CN207835316U - 夹具及绕线工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伺服电机技术领域，尤其是涉及一种夹具及绕线工装，该夹具包括绕线底座；绕线底座为空心柱形结构，沿其轴向设置有若干个用于径向限定定子条的安装槽；每个安装槽内设置有顶块，绕线底座上设置有可活动的锁紧件，紧固件能够驱动顶块径向移动以配合安装槽将定子条固定于绕线底座。工作中，将多个定子条置于安装槽内，操作紧固件移动将顶块径向推动，顶块与绕线底座之间夹紧实现对定子条的固定，方便绕线。可以看出，该夹具具有多个安装槽，可以实现多个定子条安装固定，也就能操作多个定子条的连续绕线工作，使后道工序的接线的效率显著提升，改善了现有技术的绕线的不足。

Description

夹具及绕线工装

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，尤其是涉及一种夹具及绕线工装。

背景技术

现有绕线工装只能单个拼块定子绕线；这类工装的基本结构见下图：现有绕线模具只能一次绕一个定子，对与9槽电机来说，后续的接线会很麻烦。目前市面上好多绕线机不能实现连续绕线，并且连续绕线的绕线机大多都需特殊定制，不易移植；

综上，现有技术中的绕线工装存在无法实现连续绕线的缺陷，导致单个定子条绕线效率偏低，且单个定子条绕线导致后到工序的接线复杂，增加工人的劳动量。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种夹具，缓解了现有技术中的绕线工装存在无法实现连续绕线的缺陷，导致单个定子条绕线效率偏低，且单个定子条绕线导致后到工序的接线复杂，增加工人的劳动量的技术问题。

本实用新型的目的之二在于提供一种绕线工装，缓解了现有技术中的绕线工装存在无法实现连续绕线的缺陷，导致单个定子条绕线效率偏低，且单个定子条绕线导致后到工序的接线复杂，增加工人的劳动量的技术问题。

针对上述目的之一，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型提供一种夹具，包括：绕线底座；

所述绕线底座为空心柱形结构，且沿其轴向设置有若干个用于径向限定定子条的安装槽；

每个所述安装槽内设置有顶块，所述绕线底座上设置有可活动的紧固件，所述紧固件能够驱动所述顶块径向移动以配合所述安装槽将所述定子条固定于所述绕线底座。

作为一种进一步的技术方案，所述紧固件为顶锥，所述顶锥的一端与所述绕线底座的端部螺纹连接，所述顶锥的另一端形成锥面且伸入所述绕线底座内，所述锥面与每个所述顶块抵接。

作为一种进一步的技术方案，所述顶锥的数量为两个，分别设置于所述绕线底座的两端。

作为一种进一步的技术方案，所述绕线底座包括两个转动套和若干个支撑条，每个所述支撑条的两端分别连接两个所述转动套，且相邻的两个所述支撑条之间形成所述安装槽。

作为一种进一步的技术方案，所述支撑条的端部设置有绕线螺钉，用于固定线头。

针对上述目的之二，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型提供一种绕线工装，包括支架、定子条以及如上述技术方案提供的任一种所述的夹具；

所述绕线底座两端枢接于所述支架，所述定子条安装于所述安装槽内。

作为一种进一步的技术方案，所述支架上还设置有用于锁定所述绕线底座端部的锁紧件。

作为一种进一步的技术方案，所述锁紧件包括锁紧螺钉，所述支架上设置有与所述锁紧螺钉相匹配的螺纹孔，所述锁紧螺钉穿过所述螺纹孔抵接于所述绕线底座。

作为一种进一步的技术方案，所述绕线底座上设置于与所述锁紧螺钉的端部相匹配的限位孔。

作为一种进一步的技术方案，所述支架包括绕线支架、连接板和两个支架板，所述绕线支架连接于所述连接板的中部；两个所述支架板连接于所述连接板的两端以容纳所述绕线底座的空间，所述绕线底座的两端枢接于所述两个所述支架板。

