CN213843068U - X射线扫描成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的X射线扫描成型装置，包括基板、X射线发射源、设置于基板另一端的相机组机构、测量工位以及用于使基板摆动的摆动结构，测量工位不随摆动结构摆动并设置于X射线发射源与相机组机构之间，相机组机构包括并列设置的面阵相机和线阵相机、带动面阵相机和线阵相机垂直于X射线发射方向移动的相机切换装置以及带动面阵相机平行于X射线发射方向移动的前后运动模组。通过上述设计，将面阵相机和线阵相机一起配套X射线发射源切换使用中，在进行罐体的紧密度和卷封形态的测量时采用面阵相机接收图像，在进行罐体的卷边搭接的测量时采用线阵相机接收图像，既确保了罐体测量图像的准确性，同时也能够降低测量时间，加快工作效率。

Description

X射线扫描成型装置

技术领域

本实用新型属于两片罐的卷边检测装置技术领域，尤其涉及X射线扫描成型装置。

背景技术

两片罐指的是由罐盖和带底的整体无缝的罐身两个部分组成的金属容器。这类金属容器的罐身是采用拉深的方法，形成设定形状的。这种杯状容器的成型方法属冲压加工，所以两片罐也常称为冲压罐。两片罐罐身的侧壁和底部为一整体结构，无任何接缝，使它具有内装食品卫生质量高、内装物安全、重量轻、省材料以及成型工艺简单等优点。

在两片罐的加工生产过程中，加工完成的罐盖和带底的整体在填充完物料之后还需进行卷封流程对罐体的封罐，该流程直接影响了罐体的密封性。对此，在进行完一批罐体的封边流程后，通常会对罐体的卷边形态、卷边厚度以及紧密度等多个数据进行检测；目前在罐体卷边的相关数据检测是通过X射线穿过罐体卷边形成图像来测得。市场现有的X射线扫描成型装置通常是只有一台X射线发射源和一台用于接收图像的相机，其中当该相机为线阵相机时，该相机并不能对罐体的紧密度和卷封形态进行很好的测量，而当该相机为面阵相机时，则该相机接收图像的时间较长，影响了检测速度，极大的影响了工作效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供X射线扫描成型装置，包括基板、安装于基板一端的X射线发射源、与X射线发射源配套且设置于基板另一端的相机组机构、用于放置待测罐体的测量工位以及用于使基板摆动的摆动结构，测量工位不随摆动结构摆动并设置于X射线发射源与相机组机构之间，相机组机构包括并列设置的面阵相机和线阵相机、带动面阵相机和线阵相机垂直于X射线发射方向移动的相机切换装置以及带动面阵相机平行于X射线发射方向移动的前后运动模组。通过上述设计，将面阵相机和线阵相机一起配套X射线发射源切换使用中，在进行罐体的紧密度和卷封形态的测量时采用面阵相机接收图像，在进行罐体的卷边搭接的测量时采用线阵相机接收图像，既确保了罐体测量图像的准确性，同时也能够降低测量时间，加快工作效率。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

X射线扫描成型装置，包括基板、安装于所述基板一端的X射线发射源、与所述X射线发射源配套且设置于所述基板另一端的相机组机构、用于放置待测罐体的测量工位以及用于使所述基板摆动的摆动结构，所述测量工位不随所述摆动结构摆动并设置于所述X射线发射源与相机组机构之间，所述相机组机构包括并列设置的面阵相机和线阵相机、带动所述面阵相机和线阵相机垂直于X射线发射方向移动的相机切换装置以及带动所述面阵相机平行于X射线发射方向移动的前后运动模组。

进一步地，所述摆动结构包括底板、固定于所述底板的两第一固定架、可转动的设置于两所述第一固定架上的摆动丝杆、驱动所述摆动丝杆转动的摆动电机、可转动的安装于所述摆动丝杆上的摆动滑块、连杆、连接块、固定于所述底板的第二固定架以及铰接于所述第二固定架的支撑座；所述连杆一端与所述摆动滑块铰接，另一端与所述连接块铰接，所述基板一端与所述支撑座连接固定另一端与所述连接块连接固定。

进一步地，所述底板位于所述基板两侧还设有两限制板，所述限制板上设有弧形槽，所述基板的两端对应所述弧形槽的位置设有凸起，所述基板摆动调节时，所述凸起沿着所述弧形槽滑动。

