CN213847682U - 一种自动化水果采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化水果采摘器，包括机箱，所述机箱顶部外壁通过螺栓螺接有放置台，且放置台顶部外壁卡接有连接杆，所述连接杆的一端通过螺栓螺接有操作手柄，所述连接杆的内壁滑动连接有安装柱，且安装柱的一端通过螺栓螺接有安装箱，且安装箱的一侧外壁通过螺栓螺接有安装环，所述安装环底部外壁通过螺栓螺接有网袋，所述安装箱的一侧外壁开设有圆口，且圆口的内壁滑动连接有连接管，所述连接管的一端通过螺栓螺接有电磁阀。本实用新型通过吸盘电磁阀和密封箱之间的配合，方便通过吸盘对果实进行固定，在通过安装箱内的磁铁或者气缸方便对对果实进行采摘，解决了现有的采摘器自动化程度低的问题。

Description

一种自动化水果采摘器

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，尤其涉及一种自动化水果采摘器。

背景技术

水果采摘器的出现给我们带来了更方便的生活体验，它可以实现不同的高度和不同大小的水果采摘，在高空中的水果就不需要人工危险的攀爬采摘了，可以通过伸缩杆实现不同长度采摘水果，可以实现既方便又简单的采摘任务。

现有的水果采摘器在采摘时还是通过人工采摘，这种采摘方式采摘效率低，且无法时间采摘，且现有的采摘器都是将水果堆积在采摘器上，增加的采摘器的重量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化水果采摘器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动化水果采摘器，包括机箱，所述机箱顶部外壁通过螺栓螺接有放置台，且放置台顶部外壁卡接有连接杆，所述连接杆的一端通过螺栓螺接 有操作手柄，所述连接杆的内壁滑动连接有安装柱，且安装柱的一端通过螺栓螺接 有安装箱，且安装箱的一侧外壁通过螺栓螺接 有安装环，所述安装环底部外壁通过螺栓螺接 有网袋，所述安装箱的一侧外壁开设有圆口，且圆口的内壁滑动连接有连接管，所述连接管的一端通过螺栓螺接有电磁阀，且电磁阀的一端通过螺栓螺接 有吸盘，所述机箱的一侧外壁通过螺栓螺接 有把手，所述机箱的一侧外壁开设有通风口。

优选的，所述机箱的一侧外壁开设有矩形开口，且矩形开口的内壁滑动连接有储物盒。

优选的，所述机箱顶部外壁开设有圆口，且网袋的一端连接在圆口的内壁上。

优选的，所述机箱的两侧内壁通过螺栓螺接 有隔板，且隔板顶部外壁通过螺栓螺接 有密封箱，所述密封箱的内壁通过螺栓螺接 有气压传感器，所述机箱底部内壁通过螺栓螺接 有气泵，且气泵通过管道连接在密封箱上，所述密封箱通过管道连接在电磁阀上。

优选的，所述安装箱的两侧内壁均通过螺栓螺接 有滑杆，且连接管滑动连接在两个滑杆的外壁上，两个所述滑杆的一侧外壁均套接有弹簧，所述安装箱的一侧内壁通过螺栓螺接 有电磁铁，所述连接管的一端通过螺栓螺接 有磁铁。

优选的，所述安装箱的两侧内壁均通过螺栓螺接 有滑杆，且连接管滑动连接在两个滑杆的外壁上，两个所述滑杆的一侧外壁均套接有弹簧，所述安装箱的一侧内壁通过螺栓螺接 有气缸，且气缸的活塞杆连接在连接管上。

优选的，所述气缸、电磁铁 和电磁阀均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器。

本实用新型的有益效果为：

1.本自动化水果采摘，通过在安装箱上设置吸盘，通过吸盘电磁阀和密封箱之间的配合，方便通过吸盘对果实进行固定，在通过安装箱内的磁铁或者气缸方便对对果实进行采摘，解决了现有的采摘器自动化程度低的问题。