与现有技术相比，本实用新型提供的夹具及绕线工装能够达到以下有益效果：

本实用新型提供一种夹具，包括：绕线底座；绕线底座为空心柱形结构，且沿其轴向设置有若干个用于安装定子条的安装槽；每个安装槽内设置有顶块，绕线底座上设置有可活动的锁紧件，紧固件能够驱动顶块径向移动以配合安装槽将定子条固定于绕线底座。工作中，将多个定子条置于安装槽内，操作紧固件移动将顶块径向推动，顶块与绕线底座之间夹紧实现对定子条的固定，方便绕线。可以看出，该夹具具有多个安装槽，可以实现多个定子条安装固定，也就能操作多个定子条的连续绕线工作，使后道工序的接线的效率显著提升，改善了现有技术的绕线的不足。

本实用新型提供一种绕线工装，应用于电机定子绕线，包括有上述夹具，能够实现多个定子条连续绕线，提高了工作效率，也为后续工作提供了方便。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种夹具的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种绕线工装的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种绕线工装的主视图；

图4为本实用新型实施例提供的一种绕线工装的俯视图；

图5为本实用新型实施例提供的一种绕线工装中绕线底座的结构示意图。

图标：1－绕线底座；11－转动套；111－限位孔；12－支撑条；121－绕线螺钉；13－锁紧螺钉；2－顶块；3－顶锥；41－绕线支架；42－连接板；43－支架板；5－定子条。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

参照图1－5，本实用新型实施例提供一种夹具，包括：绕线底座1；绕线底座1为空心柱形结构，且沿其轴向设置有若干个用于径向限定定子条5的安装槽；每个安装槽内设置有顶块2，绕线底座1上设置有可活动的紧固件，紧固件能够驱动顶块2径向移动以配合安装槽将定子条5固定于绕线底座1。

安装槽沿绕线底座1的轴向延伸，用于匹配安装定子条5。具体地，定子条5上设置有滑槽，安装槽的侧壁形成有与滑槽滑动配合的滑轨。安装时，将定子条5上一端对准安装槽的一端，使定子条5上的滑槽与安装槽上的滑轨配合，沿滑轨的延伸方向将定子条5插入安装槽内。对应地，取出绕线完成的定子条5也是滑动取出。

安装槽对定子条5起到了径向限位的作用，限定了定子条5只能沿绕线底座1的轴线方向移动，顶块2用于对置于安装槽内的定子条5提供轴向限位，对定子条5施加径向的紧固力，使其不会沿轴向移动。当定子条5与安装槽滑动配合，操作紧固件，紧固件驱动顶块2径向移动，顶块2、安装槽将定子条5夹紧，实现对定子条5的轴向限位，定子条5在安装槽的位置固定。

空心柱形结构的绕线底座1能够旋转，通过旋转绕线底座1，能够面对不同的安装槽，便于对固定于安装槽内的定子条5进行连续的绕线操作。

工作中，将多个定子条5置于安装槽内，操作紧固件移动将顶块2径向推动，顶块2与安装槽之间夹紧实现对定子条5的固定，方便绕线。绕线完成的定子条5，去除紧固件后，解除了顶块2对定子条5的紧固，可以取出绕线完成的定子条5。

可以看出，该夹具具有多个安装槽，可以实现多个定子条5安装固定，也就能操作多个定子条5的连续绕线工作，使后道工序的接线的效率显著提升，改善了现有技术的绕线的不足。

其中，紧固件的具体结构可以有多种实施方式，只要能够实现推动顶块2沿绕线底座1的径向移动，以使顶块2与安装槽将定子条5夹紧的效果即可。

本实用新型至少一种实施例中，紧固件为顶锥3，顶锥3的一端与绕线底座1的端部螺纹连接，顶锥3的另一端形成锥面且伸入绕线底座1内，使得锥面与每个顶块2抵接。

顶锥3的一端为圆柱体结构，圆柱体结构与绕线底座1螺纹连接；顶锥3的另一端为锥形结构，其锥形结构的锥面用于抵接顶块2。工作时，沿螺纹旋转顶锥3，顶锥3向绕线底座1内移动，随着顶锥3的不断推进，顶锥3的锥面与顶块2的接触点所在的直径逐渐增大，顶块2在顶锥3的推动下径向靠近定子条5，最终顶块2与安装槽将定子条5夹紧，实现定子条5相对绕线底座1的固定。