进一步地，所述相机切换装置包括固定于所述基板上的横向滑槽、可滑动的设置于所述横向滑槽上的第一安装板以及驱动所述第一安装板沿着所述横向滑槽移动的横向驱动结构，所述面阵相机和线阵相机均安装于所述第一安装板上。

进一步地，所述横向驱动结构包括平行于所述横向滑槽设置的横向丝杆、可转动的设置于所述横向丝杆上的横向滑块以及带动所述横向丝杆转动的横向电机，所述第一安装板与所述横向滑块固定连接，所述横向电机转动带动所述横向丝杆转动以实现所述横向滑块沿着所述横向丝杆转动并移动。

进一步地，所述前后运动模组包括固定于所述第一安装板上的纵向滑槽、可滑动的设置于所述横向滑槽上的第二安装板以及驱动所述第二安装板沿着所述纵向滑槽移动的纵向驱动结构，所述纵向驱动结构与横向驱动结构相似，所述纵向滑槽垂直于所述横向滑槽设置，所述面阵相机固定安装于所述第二安装板上。

进一步地，所述纵向驱动结构包括平行于所述纵向滑槽设置的纵向丝杆、可转动的设置于所述纵向丝杆上的纵向滑块以及带动所述纵向丝杆转动的纵向电机，所述第二安装板与所述纵向滑块固定连接，所述纵向电机转动带动所述纵向丝杆转动以实现所述纵向滑块沿着所述纵向丝杆转动并移动。

进一步地，所述基板的中部开设有一圆孔，所述测量工位的支架穿过所述圆孔以实现所述测量工位设置于所述X射线发射源与相机组机构之间。

进一步地，所述测量工位还包括用于带动所述测量工位转动的转动结构，所述转动结构包括与所述测量工位固定的回转轴承、同步带轮、紧绕着所述回转轴承和同步带轮的转动同步带以及带动所述同步带轮转动的旋转电机。

进一步地，所述测量工位有两个且为双工位，所述测量工位包括工位切换装置，包括垂直于X射线投射方向的工位滑槽、可沿着所述工位滑槽滑动的第三安装板以及驱动所述第三安装板移动的切换工位驱动结构，所述切换工位驱动结构与所述横向驱动结构相似，两所述测量工位沿着所述工位滑槽并列设置于所述第三安装板上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的X射线扫描成型装置，包括基板、安装于基板一端的X射线发射源、与X射线发射源配套且设置于基板另一端的相机组机构、用于放置待测罐体的测量工位以及用于使基板摆动的摆动结构，测量工位不随摆动结构摆动并设置于X射线发射源与相机组机构之间，相机组机构包括并列设置的面阵相机和线阵相机、带动面阵相机和线阵相机垂直于X射线发射方向移动的相机切换装置以及带动面阵相机平行于X射线发射方向移动的前后运动模组。通过上述设计，将面阵相机和线阵相机一起配套X射线发射源切换使用中，在进行罐体的紧密度和卷封形态的测量时采用面阵相机接收图像，在进行罐体的卷边搭接的测量时采用线阵相机接收图像，既确保了罐体测量图像的准确性，同时也能够降低测量时间，加快工作效率。

附图说明

图1是本实用新型X射线扫描成型装置优选实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型X射线扫描成型装置优选实施方式的部分结构示意图；

图3是本实用新型摆动结构第一实施例的结构示意图；

图4是本实用新型摆动结构第一实施例的侧视图；

图5是本实用新型摆动结构第二实施例的结构示意图；

图6是本实用新型摆动结构第二实施例的侧视图。

图7是本实用新型测量工位优选实施方式的结构示意图；

图8是本实用新型测量工位优选实施方式的俯视剖视图；

图9是本实用新型前后运动模组两种距离下的工作视图。

图中：3、X射线扫描成型装置；31、基板；311、圆孔；32、X射线发射源；33、相机组机构；331、面阵相机；332、线阵相机；333、相机切换装置；334、前后运动模组；34、测量工位；341、转动结构；3411、回转轴承；3412、同步带轮；3413、转动同步带；342、工位切换装置；3421、工位滑槽；3422、第三安装板；3423、切换工位电机；35、摆动结构；351、第一固定架；352、摆动丝杆；353、摆动电机；354、摆动滑块；355、连杆；356、连接块；357、第二固定架；358、支撑座；361、转轴；362、调节螺杆；363、螺母；37、限制板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本实用新型X射线扫描成型装置3如图1-图9所示，包括基板31、安装于基板31一端的X射线发射源32、与X射线发射源32配套且设置于基板31另一端的相机组机构33、用于放置待测罐体的测量工位34以及用于使基板31摆动的摆动结构35，测量工位34通过支架固定于底板上并设置于X射线发射源32与相机组机构33之间，相机组机构33包括并列设置的面阵相机331和线阵相说明书

