒5.5上的第一长条(湿)布8和第二长条(干)布8就被动转动放出第一长条(湿)布8和第二长条(干)布8,一直湿抹和拖干地面已经脏的那一部分第一长条(湿)布8和第二长条(干)布8就向前移动并分别缠绕在第一和第三滚筒5.5上,当分别超出压板7时,第三和第四升降装置6的两个升降电机6.1就反向转动分别带动两个压板7下降并分别压住一段干净的第一长条(湿)布8和第二长条(干)布8接触地面并继续湿抹和拖干地面。当第一长条(湿)布8和第二长条(干)布8再次变脏了的时候,第三和第四升降装置6的升降电机6.1就再次转动抬起或下降压板7,第一长条(湿)布8和第二长条(干)布8就再次卷起、前移、压触湿抹和拖干地面。如此往复运作,扫抹电动清洁车就一直用一段干净的第一长条(湿)布8和第二长条(干)布8接触湿抹和拖干地面,把地面擦干净。
具体实施方式2
本发明的具体实施例如附图所示。
见图11-12所示,所述的扫抹电动清洁车的车体是智能驱动电动车1B。所述的底盘1的前端分别安装第一和第二两个边刷电机2,两个边刷3分别安装在两个边刷电机2的轴上,在两个边刷3的中间后边缘处装有吸尘装置4,在吸尘装置4的后面装有第一和第二拖抹装置5安装。
见图3-4所示,所述的拖抹装置5,包括支架板5.1、滚筒电机5.2、滚筒5.5、压板7和长条布8,在所述的底盘1上两侧端分别装有四对支架板5.1,四个滚筒电机5.2分别安装在一侧四个支架板5.1上,四个轴头5.3分别安装在另一侧四个支架板5.1上,四个滚筒5.5的一端分别装有带圆孔的轴套5.4,另一端分别装有带轴承的轴承座5.6,把四个滚筒5.5的轴套5.4端分别插在一侧四个支架板5.1上的四个滚筒电机5.2的轴上;把四个滚筒5.5的带轴承的轴承座5.6端分别插在另一侧四个支架板5.1上的四个轴头5.3上。这样,第一和第二拖抹装置5的滚筒就安装好了。第三和第四升降装置6安装在底盘1上并分别安装在第一和第二滚筒5.5及第三和第四滚筒5.5之间。
见图5和7所示,所述的升降装置6包括升降电机6.1、丝杠6.2、杠筒6.3、缸套6.4,两个升降电机6.1分别安装在所述的底盘1上的前端的两侧,两个丝杠6.2分别安装在两个升降电机6.1的轴上,两个外圆带有凸长条形的杠筒6.3通过螺纹分别安装在两个丝杠6.2上,两个内圆带有凹长条形的缸套6.4分别安装在底盘1下并分别将两个杠筒6.3套装其中。在两个杠筒6.3的底盘上分别装有压板7。这样,第一和第二拖抹装置5就安装好了。
见图8所示,给出了升降装置6的另一种的结构图,其中采用了另一种升降方式。所述的升降装置6包括升降电机6.1、支架6.5、曲轴6.6、带有轴承的轴承支架座6.7,所述的支架6.5和轴承支架座6.7安装固定在所述的底盘1上,升降电机6.1安装在支架6.5上,曲轴6.6上端的通孔一端安插在升降电机6.1的轴上,另一端安插在轴承支架座6.7上的轴承里的圆轴6.8上,压板7通过栓柱6.9活动安装在曲轴6.6的切口上。
见图9所示,给出了升降装置6的另一种的结构图,其中采用了另一种升降方式。所述的升降装置6是电动推杆6.10。电动推杆6.10安装在所述的底盘1上,压板7通过螺丝安装在电动推杆6.10的推杆上。
见图10所示,给出了升降装置6的另一种的结构图,其中采用了另一种升降方式。所述的升降装置是液压推杆6.11。液压推杆6.11安装在所述的底盘1上,压板7通过螺丝安装在液压推杆6.11的推杆上。
见图11和4所示,分别把第一长条(湿)布8和第二长条(干)布8一端固定缠绕在第一和第三滚筒5.5上,另一端分别绕过两个压板7固定缠绕在第二和第四滚筒5.5上。分别把导向轮9和两个后轮10安装在底盘1的前端和后部。这样,扫抹电动清洁车就组装好了。