需要说明的是，顶锥3沿绕线底座1的轴线设置，当顶锥3向绕线底座1内推进，顶锥3的锥面同时施力于所有的顶块2。

进一步地，为了保证顶锥3对顶块2的径向推力保持稳定，顶锥3的数量为两个，分别设置于绕线底座1的两端。工作中，需要调节顶锥3以推动顶块2夹紧定子条5时，可以同时转动两个顶锥3，也可以只旋转一端的顶锥3。当只调节一端的一个顶锥3时，位于绕线底座1另一端的另一个顶锥3起到支撑作用。

参照图5，本实用新型至少一种实施例中，绕线底座1包括两个转动套11和若干个支撑条12，每个所支撑条12的两端分别连接两个转动套11，且相邻的两个支撑条12之间形成安装槽。

转动套11用于枢接于其他支架，方便转动绕线底座1，以调整不同位置的定子条5进行绕线操作。

若干个支撑条12连接于两个转动套11之间，支撑条12为长条状，每个支撑条12的两端分别与两个转动套11连接，相邻的两个支撑条12之间形成上述安装槽。此处，若干个支撑条12以转动套11的中心为中心环形阵列。在工作中，需要调整定子条5时，完成一个定子条5的绕线，转动设定角度的绕线底座1，就可以换下一个定子条5进行绕线操作。完成多个定子条5的绕线，每次转动绕线底座1的角度是相同的。

若干个支撑条12的中心形成用于放置顶块2以及顶锥3伸入的空间，顶锥3穿过转动套11伸入若干个支撑条12之间的空隙。

本实用新型至少一种实施例中，在支撑条12的端部设置有绕线螺钉121，用于固定线头。

具体地，支撑条12的端部开设有若干个螺纹孔，将绕线螺钉121匹配设置于螺纹孔内固定，在定子条5上开始绕线时，可以将线头暂时固定于该绕线螺钉121上。

优选地，本实用新型实施例中，支撑条12数量为四个，四个支撑条12形成四个安装槽，在至少两个支撑条12上设置有上述绕线螺钉121。

参照图2－4，本实用新型实施例还提供一种绕线工装，包括支架、定子条5以及如上述实施例提供的任一种夹具；绕线底座1两端枢接于支架，定子条5安装于安装槽内。

其中，夹具的具体结构已在上文中做了详细介绍，此处不再赘述。

绕线底座1两端的转动套11转动连接于支架，支架上设置有与转动套11的外径相匹配的安装孔，转动套11能够在安装孔内转动。

工作中，支架固定，定子条5安装于安装槽内，旋紧顶锥3，使得顶块2与绕线底座1将定子条5夹紧。使得其中一个定子条5处于绕线工位，对该定子条5进行绕线作业，完成后，旋转绕线底座1，使得下一个定子条5处于绕线工位，对该定子条5进行绕线作业。可以看出，该绕线工装能够实现多个定子条5连续绕线，提高了工作效率，也为后续工作提供了方便。