机332、带动面阵相机331和线阵相机332垂直于X射线发射方向移动的相机切换装置333以及带动面阵相机331平行于X射线发射方向移动的前后运动模组334。通过上述设计，将面阵相机331和线阵相机332一起配套X射线发射源32切换使用中，在进行罐体的紧密度和卷封形态的测量时采用面阵相机331接收图像，在进行罐体的卷边搭接的测量时采用线阵相机332接收图像，既确保了罐体测量图像的准确性，同时也能够降低测量时间，加快工作效率。

本实施例中的所述X射线扫描成型装置3主要通过X射线穿过待测罐体的卷边并成像到配对的相机上，通过成像的图形对待测罐体的卷边搭接、卷封形态以及紧密度三组数据进行检测。待测罐体通过机械爪夹持搬运到测量工位34上，之后通过X射线发射源32发射X射线对待测罐体的卷边进行不同角度及位置的进行照射，再在对应的相机上成像，最后在工控机上进行对罐体成型图形的观察检测。

其中在进行罐体卷边的卷封形态测量观察时，仅需使X射线与罐体的上端面处于平齐的状态，并使X射线与待测罐体的侧边卷边相切，之后投影成像的图形便可观察到待测罐体卷边的形态；而当进行罐体卷边的卷边搭接和紧密度该两个数据的测量时，为了确保X射线投影成像的图形仅是待测罐体一卷边的图形，需使罐体的上端面和X射线之间成一定角度放置，确保X射线投射仅穿过一卷边，避免影响对卷边搭接和紧密度两个数据的测量。对此本实施例设置了摆动结构35，所述摆动结构35包括固定于所述底板的两第一固定架351、可转动的设置于两所述第一固定架351上的摆动丝杆352、驱动所述摆动丝杆352转动的摆动电机353、可转动的安装于所述摆动丝杆352上的摆动滑块354、连杆355、固定于所述基板31底部的连接块356、固定于所述底板的第二固定架357以及铰接于所述第二固定架357的支撑座358；所述连杆355一端与所述摆动滑块354铰接，另一端与所述连接块356铰接，所述基板31一端与所述支撑座358连接固定另一端与所述连接块356连接固定。通过上述设计，能够通过摆动电机353正转控制摆动丝杆352正向转动，使得摆动滑块354沿着所述摆动丝杆352向前移动，此时摆动滑块354上的连杆355也慢慢从倾斜状态转动至竖直状态，同时将基板31顶起，使基板31与连接块356固定的一端翘起，此时测量工位34不动，基板31安装X射线发射源32的一端向下摆动，基板31安装相机组机构33的一侧向上翘起，X射线发射源32发射的X射线便与待测罐体的上端面倾斜一定角度。

其中另一种可行的实施方式(手动调节)为：所述摆动结构35包括固定于所述底板的两第一固定架351、铰接于两所述第一固定架351的转轴361、垂直于所述转轴361的调节螺杆362、间隔设置于所述调节螺杆362上的两螺母363、固定于所述底板的第二固定架357以及铰接于所述第二固定架357的支撑座358；所述基板31的一端开设有与所述调节螺杆362对应的通孔，所述基板31的通孔穿过所述调节螺杆362并固定于两所述螺母363之间，所述基板31固定于所述支撑座358上。通过摆动结构35设计，将X射线发射源32安装于所述基板31的一端，将相机组机构33安装于所述基板31的另一端，同时测量工位34固定于底板上不随之摆动；当需进行对待测罐体的卷边搭接和紧密度测量时，仅需拧动螺母363沿着调节螺杆362向上转动，使得基板31连同下方的支撑座358绕着第二固定架357进行转动，此时基板31上安装相机组机构33的一侧向上翘起，同样的，基板31上安装X射线发射源32的一侧向下倾斜，在基板31摆动，但测量工位34不发生摆动的情况下，X射线发射源32发射的X射线便倾斜向上与测量工位34上的待测罐体上端面倾斜一定角度。

