CN213847404U - 自动驾驶车辆激光导航建模控制设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动驾驶车辆领域的自动驾驶车辆激光导航建模控制设备，包括箱体，所述箱体的内部固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有L形板，所述固定板的顶部且位于L形板的底部设置有控制器本体，所述箱体的内部通过轴承活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹管，所述螺纹管的底部固定连接有L形杆。本实用新型中，通过箱体和固定板，达到放置控制器本体的效果，通过L形板，达到对控制器本体限位的效果，通过控制器本体，方便进行建模，通过第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、螺纹杆、螺纹管和L形杆，达到带动夹板移动的效果，该控制设备方便对控制器进行固定，步骤简单，而且散热效果好，方便人们进行使用。

Description

自动驾驶车辆激光导航建模控制设备

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶车辆领域，具体是自动驾驶车辆激光导航建模控制设备。

背景技术

自动汽车，也称为机器人汽车，自动驾驶汽车，或无人驾驶汽车，是一种能够感知其环境并在很少或完全没有人工输入的情况下行驶的汽车，自动驾驶汽车结合了多种传感器来感知周围环境，先进的控制系统对传感信息进行解释，以识别适当的导航路径，障碍物和相关标志。

在对自动驾驶车辆激光导航建模时，为了便于控制，需要使用控制设备，而现有的控制设备不方便固定，固定步骤复杂，而且散热效果差，因此，本领域技术人员提供了自动驾驶车辆激光导航建模控制设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动驾驶车辆激光导航建模控制设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

自动驾驶车辆激光导航建模控制设备，包括箱体，所述箱体的内部固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有L形板，所述固定板的顶部且位于L形板的底部设置有控制器本体，所述箱体的内部通过轴承活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹管，所述螺纹管的底部固定连接有L形杆，所述L形杆的一侧固定连接有夹板，且夹板与控制器本体接触，所述螺纹杆的表面套设有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的顶部啮合有第二锥形齿轮，所述箱体内腔的右侧连通有出风管，且出风管的内部设置有风机。

作为本实用新型进一步的方案：所述螺纹管的顶部固定连接有滑块，所述箱体内腔的顶部开设有滑槽，且滑块能够在滑槽内滑动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体的左侧开设有进风口，所述箱体内腔的左侧固定连接有第一过滤网。

作为本实用新型再进一步的方案：所述L形板的底部固定连接有弹簧，且弹簧的底部固定连接有压板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述风机的右侧固定连接有支撑杆，且支撑杆与出风管的内壁固定连接，所述出风管的内部固定连接有第二过滤网。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二锥形齿轮的顶部固定连接有连接杆，且连接杆的顶部固定连接有转盘，所述连接杆的表面设置有连接块，且连接块的底部与箱体固定连接，所述连接块的表面螺纹连接有旋钮，且旋钮与连接杆接触。

作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体的正面通过铰链铰接有盖板，且盖板正面的右侧固定连接有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过箱体和固定板，达到放置控制器本体的效果，通过L形板，达到对控制器本体限位的效果，通过控制器本体，方便进行建模，通过第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、螺纹杆、螺纹管和L形杆，达到带动夹板移动的效果，通过夹板，达到对控制器本体固定的效果，通过出风管和风机，方便对箱体内进行散热，该控制设备方便对控制器进行固定，步骤简单，而且散热效果好，方便人们进行使用。

2、本实用新型中，通过滑块和滑槽，达到辅助螺纹管移动的效果，通过进风口和第一过滤网，方便对进入箱体内的空气进行过滤，通过弹簧和压板，方便对控制器本体进行固定，通过支撑杆和第二过滤网，达到对风机支撑的效果，通过连接杆和转盘，方便转动第二锥形齿轮，通过连接块和旋钮，方便对连接杆进行固定，通过盖板和把手，达到对箱体密封的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型图1中A的局部结构放大示意图。

图中：1、箱体；2、固定板；3、L形板；4、控制器本体；5、螺纹杆；6、螺纹管；7、L形杆；8、夹板；9、第一锥形齿轮；10、第二锥形齿轮；11、出风管；12、风机；13、滑块；14、滑槽；15、进风口；16、过滤网；17、弹簧；18、压板；19、支撑杆；20、第二过滤网；21、连接杆；22、转盘；23、连接块；24、旋钮；25、盖板；26、把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，自动驾驶车辆激光导航建模控制设备，包括箱体1，箱体1的内部固定连接有固定板2，固定板2的顶部固定连接有L形板3，固定板2的顶部且位于L形板3的底部设置有控制器本体4，箱体1的内部通过轴承活动连接有螺纹杆5，螺纹杆5的表面套设有螺纹管6，螺纹管6的底部固定连接有L形杆7，L形杆7的一侧固定连接有夹板8，且夹板8与控制器本体4接触，螺纹杆5的表面套设有第一锥形齿轮9，第一锥形齿轮9的顶部啮合有第二锥形齿轮10，箱体1内腔的右侧连通有出风管11，且出风管11的内部设置有风机12。