当待绕线的定子条5旋转至绕线工位，需要将绕线底座1相对支架固定。本实用新型至少一种实施例中，支架上还设置有用于锁定绕线底座1端部的锁紧件。

锁紧件的具体结构可以有多种实施方式，只需达到将绕线底座1固定于支架，使绕线底座1不会相对支架旋转，方便绕线工作的进行。

本实用新型至少一种实施例中，锁紧件包括锁紧螺钉13，支架上设置有与锁紧螺钉13相匹配的螺纹孔，锁紧螺钉13的杆部穿过螺纹孔抵接于绕线底座1。

具体地，该螺纹孔垂直设置于上述用于匹配转动套11的安装孔的孔壁上，锁紧螺钉13的杆部穿过该螺纹孔垂直抵接于转动套11的外径上，拧紧锁紧螺钉13，锁紧螺钉13对转动套11提供径向的力，限定转动套11不会相对支架的安装孔旋转。

优选地，一个转动套11对应两个锁紧螺钉13，两个锁紧螺钉13对称分布，更为有效地对转动套11起到限位作用。

作为一种优选的实施例，在安装套的外周设置有多个限位孔111，该限位孔111与锁紧螺钉13的端部相匹配。限位孔111与安装槽一一对应，相邻两个定子条5切换的旋转角度与相邻限位孔111之间的旋转角度相等。在使用中，通过锁紧螺钉13与限位孔111的相互对应配合，就能轻松实现绕旋底座的旋转角度控制，有利于在定子条5上连续绕出较为紧密的线圈，使后道工序的接线的效率显著提升，改善了现有技术的绕线的不足。

本实用新型至少一种实施例中，支架包括绕线支架41、连接板42和两个支架板43，绕线支架41连接于连接板42的中部；两个支架板43连接于连接板42的两端以容纳绕线底座1的空间，绕线底座1的两端枢接于两个支架板43。

其中，绕线支架41和支架板43分别连接于连接板42的两侧。两个支架板43位于同侧的两端，且两个支架板43平行设置，两个支架板43与连接板42一起形成类似“凹”形的容纳空间，绕线底座1两端的转动套11枢接于两个支架板43上，使得绕线底座1能够在该容纳空间内相对支架板43旋转，方便连续实现多个定子条5的连续绕线作业。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种夹具，其特征在于，包括：绕线底座；

所述绕线底座为空心柱形结构，且沿其轴向设置有若干个用于径向限定定子条的安装槽；

每个所述安装槽内设置有顶块，所述绕线底座上设置有可活动的紧固件，所述紧固件能够驱动所述顶块径向移动以配合所述安装槽将所述定子条固定于所述绕线底座。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述紧固件为顶锥，所述顶锥的一端与所述绕线底座的端部螺纹连接，所述顶锥的另一端形成锥面且伸入所述绕线底座内，所述锥面与每个所述顶块抵接。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述顶锥的数量为两个，分别设置于所述绕线底座的两端。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述绕线底座包括两个转动套和若干个支撑条，每个所述支撑条的两端分别连接两个所述转动套，且相邻的两个所述支撑条之间形成所述安装槽。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述支撑条的端部设置有绕线螺钉，用于固定线头。

6.一种绕线工装，其特征在于，包括支架、定子条以及如权利要求1－5中任一项所述的夹具；

所述绕线底座两端枢接于所述支架，所述定子条安装于所述安装槽内。

7.根据权利要求6所述的绕线工装，其特征在于，所述支架上还设置有用于锁定所述绕线底座端部的锁紧件。

8.根据权利要求7所述的绕线工装，其特征在于，所述锁紧件包括锁紧螺钉，所述支架上设置有与所述锁紧螺钉相匹配的螺纹孔，所述锁紧螺钉穿过所述螺纹孔抵接于所述绕线底座。

9.根据权利要求8所述的绕线工装，其特征在于，所述绕线底座上设置有与所述锁紧螺钉的端部相匹配的限位孔。

10.根据权利要求6所述的绕线工装，其特征在于，所述支架包括绕线支架、连接板和两个支架板，所述绕线支架连接于所述连接板的中部；两个所述支架板连接于所述连接板的两端以容纳所述绕线底座的空间，所述绕线底座的两端枢接于所述两个所述支架板。