见图11-12所示,开动扫抹电动清洁车进行扫地、吸尘、湿抹和拖干。首先,开动两个边刷电机2并让两个轴一逆一正旋转,安装在两个边刷电机2轴上的两个边刷3也进行一逆一正旋转,地面上的垃圾和灰尘就被扫在两个边刷3中间的位置,边刷3后面的吸尘装置4就把垃圾和灰尘吸到吸尘装置4装置内,地面上的垃圾和灰尘就清理干净。同时,第一和第二拖抹装置5的第三和第四升降装置6的两个升降电机6.1就分别转动带动两个压板7降下,分别压在两个压板7下面的第一长条(湿)布8和第二长条(干)布8就接触并湿抹和拖干地面,当湿抹和拖干一定面积第一长条(湿)布8和第二长条(干)布8已变脏的时候,第三和第四升降装置6的两个升降电机6.1就分别转动带动两个压板7抬起脱离地面,同时,第一和第三滚筒5.5的两个滚筒电机5.2就分别转动,分别缠绕在第一和第三滚筒5.5上的第一长条(湿)布8和第二长条(干)布8就被卷起,分别缠绕在第二和第四滚筒5.5上的第一长条(湿)布8和第二长条(干)布8就被动转动放出第一长条(湿)布8和第二长条(干)布8,一直湿抹和拖干地面已经脏的那一部分第一长条(湿)布8和第二长条(干)布8就向前移动并分别缠绕在第一和第三滚筒5.5上,当分别超出压板7时,第三和第四升降装置6的两个升降电机6.1就反向转动分别带动两个压板7下降并分别压住一段干净的第一长条(湿)布8和第二长条(干)布8接触地面并继续湿抹和拖干地面。当第一长条(湿)布8和第二长条(干)布8再次变脏了的时候,第三和第四升降装置6的升降电机6.1就再次转动抬起或下降压板7,第一长条(湿)布8和第二长条(干)布8就再次卷起、前移、压触湿抹和拖干地面。如此往复运作,扫抹电动清洁车就一直用一段干净的第一长条(湿)布8和第二长条(干)布8接触湿抹和拖干地面,把地面擦干净。
具体实施方式3
本发明的具体实施例如附图所示。
见图13所示,所述的扫抹电动清洁车的车体是有人驾驶电动车1A。所述的底盘1的前端分别安装第一和第二两个升降装置6。见图6-7所示,所述的升降装置6,包括升降电机6.1、丝杠6.2、杠筒6.3、缸套6.4。两个升降电机6.1分别安装在所述的底盘1上的前端的两侧,两个丝杠6.2分别安装在两个升降电机6.1的轴上,两个外圆带有凸长条形的杠筒6.3通过螺纹分别安装在两个丝杠6.2上,两个内圆带有凹长条形的缸套6.4分别安装在底盘1下并分别将两个杠筒6.3套装其中。在两个杠筒6.3的底盘上分别装有两个边刷电机2。在两个边刷电机2的轴上分别安装两个边刷3。在两个边刷3的中间后边缘处装有吸尘装置4。在吸尘装置4的后面装有第一和第二拖抹装置5安装。
见图3-4所示,所述的拖抹装置5,包括支架板5.1、滚筒电机5.2、滚筒5.5、压板7和长条布8,在所述的底盘1上两侧端分别装有四对支架板5.1,四个滚筒电机5.2分别安装在一侧四个支架板5.1上,四个轴头5.3分别安装在另一侧四个支架板5.1上,四个滚筒5.5的一端分别装有带圆孔的轴套5.4,另一端分别装有带轴承的轴承座5.6,把四个滚筒5.5的轴套5.4端分别插在一侧四个支架板5.1上的四个滚筒电机5.2的轴上;把四个滚筒5.5的带轴承的轴承座5.6端分别插在另一侧四个支架板5.1上的四个轴头5.3上。这样,第一和第二拖抹装置5的滚筒就安装好了。第三和第四升降装置6安装在底盘1上并分别安装在第一和第二滚筒5.5及第三和第四滚筒5.5之间。
见图8所示,给出了升降装置6的另一种的结构图,其中采用了另一种升降方式。所述的升降装置6包括升降电机6.1、支架6.5、曲轴6.6、带有轴承的轴承支架座6.7,所述的支架6.5和轴承支架座6.7安装固定在所述的底盘1上,升降电机6.1安装在支架6.5上,曲轴6.6上端的通孔一端安插在升降电机6.1的轴上,另一端安插在轴承支架座6.7上的轴承里的圆轴6.8上,压板7通过栓柱6.9活动安装在曲轴6.6的切口上。
见图9所示,给出了升降装置6的另一种的结构图,其中采用了另一种升降方式。所述的升降装置6是电动推杆6.10。电动推杆6.10安装在所述的底盘1上,压板7通过螺丝安装在电动推杆6.10的推杆上。
见图10所示,给出了升降装置6的另一种的结构图,其中采用了另一种升降方式。所述的升降装置是液压推杆6.11。液压推杆6.11安装在所述的底盘1上,压板7通过螺丝安装在液压推杆6.11的推杆上。
见图13和4所示,分别把第一长条(湿)布8和第二长条(干)布8一端固定缠绕在第一和第三滚筒5.5上,另一端分别绕过两个压板7固定缠绕在第二和第四滚筒5.5上。分别把导向轮9和两个后轮10安装在底盘1的前端和后部。这样,扫抹电动清洁车就组装好了。