优选的，所述基板31的靠近发射源32一端开设有两长条孔，所述测量工位34的支撑架穿过所述长条孔以实现所述测量工位34设置于所述X射线发射源32与相机组机构33之间。该长圆孔开设槽位较长，确保基板31在调节摆动的过程中不会与长条孔中的支撑架发生碰撞，确保测量工位34上的待测罐体处于水平状态。

优选的，所述第二固定架357和支撑座358均有两个且分别设置于所述底板同一侧的两端上。所述支撑座358呈三角结构，所述支撑座358的一个角交接于所述第二固定架357上，铰接点相对的边与所述基板31固定。使得基板31与摆动结构35的连接更加稳定。

优选的，所述底板位于所述基板31两侧还设有两限制板37，所述限制板37上设有弧形槽，所述基板31的两端对应所述弧形槽的位置设有凸起，所述基板31摆动调节时，所述凸起沿着所述弧形槽滑动。当摆动结构35的角度时，凸起沿着所述弧形槽滑动至最下方的极限位置时，此时基板31转动到与待测罐体上端面平行的位置上；相反的，当凸起沿着所述弧形槽滑动至最上方的极限位置时，此时基板31转动到与待测罐体上端面倾斜一定角度的位置上；此设计可实现基板31摆动角度的快速调节。

本方案在进行待测罐体的卷边搭接、卷封形态以及紧密度三组数据进行检测时，需要转动待测罐体以实现对罐体所有卷边均进行投影成像检测，以此确保每段卷边均能投影成像，保证罐体检测的完整性以及准确性。对此本实施例中的所述测量工位34还包括用于带动所述测量工位34转动的转动结构341，所述转动结构341包括与所述测量工位34固定的回转轴承3411、同步带轮3412、紧绕着所述回转轴承3411和同步带轮3412的转动同步带3413以及带动所述同步带轮3412转动的旋转电机。旋转电机转动带动同步带轮3412连同转动同步带3413一并转动，之后转动同步带3413紧绕着的回转轴承3411也一并转动以实现固定于所述回转轴承3411上方的测量工位34一并转动。该设计能够实现待测罐体进行上述三组卷边数据检测时，通过转动结构341带动待测罐体转动，实现完整的对罐体所有卷边进行测量。

由于待测罐体在进行检测卷边搭接、卷封形态以及紧密度三组数据检测需要花费一定的时间，而且罐体外部尺寸测量流程的测量时间较快，若等上一个罐体完成所有卷边搭接、卷封形态以及紧密度三组数据的检测，则罐体会在罐体外尺寸测量装置的工位上等待，该种方式占用了罐体外尺寸测量装置的使用工位，影响了加工效率。优选的，本实施例中的所述测量工位34有两个且为双工位，所述测量工位34包括工位切换装置342，包括垂直于X射线投射方向的工位滑槽3421、可沿着所述工位滑槽3421滑动的第三安装板3422以及驱动所述第三安装板3422移动的切换工位驱动结构，所述切换工位驱动结构与所述横向驱动结构相似，两所述测量工位34沿着所述工位滑槽3421并列设置于所述第三安装板3422上。通过该设计，机械手可将已经完成罐体外部尺寸测量的罐体，分别放置在两个工位上，同时一个工位上的罐体继续进行卷边搭接、卷封形态以及紧密度三组数据的检测，另一个完成罐体外部尺寸测量的罐体在相邻的测量工位34上等待，此时罐体外尺寸测量装置上的工位空缺，机械手可继续将输送线上的待测罐体夹持搬运到罐体外尺寸测量装置上进行测量，无需进行等待。

优选的，所述切换工位驱动结构包括平行于所述工位滑槽3421设置的切换工位丝杆、可转动的设置于所述切换工位丝杆上的切换工位滑块以及带动所述切换工位丝杆转动的切换工位电机3423，所述第三安装板3422与所述切换工位滑块固定连接，所述切换工位电机3423转动带动所述切换工位丝杆转动以实现所述切换工位滑块沿着所述切换工位丝杆转动并移动。通过切换工位驱动结构，两个工位也能够实现垂直于X射线发生方向移动，使得当一个工位上罐体完成卷边相关数据的检测之后，可直接切换到另一个工位，继续进行另一个工位上待测罐体的检测，无需等待机械手夹持来新的待测罐体，同时在进行另一个罐体测量的同时，机械手还能够将完成检测的罐体夹持搬运到输送线的下料工位，之后再将完成罐体外部尺寸测量的罐体重新搬运补充在空缺的测量工位34上。使得机械手不用等待，加快测量的效率。

