CN213850435U - 一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构，包括A端板和B端板，所述A端板和B端板通过扭矩弹簧及固定轴铰接在一起，所述A端板和B端板之间还设置有用于控制A端板相对B端板上下活动的定位块。本实用新型结构简单、易于实现，通过设置的铰接设置的A端板和B端板及定位块，实现B端板相对于A端板可在一定范围内进行角度的调整，从而实现对刮板作用在被清洗物表面上的角度和力度进行调整，以达到更好的刮除效果。
Description
技术领域
本实用新型属于幕墙机器人零部件技术领域，具体涉及一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构。
背景技术
随着科技的发展，对于高楼大厦外墙的清洗工作已经由传统的人工清洗发展到使用机器人来进行清洗，因此，用于该领域的幕墙机器人逐渐发展起来，现有的幕墙机器人由于其刮板作用在被清洗物表面的上角度和力度是恒定不变的，因此在高空进行自动清洗作业时，对于喷洒在被清洗物表面上的清洗剂，很难通过刮板将其从被清洗物表面上刮除干净，存在清洗不彻底的问题，因此设计一种刮板在清洗过程中作用在被清洗物表面上的角度和力度可调的定位旋转机构十分有必要。
实用新型内容
本实用新型通过以下技术方案加以实现：
所述的一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构，其特征在于包括A端板和B端板，所述A端板和B 端板通过扭矩弹簧及固定轴铰接在一起，所述A端板和B端板之间还设置有用于控制B端板相对A端板上下活动的定位块。
所述的一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构，其特征在于所述B端板一侧的中部向外延伸有连接柱，所述A端板一侧面上设置有内凹的U型部，所述U型部的两端形成连接部，所述连接部及连接柱上对应设置有供固定轴穿过的通孔。
所述的一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构，其特征在于扭矩弹簧套接设置在连接柱与连接部之间的固定轴上。
所述的一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构，其特征在于所述定位块的一端通过螺钉与A端板固定，定位块的另一端水平延伸至连接柱上并与连接柱触接设置。
所述的一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构，其特征在于所述固定轴上套接设置有轴挡圈，所述轴挡圈设置有多个，分设在通孔的两侧。
所述的一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构，其特征在于所述B端板垂直于定位块的方向上设置有两安装孔，用于刮板连接杆的固定杆安装。
本实用新型结构简单、易于实现，通过设置的铰接设置的A端板和B端板及定位块，实现B端板相对于A端板可在一定范围内进行角度的调整，从而实现对刮板作用在被清洗物表面上的角度和力度进行调整，以达到更好的刮除效果。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型侧视图；
图中，1-A端板，101-U型部，102-连接部，2-B端板，201-连接柱，3-扭矩弹簧，4-固定轴，5-定位块，6-轴挡圈，7-安装孔。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型做进一步详细描述，并给出具体实施方式，以更好的理解本技术方案。
本实用新型一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构，该定位旋转机构最终是用于控制刮板与被清洗表面之间角度及力度，实现将被清洗物表面上的清洗剂刮除干净的目的。
其具体结构如图1-2所示，包括A端板和B端板， A端板和B 端板通过扭矩弹簧及固定轴铰接在一起， A端板和B端板之间还设置有用于控制B端板相对A端板上下活动的定位块。其中，B端板一侧的中部向外延伸有连接柱， A端板一侧面上设置有内凹的U型部，连接柱位于U型部的中部位置，U型部的两端形成连接部，连接部及连接柱上对应设置有供固定轴穿过的通孔，扭矩弹簧套接设置在连接柱与连接部之间的的固定轴上。
继续参阅图1，定位块的一端通过螺钉与A端板固定，定位块的另一端水平延伸至连接柱上并与连接柱触接设置，固定轴上套接设置有轴挡圈，轴挡圈设置有多个，分设在通孔的两侧，B端板垂直于定位块的方向上设置有两安装孔，用于刮板连接杆的固定杆安装。
本实用新型安装过程为，首先将扭矩弹簧的两端与A端板、B端板链接，再将固定轴插入连接部通孔、扭矩弹簧、连接柱通孔内，同时将轴挡圈压入固定轴的相应位置，最后将定位块链接到A端板，完成安装过程。
本实用新型工作过程，清洗时，刮板通过本装置在扭矩弹簧力的作用下与被清洗物表面接触，当幕墙机器人自动清洗过程中与被清洗物产生垂直位移时，刮板将残留在被清洗物表面的清洗液刮下，当幕墙机器人自动清洗过程中与被清洗物产生水平位移时，扭矩弹簧对A端板，B端板产生作用力，达到幕墙机器人刮板与被清洗物表面接触及产生压力的要求，以解决被清洗物表面清洗液残留问题。
Claims (6)
1.一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构，其特征在于包括A端板（1）和B端板（2），所述A端板（1）和B 端板（2）通过扭矩弹簧（3）及固定轴（4）铰接在一起，所述A端板（1）和B端板（2）之间还设置有用于控制B端板（2）相对A端板（1）上下活动的定位块（5）。
2.如权利要求1所述的一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构，其特征在于所述B端板（2）一侧的中部向外延伸有连接柱（201），所述A端板（1）一侧面上设置有内凹的U型部（101），所述U型部（101）的两端形成连接部（102），所述连接部（102）及连接柱（201）上对应设置有供固定轴（4）穿过的通孔。
3.如权利要求2所述的一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构，其特征在于扭矩弹簧（3）套接设置在连接柱（201）与连接部（102）之间的固定轴（4）上。
4.如权利要求1所述的一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构，其特征在于所述定位块（5）的一端通过螺钉与A端板（1）固定，定位块（5）的另一端水平延伸至连接柱（201）上并与连接柱（201）触接设置。
5.如权利要求1所述的一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构，其特征在于所述固定轴（4）上套接设置有轴挡圈（6），所述轴挡圈（6）设置有多个，分设在通孔的两侧。
6.如权利要求1所述的一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构，其特征在于所述B端板（2）垂直于定位块（5）的方向上设置有两安装孔（7），用于刮板连接杆的固定杆安装。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022583665.3U CN213850435U (zh) | 2020-11-10 | 2020-11-10 | 一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022583665.3U CN213850435U (zh) | 2020-11-10 | 2020-11-10 | 一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN213850435U true CN213850435U (zh) | 2021-08-03 |
Family
ID=77054308
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022583665.3U Active CN213850435U (zh) | 2020-11-10 | 2020-11-10 | 一种用于幕墙机器人上的定位旋转机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN213850435U (zh) |
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2020
- 2020-11-10 CN CN202022583665.3U patent/CN213850435U/zh active Active
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