见图13所示,开动扫抹电动清洁车进行扫地、吸尘、湿抹和拖干。首先,开动底盘1前端安装的第一和第二两个升降装置6的两个升降电机6.1分别转动丝杠6.2并带动杠筒6.3沿着缸套6.4下降,安装在杠筒6.3底盘上的边刷电机2上的边刷3就触及地面,开动两个边刷电机2并让两个轴一逆一正旋转,安装在两个边刷电机2轴上的两个边刷3也进行一逆一正旋转,地面上的垃圾和灰尘就被扫在两个边刷3中间的位置,边刷3后面的吸尘装置4就把垃圾和灰尘吸到吸尘装置4装置内,地面上的垃圾和灰尘就清理干净。同时,第一和第二拖抹装置5的第三和第四升降装置6的两个升降电机6.1就分别转动带动两个压板7降下,分别压在两个压板7下面的第一长条(湿)布8和第二长条(干)布8就接触并湿抹和拖干地面,当湿抹和拖干一定面积第一长条(湿)布8和第二长条(干)布8已变脏的时候,第三和第四升降装置6的两个升降电机6.1就分别转动带动两个压板7抬起脱离地面,同时,第一和第三滚筒5.5的两个滚筒电机5.2就分别转动,分别缠绕在第一和第三滚筒5.5上的第一长条(湿)布8和第二长条(干)布8就被卷起,分别缠绕在第二和第四滚筒5.5上的第一长条(湿)布8和第二长条(干)布8就被动转动放出第一长条(湿)布8和第二长条(干)布8,一直湿抹和拖干地面已经脏的那一部分第一长条(湿)布8和第二长条(干)布8就向前移动并分别缠绕在第一和第三滚筒5.5上,当分别超出压板7时,第三和第四升降装置6的两个升降电机6.1就反向转动分别带动两个压板7下降并分别压住一段干净的第一长条(湿)布8和第二长条(干)布8接触地面并继续湿抹和拖干地面。当第一长条(湿)布8和第二长条(干)布8再次变脏了的时候,第三和第四升降装置6的升降电机6.1就再次转动抬起或下降压板7,第一长条(湿)布8和第二长条(干)布8就再次卷起、前移、压触湿抹和拖干地面。如此往复运作,扫抹电动清洁车就一直用一段干净的第一长条(湿)布8和第二长条(干)布8接触湿抹和拖干地面,把地面擦干净。
具体实施方式4
本发明的具体实施例如附图所示。
见图14所示,所述的扫抹电动清洁车的车体是智能驱动电动车1B。所述的底盘1的前端分别安装第一和第二两个升降装置6。见图6-7所示,所述的升降装置6,包括升降电机6.1、丝杠6.2、杠筒6.3、缸套6.4。两个升降电机6.1分别安装在所述的底盘1上的前端的两侧,两个丝杠6.2分别安装在两个升降电机6.1的轴上,两个外圆带有凸长条形的杠筒6.3通过螺纹分别安装在两个丝杠6.2上,两个内圆带有凹长条形的缸套6.4分别安装在底盘1下并分别将两个杠筒6.3套装其中。在两个杠筒6.3的底盘上分别装有两个边刷电机2。在两个边刷电机2的轴上分别安装两个边刷3。在两个边刷3的中间后边缘处装有吸尘装置4。在吸尘装置4的后面装有第一和第二拖抹装置5安装。
见图3-4所示,所述的拖抹装置5,包括支架板5.1、滚筒电机5.2、滚筒5.5、压板7和长条布8,在所述的底盘1上两侧端分别装有四对支架板5.1,四个滚筒电机5.2分别安装在一侧四个支架板5.1上,四个轴头5.3分别安装在另一侧四个支架板5.1上,四个滚筒5.5的一端分别装有带圆孔的轴套5.4,另一端分别装有带轴承的轴承座5.6,把四个滚筒5.5的轴套5.4端分别插在一侧四个支架板5.1上的四个滚筒电机5.2的轴上;把四个滚筒5.5的带轴承的轴承座5.6端分别插在另一侧四个支架板5.1上的四个轴头5.3上。这样,第一和第二拖抹装置5的滚筒就安装好了。第三和第四升降装置6安装在底盘1上并分别安装在第一和第二滚筒5.5及第三和第四滚筒5.5之间。
见图8所示,给出了升降装置6的另一种的结构图,其中采用了另一种升降方式。所述的升降装置6包括升降电机6.1、支架6.5、曲轴6.6、带有轴承的轴承支架座6.7,所述的支架6.5和轴承支架座6.7安装固定在所述的底盘1上,升降电机6.1安装在支架6.5上,曲轴6.6上端的通孔一端安插在升降电机6.1的轴上,另一端安插在轴承支架座6.7上的轴承里的圆轴6.8上,压板7通过栓柱6.9活动安装在曲轴6.6的切口上。
见图9所示,给出了升降装置6的另一种的结构图,其中采用了另一种升降方式。所述的升降装置6是电动推杆6.10。电动推杆6.10安装在所述的底盘1上,压板7通过螺丝安装在电动推杆6.10的推杆上。
