CN213851023U - 一种骨科手术机器人示踪器的经皮固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种骨科手术机器人示踪器的经皮固定装置，设置了包括开口朝前的支撑盒、克氏针和立轴；所述克氏针至少有两根，克氏针竖直穿过支撑盒底板与患者棘突固定，立轴一端设有与示踪器的插孔相适配的轴头，另一端与支撑盒底板活动连接。其有益技术效果是：该装置可以经皮固定，减少患者创伤。可以防止患者身体软组织的牵拉，避免示踪器移位，还可以连接不同的示踪器。医生可以根据开刀位置的不同以及患者的体型不同，在支撑盒底板的左部、中部或右部选择最佳位置安装示踪器。本实用新型具有提高手术精度和医护操作效率的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是一种骨科手术机器人示踪器的经皮固定装置。
背景技术
导航骨科手术机器人目前可开展颈、腰椎间盘突出、椎管狭窄的手术治疗；髋、膝骨关节疾病的微创、截骨及关节置换的手术治疗等。其临床应用对患者具有软组织损伤小、手术切口小、安全性高的特点，手术定位精度达到0.8毫米级别，可减少术中辐射70％以上，具有提高手术效率、减少失血量等优点。同时缩短患者住院时间、减少并发症、加快术后康复，有效降低综合手术费用，是骨科手术智能化、精准化、微创化的重要标志。导航骨科手术机器人成为目前研究的热点，通过术中使用C型臂扫描获取患者三维图像，可确定手术切点位置，进行手术规划和精准操作，提高手术的安全性和精准性。
导航骨科手术机器人上设有位置传感器和摄像头，在患者身上固定示踪器，在示踪器上安装红外线发射器或反射器，在手术过程中示踪器发射或反射红外线信息至位置传感器，为导航机器人手术开刀提供坐标系原点，位置传感器可以通过固定在患者身上的示踪器计算手术开刀实时位置，所以示踪器必须与患者牢固定位。
现有技术中，示踪器是通过夹钳固定在患者棘突上的。它是选择合适形状的夹钳，一端在患者体内固定到显露的棘突上，另一端连接患者示踪器，拧紧两端的螺栓，安装牢固。这种安装示踪器的方法，需要在手术切口上方再多开一个2-4cm的手术切口，将软组织剥离，暴露出棘突骨性结构，然后将金属夹夹在患者棘突上，达到固定示踪器的目的。这样的缺点一是延长手术切口，增加创伤，二是由于肌肉软组织的牵拉，使示踪器与患者之间存在微动，导致导航机器人手术精度下降。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种骨科手术机器人示踪器的经皮固定装置，该装置可将示踪器经皮肤固定在患者身上，具有使示踪器定位牢固，发射或反射红外线，为手术机器人开刀准确提供坐标系原点的特点。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种骨科手术机器人示踪器的经皮固定装置，包括开口朝前的支撑盒、克氏针和立轴；所述克氏针至少有两根，克氏针竖直穿过支撑盒底板与患者棘突固定，所述立轴一端设有与示踪器的插孔相适配的轴头，另一端与支撑盒底板活动连接。
上述的一种骨科手术机器人示踪器的经皮固定装置，所述支撑盒底板上设有竖直的立轴孔，所述立轴上端部设有与示踪器的插孔相适配的轴头，下端部连接在支撑盒底板的立轴孔内。
上述的一种骨科手术机器人示踪器的经皮固定装置，还包括克氏针紧固螺钉，所述克氏针紧固螺钉从支撑盒底板的背面进入将克氏针顶紧定位。
上述的一种骨科手术机器人示踪器的经皮固定装置，还包括立轴紧固螺钉，所述立轴下端部插入支撑盒底板左部的立轴孔内，所述立轴紧固螺钉从支撑盒底板的背面进入将立轴顶紧定位。
上述的一种骨科手术机器人示踪器的经皮固定装置，还包括立轴紧固螺钉，所述立轴下端部插入支撑盒底板中部的立轴孔内，所述立轴紧固螺钉从支撑盒底板的背面进入将立轴顶紧定位。
上述的一种骨科手术机器人示踪器的经皮固定装置，还包括立轴紧固螺钉，所述立轴下端部插入支撑盒底板右部的立轴孔内，所述立轴紧固螺钉从支撑盒底板的背面进入将立轴顶紧定位。
本实用新型提供的一种骨科手术机器人示踪器的经皮固定装置，设置了包括开口朝前的支撑盒、克氏针和立轴；所述克氏针至少有两根，克氏针竖直穿过支撑盒底板与患者棘突固定，所述立轴一端设有与示踪器的插孔相适配的轴头，另一端与支撑盒底板活动连接。其有益技术效果是：该装置可以经皮固定，不再单独切口或者延长伤口，能够减少患者创伤。将支撑盒连接在患者棘突与示踪器之间，可以在减轻重量的前提下获得较大的支撑面积，可以防止患者身体软组织的牵拉，避免示踪器移位，还可以连接不同的示踪器。医生可以根据开刀位置的不同以及患者的体型不同，在支撑盒底板的左部、中部或右部选择最佳位置安装示踪器。本实用新型具有提高手术精度和医护操作效率的特点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1中的A-A视图；
图4为示踪器定位在支撑盒底板左部的立轴孔内的结构示意图：
图5为示踪器定位在支撑盒底板中部的立轴孔内的结构示意图：
图6为示踪器定位在支撑盒底板右部的立轴孔内的结构示意图。