2.本自动化水果采摘，通过在机箱内设置气泵，通过气泵将密封箱抽成负压状态，再通过密封箱和吸盘之间的配合方便对果实进行采摘。

3.本自动化水果采摘，通过在安装环上的网袋将采摘的果实输送到储物盒中，区别传统的采摘器将果实堆积在网袋中。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化水果采摘器的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动化水果采摘器的机箱剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自动化水果采摘器的实施例一安装箱剖视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种自动化水果采摘器的实施例二安装箱剖视结构示意图。

图中：1机箱、2滚轮、3储物盒、4通风口、5把手、6放置台、7连接杆、8操作手柄、9安装箱、10安装环、11网袋、12吸盘、13隔板、15气泵、16密封箱、17电磁阀、18滑杆、19弹簧、20电磁铁、21磁铁、22气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种自动化水果采摘器，包括机箱1，机箱1顶部外壁通过螺栓螺接 有放置台6，且放置台6顶部外壁卡接有连接杆7，连接杆7的一端通过螺栓螺接 有操作手柄8，连接杆7的内壁滑动连接有安装柱，且安装柱的一端通过螺栓螺接 有安装箱9，且安装箱9的一侧外壁通过螺栓螺接 有安装环10，安装环10底部外壁通过螺栓螺接 有网袋11，安装箱9的一侧外壁开设有圆口，且圆口的内壁滑动连接有连接管，连接管的一端通过螺栓螺接有电磁阀17，且电磁阀17的一端通过螺栓螺接 有吸盘12，机箱1的一侧外壁通过螺栓螺接有把手5，机箱1的一侧外壁开设有通风口4，机箱1的一侧外壁开设有矩形开口，且矩形开口的内壁滑动连接有储物盒3，机箱1顶部外壁开设有圆口，且网袋11的一端连接在圆口的内壁上，机箱1的两侧内壁通过螺栓螺接 有隔板13，且隔板13顶部外壁通过螺栓螺接 有密封箱16，密封箱16的内壁通过螺栓螺接 有气压传感器，机箱1底部内壁通过螺栓螺接 有气泵15，且气泵15通过管道连接在密封箱16上，密封箱16通过管道连接在电磁阀17上，安装箱9的两侧内壁均通过螺栓螺接 有滑杆18，且连接管滑动连接在两个滑杆18的外壁上，两个滑杆18的一侧外壁均套接有弹簧19，安装箱9的一侧内壁通过螺栓螺接 有电磁铁20，连接管的一端通过螺栓螺接 有磁铁21，电磁铁 20和电磁阀17均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器。

工作原理：采摘时，根据采摘时的实际高度来适配合适的网袋11，采摘人员通过连接杆7操作安装箱9来调节安装环10的位置，先通过吸盘12靠近果实，然后通过操作手柄8驱动电磁阀17，当电磁阀17开启时密封箱16内的负压将果实吸附在吸盘12上，这时电磁铁20通电吸附磁铁21拉动吸盘12完成采摘，采摘后在关闭电磁阀17，果实滑入网袋11中，通过网带11在进入储物盒3中，气泵15将密封箱16抽成负压状态。

实施例二

参照图1-2和4，一种自动化水果采摘器，包括机箱1，机箱1顶部外壁通过螺栓螺接有放置台6，且放置台6顶部外壁卡接有连接杆7，连接杆7的一端通过螺栓螺接 有操作手柄8，连接杆7的内壁滑动连接有安装柱，且安装柱的一端通过螺栓螺接 有安装箱9，且安装箱9的一侧外壁通过螺栓螺接 有安装环10，安装环10底部外壁通过螺栓螺接 有网袋11，安装箱9的一侧外壁开设有圆口，且圆口的内壁滑动连接有连接管，连接管的一端通过螺栓螺接有电磁阀17，且电磁阀17的一端通过螺栓螺接 有吸盘12，机箱1的一侧外壁通过螺栓螺接有把手5，机箱1的一侧外壁开设有通风口4，机箱1的一侧外壁开设有矩形开口，且矩形开口的内壁滑动连接有储物盒3，机箱1顶部外壁开设有圆口，且网袋11的一端连接在圆口的内壁上，机箱1的两侧内壁通过螺栓螺接 有隔板13，且隔板13顶部外壁通过螺栓螺接 有密封箱16，密封箱16的内壁通过螺栓螺接 有气压传感器，机箱1底部内壁通过螺栓螺接 有气泵15，且气泵15通过管道连接在密封箱16上，密封箱16通过管道连接在电磁阀17上，安装箱9的两侧内壁均通过螺栓螺接 有滑杆18，且连接管滑动连接在两个滑杆18的外壁上，两个滑杆18的一侧外壁均套接有弹簧19，安装箱9的一侧内壁通过螺栓螺接 有气缸22，且气缸22的活塞杆连接在连接管上，气缸22和电磁阀17均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器。