见图10所示,给出了升降装置6的另一种的结构图,其中采用了另一种升降方式。所述的升降装置是液压推杆6.11。液压推杆6.11安装在所述的底盘1上,压板7通过螺丝安装在液压推杆6.11的推杆上。
见图14和4所示,分别把第一长条(湿)布8和第二长条(干)布8一端固定缠绕在第一和第三滚筒5.5上,另一端分别绕过两个压板7固定缠绕在第二和第四滚筒5.5上。分别把导向轮9和两个后轮10安装在底盘1的前端和后部。这样,扫抹电动清洁车就组装好了。
见图14所示,开动扫抹电动清洁车进行扫地、吸尘、湿抹和拖干。首先,开动底盘1前端安装的第一和第二两个升降装置6的两个升降电机6.1分别转动丝杠6.2并带动杠筒6.3沿着缸套6.4下降,安装在杠筒6.3底盘上的边刷电机2上的边刷3就触及地面,开动两个边刷电机2并让两个轴一逆一正旋转,安装在两个边刷电机2轴上的两个边刷3也进行一逆一正旋转,地面上的垃圾和灰尘就被扫在两个边刷3中间的位置,边刷3后面的吸尘装置4就把垃圾和灰尘吸到吸尘装置4装置内,地面上的垃圾和灰尘就清理干净。同时,第一和第二拖抹装置5的第三和第四升降装置6的两个升降电机6.1就分别转动带动两个压板7降下,分别压在两个压板7下面的第一长条(湿)布8和第二长条(干)布8就接触并湿抹和拖干地面,当湿抹和拖干一定面积第一长条(湿)布8和第二长条(干)布8已变脏的时候,第三和第四升降装置6的两个升降电机6.1就分别转动带动两个压板7抬起脱离地面,同时,第一和第三滚筒5.5的两个滚筒电机5.2就分别转动,分别缠绕在第一和第三滚筒5.5上的第一长条(湿)布8和第二长条(干)布8就被卷起,分别缠绕在第二和第四滚筒5.5上的第一长条(湿)布8和第二长条(干)布8就被动转动放出第一长条(湿)布8和第二长条(干)布8,一直湿抹和拖干地面已经脏的那一部分第一长条(湿)布8和第二长条(干)布8就向前移动并分别缠绕在第一和第三滚筒5.5上,当分别超出压板7时,第三和第四升降装置6的两个升降电机6.1就反向转动分别带动两个压板7下降并分别压住一段干净的第一长条(湿)布8和第二长条(干)布8接触地面并继续湿抹和拖干地面。当第一长条(湿)布8和第二长条(干)布8再次变脏了的时候,第三和第四升降装置6的升降电机6.1就再次转动抬起或下降压板7,第一长条(湿)布8和第二长条(干)布8就再次卷起、前移、压触湿抹和拖干地面。如此往复运作,扫抹电动清洁车就一直用一段干净的第一长条(湿)布8和第二长条(干)布8接触湿抹和拖干地面,把地面擦干净。
通过以上实施方式可以看出,首先,边刷先把地面的垃圾扫到吸尘装置里,然后,再由布置在后面的第一和第二拖抹装置上的长条湿布和长条干布不断移换进行湿抹和拖干地面,减少二次污染,地面就被清洁了。采用这样的设计,极大的提高了地面的清洁程度和效率。
以上所述,仅为本发明的较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,所有熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内,根据本发明的技术方案及其本发明的构思加以等同替换或改变均应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种扫抹电动清洁车,包括底盘(1)、边刷电机(2)、边刷(3)、吸尘装置(4),其特征在于:所述的底盘(1)上的前端两侧分别装有第一和第二边刷电机(2);在两个边刷电机(2)上分别装有两个边刷(3);在所述的底盘(1)上及两个边刷(3)的后边缘处装有吸尘装置(4);在吸尘装置(4)后底盘(1)上装有第一和第二拖抹装置(5);在底盘(1)的前端装有导向轮(9)后部两侧装有两个后轮(10)。
2.一种扫抹电动清洁车,包括底盘(1)、边刷电机(2)、边刷(3)、吸尘装置(4),其特征在于:所述的底盘(1)的前端两侧分别装有第一和第二升降装置(6);在两个升降装置(6)上分别装有第一和第二边刷电机(2);在第一和第二边刷电机(2)上分别装有第一和第二边刷(3);在所述的底盘(1)上及两个边刷(3)的后边缘处装有吸尘装置(4);在吸尘装置(4)后底盘(1)上装有第一和第二拖抹装置(5);在底盘(1)的前端装有导向轮(9)后部两侧装有两个后轮(10)。