优选的，本实施例中测量工位34呈中空管状，待测罐体放置在测量工位34内部，通过该设计能够防止机械手在搬运待测罐体的时候，罐体放置不稳定而导致罐体倾斜的状态。

本实施例中所述相机组机构33包括并列设置的面阵相机331和线阵相机332，面阵相机331和线阵相机332两相机均与所述X射线发射源32配套使用；其中本实施例中的面阵相机331，该相机每次曝光的时间比较长，因此采集图像速度较慢，但是采集的图像像素多，图像清晰度高。在进行待测罐体的卷封形态和紧密度的测量时，X射线发射源32发射X射线穿过待测罐体之后仅投射在套的面阵相机331上，便能够在工控机上得到该两个数据的图像，成像效果好，使检测结果更加准确。而当进行待测罐体的卷边搭接测量时，X射线发射源32发射X射线穿过待测罐体之后将投影于线阵相机332上，线阵相机332能够罐体转动的过程中进行图像采集，虽图像清晰度中等，但是采集图像速度非常快，能够在5-10S内对罐体的360°完成图像采集，该种方式较以往仅有一台成像相机，能够缩短对罐体卷封搭接的测量时间，极大的提高了罐体的检测效率。

因此本实施例中还设置了能带动所述面阵相机331和线阵相机332垂直于X射线发射方向移动的相机切换装置333，所述相机切换装置333包括固定于所述基板31上的横向滑槽、可滑动的设置于所述横向滑槽上的第一安装板以及驱动所述第一安装板沿着所述横向滑槽移动的横向驱动结构，所述横向驱动结构包括平行于所述横向滑槽设置的横向丝杆、可转动的设置于所述横向丝杆上的横向滑块以及带动所述横向丝杆转动的横向电机，所述第一安装板与所述横向滑块固定连接，所述横向电机转动带动所述横向丝杆转动以实现所述横向滑块沿着所述横向丝杆转动并移动，此时横向滑块上的第一安装板也随着移动，通过该设置便能够实现在测量罐体的卷边搭接时，确保待测罐体不动，然后移动切换不同的相机来成型图像，实现用线阵相机332快速的完成对对罐体卷封搭接的测量。

同时本方案在进行待测罐体的紧密度时，需要对待测罐体转动以实现对所有卷边均进行投影成像检测，且在进行紧密度的测量时，均是按一段一段对罐体卷边的封闭紧密度进行投影观察。为了提高紧密度测量的该流程的效率。本实施例还设计了前后运动模组334，所述前后运动模组334包括固定于所述第一安装板上的纵向滑槽、可滑动的设置于所述横向滑槽上的第二安装板以及驱动所述第二安装板沿着所述纵向滑槽移动的纵向驱动结构，所述纵向驱动结构与横向驱动结构相似，所述纵向滑槽垂直于所述横向滑槽设置，所述面阵相机331固定于所述第二安装板上。通过上述设计可知，由于紧密度的测量仅需X射线成像于所述面阵相机331上，因此仅有面阵相机331可实现前后移动的动作。在初始状态下，面阵相机331和线阵相机332均处于同一直线上并列设置，此时能够进行罐体的卷边搭接和卷封形态两个数据的检测；但是当进行紧密度的测量时，如图9所示，则前后运动模组334会带动面阵相机331向前移动，此时面阵相机331向X射线发射源32移动靠近，面阵相机331与X射线发射源32从L2变为L3(L2＞L3)。由于面阵相机331的视场宽度W(即是接收成像的宽度)是不变的，在测量工位34的位置不发生移动(即是待测罐体的位置不变，待测罐体距离X射线发射源32的距离为L1)，而面阵相机331与X射线发射源32之间的距离缩短时，待测罐体每次检测的范围便增加了(B＞A)。

