CN213846482U - 一种伺服电机定子绕组线圈拼接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电机定子绕组线圈拼接装置，包括底座、定位柱、外定向座、内定向座和内固紧组件，定位柱设于底座上，定位柱设有多组，多组定位柱呈环形分布，定位柱上设有凹槽，凹槽内设有固紧弹簧，外定向座外侧与固紧弹簧相连，外定向座下端滑动设于底座上，内定向座设于底座中心位置处，内定向座呈中空圆柱结构设置，内固紧组件设于内定向座内，内定向座上设有内定向孔，内定向孔与内固紧组件对应设置。本实用新型涉及伺服电机生产加工技术领域，具体提供了一种便于安装定子绕组线圈，且同轴度高的伺服电机定子绕组线圈拼接装置。

Description

一种伺服电机定子绕组线圈拼接装置

技术领域

本实用新型涉及伺服电机生产加工技术领域，具体为一种伺服电机定子绕组线圈拼接装置。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

目前的伺服电机定子绝大部分都是应用分布式绕组，定子绕组线圈拼接时需要保证同轴度，在定子绕组线圈拼接安装时，由于外定向座与定子绕组线圈外轴大小一致，不便于安装，且定子绕组线圈内侧缺少限位力，从而影响定子绕组线圈的同轴度。

实用新型内容

针对上述情况，为克服当前的技术缺陷，本实用新型提供了一种便于安装定子绕组线圈，且同轴度高的伺服电机定子绕组线圈拼接装置。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种伺服电机定子绕组线圈拼接装置，包括底座、定位柱、外定向座、内定向座和内固紧组件，所述定位柱设于底座上，所述定位柱设有多组，多组所述定位柱呈环形分布，所述定位柱上设有凹槽，所述凹槽内设有固紧弹簧，所述外定向座外侧与固紧弹簧相连，所述外定向座下端滑动设于底座上，将定子绕组线圈安装于外定向座内之后，通过外定向座下端焊接于底座上，即实现了定子绕组线圈的快捷安装，又实现了外定向座的外向定向作用，所述外定向座包括左半定向座和右半定向座，所述左半定向座和右半定向座横截面均呈半圆形环结构设置，所述左半定向座上设有卡嵌凸起，所述右半定向座上设有卡嵌凹槽，所述左半定向座和右半定向座通过卡嵌凸起和卡嵌凹槽的卡嵌作用卡合连接，所述内定向座设于底座中心位置处，所述内定向座呈中空圆柱结构设置，所述内固紧组件设于内定向座内，所述内定向座上设有内定向孔，所述内定向孔与内固紧组件对应设置。

进一步地，所述内固紧组件包括驱动转轴、主动锥形轮、从动锥形轮、位移螺杆、螺纹块、横杆和定位推板，所述驱动转轴下端转动设于底座上，所述主动锥形轮设于驱动转轴上，所述位移螺杆转动设于内定向座侧壁上，所述从动锥形轮设于位移螺杆上，所述从动锥形轮与主动锥形轮啮合，所述螺纹块通过螺纹连接设于位移螺杆上，所述横杆设于螺纹块上且滑动设于内定向孔内，所述定位推板设于横杆上，所述定位推板位于内定向座外侧。

进一步地，所述从动锥形轮和位移螺杆沿主动锥形轮四周均匀分布有四组，所述螺纹块、横杆和定位推板与从动锥形轮及位移螺杆对应设置。

进一步地，所述内定向孔沿内定向座圆周方向均匀设有四组，所述内定向孔与横杆对应设置，从而从四周配合向外推动固紧定子绕组线圈。

进一步地，所述定位推板呈凸弧板结构设置，定位推板弧度与定子绕组线圈内侧弧度适配。

进一步地，所述驱动转轴上端可拆卸连接设有旋钮，便于调节内固紧组件。

进一步地，所述内定向座与驱动转轴等高。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本实用新型一种伺服电机定子绕组线圈拼接装置，通过左半定向座和右半定向座拼接而成的外定向座与固紧弹簧相配合，实现了定子绕组线圈的快速便捷式安装，内定向座内通过设有内固紧组件从内侧对定子绕组线圈进行固紧限位，与外定向座配合实现定子绕组线圈的稳定安装，提高定子绕组线圈安装的同轴度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种伺服电机定子绕组线圈拼接装置的主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型一种伺服电机定子绕组线圈拼接装置外定向座的剖视结构示意图；

图3为本实用新型一种伺服电机定子绕组线圈拼接装置左半定向座和右半定向座的俯视结构示意图。

其中，1、底座，2、定位柱，3、外定向座，4、内定向座，5、凹槽，6、固紧弹簧，7、左半定向座，8、右半定向座，9、卡嵌凸起，10、驱动转轴，11、主动锥形轮，12、从动锥形轮，13、位移螺杆，14、螺纹块，15、横杆，16、定位推板，17、旋钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1～3所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种伺服电机定子绕组线圈拼接装置，包括底座1、定位柱2、外定向座3、内定向座4和内固紧组件，定位柱2设于底座1上，定位柱2设有多组，多组定位柱2呈环形分布，定位柱2上设有凹槽5，凹槽5内设有固紧弹簧6，外定向座3外侧与固紧弹簧6相连，外定向座3下端滑动设于底座1上，外定向座3 包括左半定向座7和右半定向座8，左半定向座7和右半定向座8横截面均呈半圆形环结构设置，左半定向座7上设有卡嵌凸起9，右半定向座8上设有卡嵌凹槽，左半定向座7和右半定向座8通过卡嵌凸起9和卡嵌凹槽的卡嵌作用卡合连接，内定向座4设于底座1中心位置处，内定向座4呈中空圆柱结构设置，内固紧组件设于内定向座4内，内定向座4上设有内定向孔，内定向孔与内固紧组件对应设置。