图中各部件标号为：支撑盒口部1、支撑盒围边2、克氏针3、立轴4、克氏针紧固螺钉5、立轴紧固螺钉6、立轴孔7、支撑盒底板8、示踪器9、电源线10、患者棘突11。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1～6所示，本实用新型提供的一种骨科手术机器人示踪器的经皮固定装置，
其使用操作步骤如下：一，使克氏针3沿着支撑盒底板8上的开孔进入，穿过支撑盒底板8固定在患者棘突11上，并拧紧克氏针紧固螺钉5。二，把立轴4下端插入立轴孔7内，随后拧紧立轴紧固螺钉6。三，将示踪器9上的插孔与立轴4上部连接，就可以进行扫描获取图像了。
据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (6)
1.一种骨科手术机器人示踪器的经皮固定装置，其特征在于：包括开口朝前的支撑盒、克氏针(3)和立轴(4)；所述克氏针(3)至少有两根，克氏针(3)竖直穿过支撑盒底板(8)与患者棘突(11)固定，所述立轴(4)一端设有与示踪器(9)的插孔相适配的轴头，另一端与支撑盒底板(8)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种骨科手术机器人示踪器的经皮固定装置，其特征在于：所述支撑盒底板(8)上设有竖直的立轴孔(7)，所述立轴(4)上端部设有与示踪器(9)的插孔相适配的轴头，下端部连接在支撑盒底板(8)的立轴孔(7)内。
3.根据权利要求2所述的一种骨科手术机器人示踪器的经皮固定装置，其特征在于：还包括克氏针紧固螺钉(5)，所述克氏针紧固螺钉(5)从支撑盒底板(8)的背面进入将克氏针(3)顶紧定位。
4.根据权利要求3所述的一种骨科手术机器人示踪器的经皮固定装置，其特征在于：还包括立轴紧固螺钉(6)，所述立轴(4)下端部插入支撑盒底板(8)左部的立轴孔(7)内，所述立轴紧固螺钉(6)从支撑盒底板(8)的背面进入将立轴(4)顶紧定位。
5.根据权利要求3所述的一种骨科手术机器人示踪器的经皮固定装置，其特征在于：还包括立轴紧固螺钉(6)，所述立轴(4)下端部插入支撑盒底板(8)中部的立轴孔(7)内，所述立轴紧固螺钉(6)从支撑盒底板(8)的背面进入将立轴(4)顶紧定位。
6.根据权利要求3所述的一种骨科手术机器人示踪器的经皮固定装置，其特征在于：还包括立轴紧固螺钉(6)，所述立轴(4)下端部插入支撑盒底板(8)右部的立轴孔(7)内，所述立轴紧固螺钉(6)从支撑盒底板(8)的背面进入将立轴(4)顶紧定位。
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| CN202022698304.3U CN213851023U (zh) | 2020-11-20 | 2020-11-20 | 一种骨科手术机器人示踪器的经皮固定装置 |
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Publications (1)
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| CN213851023U true CN213851023U (zh) | 2021-08-03 |
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ID=77035286
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| CN202022698304.3U Active CN213851023U (zh) | 2020-11-20 | 2020-11-20 | 一种骨科手术机器人示踪器的经皮固定装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN213851023U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114288005A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-04-08 | 戴建辉 | 一种克氏针固定器及其使用方法 |
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2020
- 2020-11-20 CN CN202022698304.3U patent/CN213851023U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114288005A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-04-08 | 戴建辉 | 一种克氏针固定器及其使用方法 |
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