优选的，所述纵向驱动结构包括平行于所述纵向滑槽设置的纵向丝杆、可转动的设置于所述纵向丝杆上的纵向滑块以及带动所述纵向丝杆转动的纵向电机，所述第二安装板与所述纵向滑块固定连接，所述纵向电机转动带动所述纵向丝杆转动以实现所述纵向滑块沿着所述纵向丝杆转动并移动，此时第二安装板也一并移动，面阵相机331便能够改变与X射线发射源32之间的距离，以此完成不同的卷边数据的检测，同时提高紧密度测量的效率。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.X射线扫描成型装置，其特征在于：包括基板、安装于所述基板一端的X射线发射源、与所述X射线发射源配套且设置于所述基板另一端的相机组机构、用于放置待测罐体的测量工位以及用于使所述基板摆动的摆动结构，所述测量工位不随所述摆动结构摆动并设置于所述X射线发射源与相机组机构之间，所述相机组机构包括并列设置的面阵相机和线阵相机、带动所述面阵相机和线阵相机垂直于X射线发射方向移动的相机切换装置以及带动所述面阵相机平行于X射线发射方向移动的前后运动模组。

2.如权利要求1所述的X射线扫描成型装置，其特征在于：所述摆动结构包括底板、固定于所述底板的两第一固定架、可转动的设置于两所述第一固定架上的摆动丝杆、驱动所述摆动丝杆转动的摆动电机、可转动的安装于所述摆动丝杆上的摆动滑块、连杆、连接块、固定于所述底板的第二固定架以及铰接于所述第二固定架的支撑座；所述连杆一端与所述摆动滑块铰接，另一端与所述连接块铰接，所述基板一端与所述支撑座连接固定另一端与所述连接块连接固定。

3.如权利要求2所述的X射线扫描成型装置，其特征在于：所述底板位于所述基板两侧还设有两限制板，所述限制板上设有弧形槽，所述基板的两端对应所述弧形槽的位置设有凸起，所述基板摆动调节时，所述凸起沿着所述弧形槽滑动。

4.如权利要求1所述的X射线扫描成型装置，其特征在于：所述相机切换装置包括固定于所述基板上的横向滑槽、可滑动的设置于所述横向滑槽上的第一安装板以及驱动所述第一安装板沿着所述横向滑槽移动的横向驱动结构，所述面阵相机和线阵相机均安装于所述第一安装板上。

5.如权利要求4所述的X射线扫描成型装置，其特征在于：所述横向驱动结构包括平行于所述横向滑槽设置的横向丝杆、可转动的设置于所述横向丝杆上的横向滑块以及带动所述横向丝杆转动的横向电机，所述第一安装板与所述横向滑块固定连接，所述横向电机转动带动所述横向丝杆转动以实现所述横向滑块沿着所述横向丝杆转动并移动。

6.如权利要求4所述的X射线扫描成型装置，其特征在于：所述前后运动模组包括固定于所述第一安装板上的纵向滑槽、可滑动的设置于所述横向滑槽上的第二安装板以及驱动所述第二安装板沿着所述纵向滑槽移动的纵向驱动结构，所述纵向驱动结构与横向驱动结构相似，所述纵向滑槽垂直于所述横向滑槽设置，所述面阵相机固定安装于所述第二安装板上。

7.如权利要求6所述的X射线扫描成型装置，其特征在于：所述纵向驱动结构包括平行于所述纵向滑槽设置的纵向丝杆、可转动的设置于所述纵向丝杆上的纵向滑块以及带动所述纵向丝杆转动的纵向电机，所述第二安装板与所述纵向滑块固定连接，所述纵向电机转动带动所述纵向丝杆转动以实现所述纵向滑块沿着所述纵向丝杆转动并移动。

8.如权利要求1所述的X射线扫描成型装置，其特征在于：所述基板靠近发射源的一端开设有两长条孔，所述测量工位的支架穿过两所述长条孔以实现所述测量工位设置于所述X射线发射源与相机组机构之间。

9.如权利要求4所述的X射线扫描成型装置，其特征在于：所述测量工位还包括用于带动所述测量工位转动的转动结构，所述转动结构包括与所述测量工位固定的回转轴承、同步带轮、紧绕着所述回转轴承和同步带轮的转动同步带以及带动所述同步带轮转动的旋转电机。

10.如权利要求9所述的X射线扫描成型装置，其特征在于：所述测量工位有两个且为双工位，所述测量工位包括工位切换装置，包括垂直于X射线投射方向的工位滑槽、可沿着所述工位滑槽滑动的第三安装板以及驱动所述第三安装板移动的切换工位驱动结构，所述切换工位驱动结构与所述横向驱动结构相似，两所述测量工位沿着所述工位滑槽并列设置于所述第三安装板上。

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