3.根据权利要求1或2所述的扫抹电动清洁车,其特征在于:所述的拖抹装置(5),包括支架板(5.1)、滚筒电机(5.2)、滚筒(5.5)、压板(7)和长条布(8);在所述的底盘(1)上面两侧分别装有两对支架板(5.1);两对支架板(5.1)的一端分别装有两个滚筒电机(5.2)另一端分别装有两个轴头(5.3);两个滚筒(5.5)的一端分别装有带圆孔的轴套(5.4)另一端分别装有带轴承的轴承座(5.6);两个滚筒(5.5)分别安装在支架板(5.1)上;第三升降装置(6)安装在底盘(1)上并在两个滚筒(5.5)之间;第三升降装置(6)下装有压板(7);长条布(8)一端固定缠绕在一个滚筒(5.5)上,另一端绕过压板(7)固定缠绕在另一个滚筒(5.5)上。
4.根据权利要求1、2或3所述的扫抹电动清洁车,其特征在于:所述的升降装置(6),包括升降电机(6.1)、丝杠(6.2)、杠筒(6.3)和缸套(6.4);在所述的底盘(1)上装有升降电机(6.1);升降电机(6.1)轴上装有丝杠(6.2);在丝杠(6.2)上装有外圆带有凸长条形的杠筒(6.3);内圆带有凹长条形的缸套(6.4)安装在底盘(1)下并将杠筒(6.3)套装其中。
5.根据权利要求1、2或3所述的扫抹电动清洁车,其特征在于:所述的升降装置(6),包括升降电机(6.1)、支架(6.5)、曲轴(6.6)、带轴承的轴承支架座(6.7);所述的支架(6.5)和轴承支架座(6.7)安装固定在底盘(1)上;升降电机(6.1)安装固定在支架(6.5)上;轴承支架座(6.7)上的轴承上装有圆轴(6.8);曲轴(6.6)一端安插在升降电机(6.1)的轴上,另一端安插在轴承支架座(6.7)上的轴承上的圆轴(6.8)上;曲轴(6.6)上有切口。
6.根据权利要求1、2或3所述的扫抹电动清洁车,其特征在于:所述的升降装置(6)是电动推杆(6.10)。
7.根据权利要求1、2或3所述的扫抹电动清洁车,其特征在于:所述的升降装置(6)是液压推杆(6.11)。
CN201811008869.5A 2018-08-24 2018-08-24 扫抹电动清洁车 Withdrawn CN109431379A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811008869.5A CN109431379A (zh) 2018-08-24 2018-08-24 扫抹电动清洁车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811008869.5A CN109431379A (zh) 2018-08-24 2018-08-24 扫抹电动清洁车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109431379A true CN109431379A (zh) 2019-03-08

Family

ID=65530944

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811008869.5A Withdrawn CN109431379A (zh) 2018-08-24 2018-08-24 扫抹电动清洁车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109431379A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111329404A (zh) * 2020-04-27 2020-06-26 深圳市杉川机器人有限公司 清洁机器人
CN114129096A (zh) * 2020-09-03 2022-03-04 大连博纳得科技有限公司 抹地机器人
CN114129089A (zh) * 2020-09-03 2022-03-04 大连博纳得科技有限公司 扫抹机器人

