CN213842056U - 一种用于3d扫描仪的自动扫描装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于3D扫描仪的自动扫描装置，涉及3D扫描技术领域，本实用新型包括承载装置、夹持装置、照明装置、扫描组件以及切换装置，承载装置包括底板、支撑柱以及载物板，底板为圆板结构，六根支撑柱下表面均与底板上表面连接，载物板下表面与支撑柱上表面连接。本实用新型为一种用于3D扫描仪的自动扫描装置过夹持装置控制夹紧片在需要夹紧工件时进行夹紧，以便实现下扫描仪对底面的扫描，减少了额外转移工件的步骤，通过照明装置为工件照明，两个方向的照明上使得扫描时不会存在大量阴影影响扫描结果，提高了扫描精度，通过切换装置可以操作置物台的收放，利用滑块与滑轨则可以旋转工件以便找到合适的扫描位置，使用更加灵活。

Description

一种用于3D扫描仪的自动扫描装置

技术领域

本实用新型涉及3D扫描技术领域，特别涉及一种用于3D扫描仪的自动扫描装置。

背景技术

这些年3D打印技术在飞速发展，已经广泛应用于人们的日常生活中，对于实体的扫描装置可以有效帮助建模提高工作效率，对于一些较为复杂的非标设计具有不可替代的作用。

目前，现有的3D扫描装置往往只有一个或两个视角，难以自动扫描整体，而且人工操作放置多次可能损坏样品，既不能高效完成工作，又增加了扫描风险，为此我们提出了一种用于3D扫描仪的自动扫描装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于3D扫描仪的自动扫描装置，可以有效解决背景技术中扫描范围较小、需要手动操作太多等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种用于3D扫描仪的自动扫描装置，包括承载装置、夹持装置、照明装置、扫描组件以及切换装置，所述承载装置包括底板、支撑柱以及载物板，所述底板为圆板结构，所述六根支撑柱下表面均与底板上表面连接，所述载物板下表面与支撑柱上表面连接，所述夹持装置包括反光板以及牵引杆，所述四块反光板下表面均与载物板上表面连接，所述反光板一表面设有安装孔，所述四根牵引杆分别与安装孔旋转配合，所述切换装置包括滑块、丝杆、置物台以及滑轨，所述滑轨下表面与载物板上表面焊接，所述滑块下表面设有滑槽，所述滑轨与滑槽滑动配合，所述丝杆一端与滑块一表面连接，所述照明装置包括灯柱、上照明灯以及下照明灯，所述灯柱下表面与载物板上表面焊接，所述上照明灯上表面与灯柱一端连接，所述下照明灯下表面与置物台上表面连接，所述扫描组件包括上扫描仪以及下扫描仪，所述上扫描仪上表面与上照明灯下表面连接，所述下扫描仪下表面与底板上表面连接。

优选地，承载装置还包括上供电线以及下供电线，所述上供电线一端与灯柱一表面连接，所述下供电线一端与下扫描仪一表面连接。

优选地，所述夹持装置还包括夹紧电机以及夹紧片，所述四个夹紧电机一表面分别与牵引杆一端连接，所述四块夹紧片一表面分别与牵引杆另一端连接，通过夹持装置控制夹紧片在需要夹紧工件时进行夹紧，以便实现下扫描仪对底面的扫描，减少了额外转移工件的步骤，提高了工作效率。

优选地，所述照明装置还包括保护罩，所述保护罩下表面与下照明灯上表面连接，通过照明装置为工件照明，两个方向的照明上使得扫描时不会存在大量阴影影响扫描结果，提高了扫描精度。

优选地，所述扫描组件还包括补光灯，所述补光灯下表面与下扫描仪上表面连接，通过增加的下扫描仪扩大了扫描范围，实现了对工件底面的扫描，更加全面，而下扫描仪上的补光灯可以帮助清晰的扫描底面的结构。

优选地，所述切换装置还包括视孔，所述视孔设置于载物板上表面，通过切换装置可以操作置物台的收放，利用滑块与滑轨则可以旋转工件以便找到合适的扫描位置，使用更加灵活。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过夹持装置控制夹紧片在需要夹紧工件时进行夹紧，以便实现下扫描仪对底面的扫描，减少了额外转移工件的步骤，提高了工作效率；

2、本实用新型通过照明装置为工件照明，两个方向的照明上使得扫描时不会存在大量阴影影响扫描结果，提高了扫描精度；

3、本实用新型通过增加的下扫描仪扩大了扫描范围，实现了对工件底面的扫描，更加全面，而下扫描仪上的补光灯可以帮助清晰的扫描底面的结构；

4、本实用新型通过切换装置可以操作置物台的收放，利用滑块与滑轨则可以旋转工件以便找到合适的扫描位置，使用更加灵活。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种用于3D扫描仪的自动扫描装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于3D扫描仪的自动扫描装置的正视结构示意图；