通过箱体1和固定板2，达到放置控制器本体4的效果，通过L形板3，达到对控制器本体4限位的效果，通过控制器本体4，方便进行建模，通过第一锥形齿轮9、第二锥形齿轮10、螺纹杆5、螺纹管6和L形杆7，达到带动夹板8移动的效果，通过夹板8，达到对控制器本体4固定的效果，通过出风管11和风机12，方便对箱体1内进行散热，该控制设备方便对控制器进行固定，步骤简单，而且散热效果好，方便人们进行使用。

在本实施例中，螺纹管6的顶部固定连接有滑块13，箱体1内腔的顶部开设有滑槽14，且滑块13能够在滑槽14内滑动，通过滑块13和滑槽14，达到辅助螺纹管6移动的效果。

在本实施例中，箱体1的左侧开设有进风口15，箱体1内腔的左侧固定连接有第一过滤网16，通过进风口15和第一过滤网16，方便对进入箱体1内的空气进行过滤。

在本实施例中，L形板3的底部固定连接有弹簧17，且弹簧17的底部固定连接有压板18，通过弹簧17和压板18，方便对控制器本体4进行固定。

在本实施例中，风机12的右侧固定连接有支撑杆19，且支撑杆19与出风管11的内壁固定连接，出风管11的内部固定连接有第二过滤网20，通过支撑杆19和第二过滤网20，达到对风机12支撑的效果。

在本实施例中，第二锥形齿轮10的顶部固定连接有连接杆21，且连接杆21的顶部固定连接有转盘22，连接杆21的表面设置有连接块23，且连接块23的底部与箱体1固定连接，连接块23的表面螺纹连接有旋钮24，且旋钮24与连接杆21接触，通过连接杆21和转盘22，方便转动第二锥形齿轮10，通过连接块23和旋钮24，方便对连接杆21进行固定。

在本实施例中，箱体1的正面通过铰链铰接有盖板25，且盖板25正面的右侧固定连接有把手26，通过盖板25和把手26，达到对箱体1密封的效果。

本实用新型的工作原理是：将控制器本体4放置在固定板2上，并位于L形板3的底部，转动转盘22，转盘22通过连接杆21带动第二锥形齿轮10旋转，第二锥形齿轮10带动第一锥形齿轮9旋转，第一锥形齿轮9带动螺纹杆5旋转，通过螺纹杆5和螺纹管6的配合带动L形杆7移动，L形杆7带动夹板8与控制器本体4接触，可对控制器本体4进行固定，当箱体1内温度过高时，风机12在出风管11内运行，可将箱体1内的热量排出。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.自动驾驶车辆激光导航建模控制设备，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内部固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的顶部固定连接有L形板(3)，所述固定板(2)的顶部且位于L形板(3)的底部设置有控制器本体(4)，所述箱体(1)的内部通过轴承活动连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的表面套设有螺纹管(6)，所述螺纹管(6)的底部固定连接有L形杆(7)，所述L形杆(7)的一侧固定连接有夹板(8)，且夹板(8)与控制器本体(4)接触，所述螺纹杆(5)的表面套设有第一锥形齿轮(9)，所述第一锥形齿轮(9)的顶部啮合有第二锥形齿轮(10)，所述箱体(1)内腔的右侧连通有出风管(11)，且出风管(11)的内部设置有风机(12)。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆激光导航建模控制设备，其特征在于：所述螺纹管(6)的顶部固定连接有滑块(13)，所述箱体(1)内腔的顶部开设有滑槽(14)，且滑块(13)能够在滑槽(14)内滑动。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆激光导航建模控制设备，其特征在于：所述箱体(1)的左侧开设有进风口(15)，所述箱体(1)内腔的左侧固定连接有第一过滤网(16)。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆激光导航建模控制设备，其特征在于：所述L形板(3)的底部固定连接有弹簧(17)，且弹簧(17)的底部固定连接有压板(18)。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆激光导航建模控制设备，其特征在于：所述风机(12)的右侧固定连接有支撑杆(19)，且支撑杆(19)与出风管(11)的内壁固定连接，所述出风管(11)的内部固定连接有第二过滤网(20)。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆激光导航建模控制设备，其特征在于：所述第二锥形齿轮(10)的顶部固定连接有连接杆(21)，且连接杆(21)的顶部固定连接有转盘(22)，所述连接杆(21)的表面设置有连接块(23)，且连接块(23)的底部与箱体(1)固定连接，所述连接块(23)的表面螺纹连接有旋钮(24)，且旋钮(24)与连接杆(21)接触。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆激光导航建模控制设备，其特征在于：所述箱体(1)的正面通过铰链铰接有盖板(25)，且盖板(25)正面的右侧固定连接有把手(26)。

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