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020011813A1 (en) * 2000-05-02 2002-01-31 Harvey Koselka Autonomous floor mopping apparatus
CN201337401Y (zh) * 2008-12-16 2009-11-04 岳梦燃 一种清洁地面用的尘推
CN203987874U (zh) * 2014-06-20 2014-12-10 浙江工业大学 地板吸擦一体机
CN107080498A (zh) * 2017-05-15 2017-08-22 意诺科技有限公司 一种滚刷装置及其控制方法和清洁设备
CN206630556U (zh) * 2016-12-20 2017-11-14 南京工程学院 一种家居清洁机器人

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020011813A1 (en) * 2000-05-02 2002-01-31 Harvey Koselka Autonomous floor mopping apparatus
CN201337401Y (zh) * 2008-12-16 2009-11-04 岳梦燃 一种清洁地面用的尘推
CN203987874U (zh) * 2014-06-20 2014-12-10 浙江工业大学 地板吸擦一体机
CN206630556U (zh) * 2016-12-20 2017-11-14 南京工程学院 一种家居清洁机器人
CN107080498A (zh) * 2017-05-15 2017-08-22 意诺科技有限公司 一种滚刷装置及其控制方法和清洁设备

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111329404A (zh) * 2020-04-27 2020-06-26 深圳市杉川机器人有限公司 清洁机器人
CN114129096A (zh) * 2020-09-03 2022-03-04 大连博纳得科技有限公司 抹地机器人
CN114129089A (zh) * 2020-09-03 2022-03-04 大连博纳得科技有限公司 扫抹机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109431399A (zh) 扫洗抹电动清洁车
CN109431379A (zh) 扫抹电动清洁车
WO2017080141A1 (zh) 一种大中型清扫拖地车
CN202086423U (zh) 一种地面清洁器
CN203252589U (zh) 一种地面清洁机
CN107080502B (zh) 智能清洁机器人系统
CN112275676B (zh) 一种无线智能通信设备表面自清洁方法
CN201036533Y (zh) 单滚三刷静电吸尘器
CN204618117U (zh) 一种擦地车
CN116505862B (zh) 一种分布式光伏发电板智能除尘装置
CN112190200A (zh) 双滚筒洗地机器人及其洗地方法
CN113580968B (zh) 一种基于新能源具有电缆收纳功能的充电桩及其使用方法
CN211034826U (zh) 一种电梯自清洁装置和电梯
CN205314045U (zh) 扫路车吸扫一体式吸嘴
CN109431396A (zh) 抹地电动清洁车
CN209236042U (zh) 自动擦地机
CN106137049B (zh) 一种自移动清洁机器人及其清洁方法
CN109431398A (zh) 洗抹电动清洁车
CN203169096U (zh) 手推式节水擦地机
CN112357737B (zh) 一种除尘扶梯
CN201171655Y (zh) 具有擦拭被扫除面及自清洁功能的吸入工具
CN110301865A (zh) 一种扫地机
CN212124496U (zh) 一种印刷设备用印刷辊冷却清理装置
CN211893288U (zh) 一种多层物业保洁用推车
CN211582948U (zh) 一种电动扫拖一体机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20190308