图3为本实用新型一种用于3D扫描仪的自动扫描装置的俯视结构示意图；

图4为本实用新型一种用于3D扫描仪的自动扫描装置图1中A处局部结构示意图；

图5为本实用新型一种用于3D扫描仪的自动扫描装置图2中B-B剖面结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、承载装置；110、底板；120、支撑柱；130、载物板；140、上供电线；150、下供电线；200、夹持装置；210、反光板；220、牵引杆；230、夹紧电机；240、夹紧片；300、照明装置；310、灯柱；320、上照明灯；330、下照明灯；340、保护罩；400、扫描组件；410、上扫描仪；420、下扫描仪；430、补光灯；500、切换装置；510、视孔；520、滑块；530、丝杆；540、置物台；550、滑轨。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1—5，本实用新型为一种用于3D扫描仪的自动扫描装置，包括承载装置100、夹持装置200、照明装置300、扫描组件400以及切换装置500，承载装置100包括底板110、支撑柱120以及载物板130，底板110为圆板结构，六根支撑柱120下表面均与底板110上表面连接，载物板130下表面与支撑柱120上表面连接，夹持装置200包括反光板210以及牵引杆220，四块反光板210下表面均与载物板130上表面连接，反光板210一表面设有安装孔，四根牵引杆220分别与安装孔旋转配合，切换装置500包括滑块520、丝杆530、置物台540以及滑轨550，滑轨550下表面与载物板130上表面焊接，滑块520下表面设有滑槽，滑轨550与滑槽滑动配合，丝杆530一端与滑块520一表面连接，照明装置300包括灯柱310、上照明灯320以及下照明灯330，灯柱310下表面与载物板130上表面焊接，上照明灯320上表面与灯柱310一端连接，下照明灯330下表面与置物台540上表面连接，扫描组件400包括上扫描仪410以及下扫描仪420，上扫描仪410上表面与上照明灯320下表面连接，下扫描仪420下表面与底板110上表面连接。

参阅图1—2，承载装置100还包括上供电线140以及下供电线150，上供电线140一端与灯柱310一表面连接，下供电线150一端与下扫描仪420一表面连接。

参阅图1—4，夹持装置200还包括夹紧电机230以及夹紧片240，四个夹紧电机230一表面分别与牵引杆220一端连接，四块夹紧片240一表面分别与牵引杆220另一端连接，通过夹持装置200控制夹紧片240在需要夹紧工件时进行夹紧，以便实现下扫描仪420对底面的扫描，减少了额外转移工件的步骤，提高了工作效率。

参阅图1—4，照明装置300还包括保护罩340，保护罩340下表面与下照明灯330上表面连接，通过照明装置300为工件照明，两个方向的照明上使得扫描时不会存在大量阴影影响扫描结果，提高了扫描精度。

参阅图1—5，扫描组件400还包括补光灯430，补光灯430下表面与下扫描仪420上表面连接，通过增加的下扫描仪420扩大了扫描范围，实现了对工件底面的扫描，更加全面，而下扫描仪上420的补光灯430可以帮助清晰的扫描底面的结构。

参阅图1—4，切换装置500还包括视孔510，视孔510设置于载物板130上表面，通过切换装置500可以操作置物台540的收放，利用滑块520与滑轨550则可以旋转工件以便找到合适的扫描位置，使用更加灵活。

开始使用时，首先旋转丝杆530推出置物台540，然后将工件放置在保护罩340上，随后开启上照明灯320与下照明灯330，然后调整滑块520位置寻找合适的扫描位置，上方扫描完成后夹紧电机230启动夹持工件，然后将置物台540从视孔510上方移走，随后开启补光灯430与下扫描仪420进行对工件底面的扫描。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于3D扫描仪的自动扫描装置，包括承载装置(100)、夹持装置(200)、照明装置(300)、扫描组件(400)以及切换装置(500)，其特征在于：所述承载装置(100)包括底板(110)、支撑柱(120)以及载物板(130)，所述底板(110)为圆板结构，所述六根支撑柱(120)下表面均与底板(110)上表面连接，所述载物板(130)下表面与支撑柱(120)上表面连接，所述夹持装置(200)包括反光板(210)以及牵引杆(220)，所述四块反光板(210)下表面均与载物板(130)上表面连接，所述反光板(210)一表面设有安装孔，所述四根牵引杆(220)分别与安装孔旋转配合，所述切换装置(500)包括滑块(520)、丝杆(530)、置物台(540)以及滑轨(550)，所述滑轨(550)下表面与载物板(130)上表面焊接，所述滑块(520)下表面设有滑槽，所述滑轨(550)与滑槽滑动配合，所述丝杆(530)一端与滑块(520)一表面连接，所述照明装置(300)包括灯柱(310)、上照明灯(320)以及下照明灯(330)，所述灯柱(310)下表面与载物板(130)上表面焊接，所述上照明灯(320)上表面与灯柱(310)一端连接，所述下照明灯(330)下表面与置物台(540)上表面连接，所述扫描组件(400)包括上扫描仪(410)以及下扫描仪(420)，所述上扫描仪(410)上表面与上照明灯(320)下表面连接，所述下扫描仪(420)下表面与底板(110)上表面连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于3D扫描仪的自动扫描装置，其特征在于：承载装置(100)还包括上供电线(140)以及下供电线(150)，所述上供电线(140)一端与灯柱(310)一表面连接，所述下供电线(150)一端与下扫描仪(420)一表面连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于3D扫描仪的自动扫描装置，其特征在于：所述夹持装置(200)还包括夹紧电机(230)以及夹紧片(240)，所述四个夹紧电机(230)一表面分别与牵引杆(220)一端连接，所述四块夹紧片(240)一表面分别与牵引杆(220)另一端连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于3D扫描仪的自动扫描装置，其特征在于：所述照明装置(300)还包括保护罩(340)，所述保护罩(340)下表面与下照明灯(330)上表面连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于3D扫描仪的自动扫描装置，其特征在于：所述扫描组件(400)还包括补光灯(430)，所述补光灯(430)下表面与下扫描仪(420)上表面连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于3D扫描仪的自动扫描装置，其特征在于：所述切换装置(500)还包括视孔(510)，所述视孔(510)设置于载物板(130)上表面。

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