其中，内固紧组件包括驱动转轴10、主动锥形轮11、从动锥形轮12、位移螺杆13、螺纹块14、横杆15和定位推板16，驱动转轴10下端转动设于底座1上，主动锥形轮11设于驱动转轴10上，位移螺杆13转动设于内定向座4侧壁上，从动锥形轮12设于位移螺杆13 上，从动锥形轮12与主动锥形轮11啮合，螺纹块14通过螺纹连接设于位移螺杆13上，横杆15设于螺纹块14上且滑动设于内定向孔内，定位推板16设于横杆15上，定位推板16位于内定向座4外侧。

从动锥形轮12和位移螺杆13沿主动锥形轮11四周均匀分布有四组，螺纹块14、横杆 15和定位推板16与从动锥形轮12及位移螺杆13对应设置。内定向孔沿内定向座4圆周方向均匀设有四组，内定向孔与横杆15对应设置，从而从四周配合向外推动固紧定子绕组线圈。定位推板16呈凸弧板结构设置，定位推板16弧度与定子绕组线圈内侧弧度适配。驱动转轴 10上端可拆卸连接设有旋钮17，便于调节内固紧组件。内定向座4与驱动转轴10等高。

具体使用时，将旋钮17安装于驱动转轴10上端，向定位柱2方向推动左半定向座7和右半定向座8，固紧弹簧6压缩，便捷式的将定子绕组线圈安装于左半定向座7和右半定向座8之间，之后，左半定向座7和右半定向座8在固紧弹簧6的作用下卡合连接，并紧贴于定子绕组线圈外周，然后，穿过定位柱2之间的间隙，将左半定向座7和右半定向座8下端焊接于底座1上，转动旋钮17，旋钮17带动驱动转轴10旋转，驱动转轴10旋转带动主动锥形轮11旋转，主动锥形轮11通过从动锥形轮12带动位移螺杆13旋转，位移螺杆13旋转时通过螺纹块14带动横杆15外移，横杆15推动定位推板16向外挤压定子绕组线圈，直至定子绕组线圈在外定向座3的和定位推板16的作用下被固紧。

要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种伺服电机定子绕组线圈拼接装置，其特征在于：包括底座、定位柱、外定向座、内定向座和内固紧组件，所述定位柱设于底座上，所述定位柱设有多组，多组所述定位柱呈环形分布，所述定位柱上设有凹槽，所述凹槽内设有固紧弹簧，所述外定向座外侧与固紧弹簧相连，所述外定向座下端滑动设于底座上，所述外定向座包括左半定向座和右半定向座，所述左半定向座和右半定向座横截面均呈半圆形环结构设置，所述左半定向座上设有卡嵌凸起，所述右半定向座上设有卡嵌凹槽，所述左半定向座和右半定向座通过卡嵌凸起和卡嵌凹槽的卡嵌作用卡合连接，所述内定向座设于底座中心位置处，所述内定向座呈中空圆柱结构设置，所述内固紧组件设于内定向座内，所述内定向座上设有内定向孔，所述内定向孔与内固紧组件对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机定子绕组线圈拼接装置，其特征在于：所述内固紧组件包括驱动转轴、主动锥形轮、从动锥形轮、位移螺杆、螺纹块、横杆和定位推板，所述驱动转轴下端转动设于底座上，所述主动锥形轮设于驱动转轴上，所述位移螺杆转动设于内定向座侧壁上，所述从动锥形轮设于位移螺杆上，所述从动锥形轮与主动锥形轮啮合，所述螺纹块通过螺纹连接设于位移螺杆上，所述横杆设于螺纹块上且滑动设于内定向孔内，所述定位推板设于横杆上，所述定位推板位于内定向座外侧。

3.根据权利要求2所述的一种伺服电机定子绕组线圈拼接装置，其特征在于：所述从动锥形轮和位移螺杆沿主动锥形轮四周均匀分布有四组，所述螺纹块、横杆和定位推板与从动锥形轮及位移螺杆对应设置。

4.根据权利要求2所述的一种伺服电机定子绕组线圈拼接装置，其特征在于：所述内定向孔沿内定向座圆周方向均匀设有四组，所述内定向孔与横杆对应设置。

5.根据权利要求2所述的一种伺服电机定子绕组线圈拼接装置，其特征在于：所述定位推板呈凸弧板结构设置。

6.根据权利要求2所述的一种伺服电机定子绕组线圈拼接装置，其特征在于：所述驱动转轴上端可拆卸连接设有旋钮。

7.根据权利要求2所述的一种伺服电机定子绕组线圈拼接装置，其特征在于：所述内定向座与驱动转轴等高。

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