工作原理：采摘时，根据采摘时的实际高度来适配合适的网袋11，采摘人员通过连接杆7操作安装箱9来调节安装环10的位置，先通过吸盘12靠近果实，然后通过操作手柄8驱动电磁阀17，当电磁阀17开启时密封箱16内的负压将果实吸附在吸盘12上，这时再控制气缸22拉动吸盘12完成采摘，采摘后在关闭电磁阀17，果实滑入网袋11中，通过网带11在进入储物盒3中，气泵15将密封箱16抽成负压状态。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化水果采摘器，包括机箱（1），其特征在于，所述机箱（1）顶部外壁固定连接有放置台（6），且放置台（6）顶部外壁卡接有连接杆（7），所述连接杆（7）的一端固定连接有操作手柄（8），所述连接杆（7）的内壁滑动连接有安装柱，且安装柱的一端固定连接有安装箱（9），且安装箱（9）的一侧外壁固定连接有安装环（10），所述安装环（10）底部外壁固定连接有网袋（11），所述安装箱（9）的一侧外壁开设有圆口，且圆口的内壁滑动连接有连接管，所述连接管的一端固定连接有电磁阀（17），且电磁阀（17）的一端固定连接有吸盘（12），所述机箱（1）的一侧外壁固定连接有把手（5），所述机箱（1）的一侧外壁开设有通风口（4）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化水果采摘器，其特征在于，所述机箱（1）的一侧外壁开设有矩形开口，且矩形开口的内壁滑动连接有储物盒（3）。

3.根据权利要求2所述的一种自动化水果采摘器，其特征在于，所述机箱（1）顶部外壁开设有圆口，且网袋（11）的一端连接在圆口的内壁上。

4.根据权利要求3所述的一种自动化水果采摘器，其特征在于，所述机箱（1）的两侧内壁固定连接有隔板（13），且隔板（13）顶部外壁固定连接有密封箱（16），所述密封箱（16）的内壁固定连接有气压传感器，所述机箱（1）底部内壁固定连接有气泵（15），且气泵（15）通过管道连接在密封箱（16）上，所述密封箱（16）通过管道连接在电磁阀（17）上。

5.根据权利要求4所述的一种自动化水果采摘器，其特征在于，所述安装箱（9）的两侧内壁均固定连接有滑杆（18），且连接管滑动连接在两个滑杆（18）的外壁上，两个所述滑杆（18）的一侧外壁均套接有弹簧（19），所述安装箱（9）的一侧内壁固定连接有电磁铁（20），所述连接管的一端固定连接有磁铁（21）。

6.根据权利要求4所述的一种自动化水果采摘器，其特征在于，所述安装箱（9）的两侧内壁均固定连接有滑杆（18），且连接管滑动连接在两个滑杆（18）的外壁上，两个所述滑杆（18）的一侧外壁均套接有弹簧（19），所述安装箱（9）的一侧内壁固定连接有气缸（22），且气缸（22）的活塞杆连接在连接管上。

7.根据权利要求6所述的一种自动化水果采摘器，其特征在于，所述气缸（22）、电磁铁（20）和电磁阀（17）均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器。

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