CN213835579U - 一种防挂点磁环取料机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种防挂点磁环取料机，属于磁环生产设备领域，其包括机架、驱动机构、卸料机构，所述驱动机构安装于机架上，挂具配合体放置于机架内，所述驱动机构的驱动端与卸料机构固定连接，所述卸料机构包括活动板和若干排列整齐的导料板，所述导料板固定安装于活动板底面，每个所述导料板均与承载挂具上每排悬挂磁环的金属片的位置一一对应，所述驱动机构驱动卸料机构朝向挂具配合体移动。本申请通过卸料机构的定点定向移动接触磁环端面以使磁环脱离承载挂具而完成卸料工序，减少了卸料过程中与磁环工作面的触碰进而减少挂点的形成，从而提高磁环的生产质量。

Description

一种防挂点磁环取料机

技术领域

本申请涉及磁环生产设备的技术领域，尤其是涉及一种防挂点磁环取料机。

背景技术

磁环是一块环状的导磁体，是电子电路中常用的抗干扰元件。在磁环的生产过程中，需要进行电泳将固化剂涂覆于磁环外，磁环外侧面为工作面。磁环在电泳涂覆时，需要使用专用的挂具将磁环挂起，现有的专用挂具多为穿丝型挂具或夹持型挂具。

相关技术中的电泳用穿丝型挂具，如图1所示，包括金属片53和骨架54，若干金属片53排列安装于骨架54上，金属片53截面呈U型且其两侧翼板宽度均小于磁环6内径，单侧翼板可用于一个磁环6的悬挂，且翼板均向上倾斜一定角度，以使磁环6不易脱落。进行电泳涂覆之前，将待加工的磁环6逐一挂在各金属片53的翼板上，达到上挂目的，经过电泳涂覆后，此挂具与另一新挂具通过定位销541对称配合形成挂具配合体5，定位销541在此过程中起到定位与固定的作用。两个挂具的形状、结构、大小均相同，电泳涂覆中使用的挂具为承载挂具51，与之配合的新挂具为转运挂具52。翻转挂具配合体5使其水平放置，使承载挂具51在上，转运挂具52在下，磁环6可通过自重落入转运挂具52的金属片53翼板上，而后分离挂具配合体5，磁环6随转运挂具52进行后续加工工。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：磁环产品经电泳涂覆后内表面的固化剂带有一定的黏着力使磁环产品附着在承载挂具的金属片上，部分附着力稍大的磁环无法在翻转挂具配合体时通过自重落入转运挂具中，而承载挂具的容纳量较大，往往磁环无法落入转运挂具中的数量也较多，这时便需要手动将磁环一一取下，此过程易触碰磁环的工作面而导致磁环工作面出现挂点，导致磁环生产的质量受到负面影响。

实用新型内容

为了改善磁环卸料过程中工作面易出现挂点而影响产品质量的问题，本申请提供一种防挂点磁环取料机。

本申请提供的一种防挂点磁环取料机采用如下的技术方案：

一种防挂点磁环取料机，包括驱动机构、卸料机构以及用于放置挂具配合体的机架，所述驱动机构安装于机架上，所述卸料机构包括活动板和导料板，所述活动板置于机架内，所述导料板阵列设置于活动板朝向挂具配合体的一侧，所述驱动机构控制活动板朝向或远离挂具配合体的方向斜向运动；

每个所述导料板均与承载挂具上每排金属片的位置一一对应，所述导料板上形成有相对设置的支板，所述支板呈倾斜设置，所述支板的倾斜方向与活动板运动方向一致，所述导料板的开口位于水平方向上的投影宽度大于承载挂具的金属片两侧翼板相互背离侧面间的水平距离，且所述导料板的单侧支板与对应承载挂具上金属片的同侧翼板的间距小于磁环的半径。

通过采用上述技术方案，磁环经过电泳涂覆后，携带磁环的承载挂具与准备转运磁环的转运挂具配合形成配合体，承载挂具的金属片的翼板的倾斜方向需与导料板的支板倾斜方向保持一致；驱动机构提供驱动力，推动卸料机构朝挂具配合体方向倾斜运动，直至导料板的支板的一端与磁环端面接触，将附着在承载挂具的金属片上的磁环推离，并使其落入转运挂具的金属片上，此过程中磁环的工作面不与导料板的支板接触，减小了磁环工作面出现挂点的几率，从而提高产品的质量。

可选的，所述机架包括平行设置且相对固定的安装板和放置板，所述活动板位于安装板与放置板之间，所述安装板上固定安装有断面呈楔形的安装支座，所述驱动机构为驱动气缸，所述驱动气缸安装于所述安装支座的斜面上，所述安装支座的斜面与导料板的倾斜方向垂直。

通过采用上述技术方案，由于安装支座的斜面与导料板的倾斜方向垂直，故驱动气缸提供的驱动力的方向与卸料机构的运动方向一致，提高驱动机构的机械效率。

可选的，所述活动板朝向安装板一侧安装有并排设置的楔形块，所述楔形块相对的侧壁且远离活动板处设有凸台，所述驱动气缸的活塞杆端部可拆卸连接有连接杆，所述连接杆远离驱动气缸的一端设有轴肩，所述轴肩位于活动板与凸台之间并与凸台抵接。

通过采用上述技术方案，可使驱动机构的驱动端与卸料机构相对固定，驱动机构可带动卸料机构进行推拉运动，同时凸台与轴肩的抵接位置关系也提高了本设备拆装的便利性。

可选的，还包括导向机构，所述导向机构包括导柱、导套、固定件，所述导柱倾斜安装于安装板与放置板之间，所述导柱的倾斜方向与活动板运动方向一致，所述导套套装于导柱上，所述活动板通过固定件与导套固定连接。

通过采用上述技术方案，可由导柱导向卸料机构做斜向运动，保证了活动板运动角度的精确度，也提高了活动板运动过程中的稳定性。

可选的，所述导柱外侧安装有限位块，所述活动板运动至与限位块抵接时，所述导料板远离活动板的一端与放置板之间留有距离。

通过采用上述技术方案，由限位块限制了活动板的行程，使卸料机构运动至终点时导料板与放置板仍不相互触碰，对导料板与放置板起到保护作用。

可选的，所述活动板运动至与限位块抵接时，所述导料板靠近放置板的一端与放置板的间隙大于转运挂具的金属片远离下放置板的一端与放置板之间的距离。

通过采用上述技术方案，在卸料过程中，导料板始终不触碰位于挂具配合体下方的承载挂具，对承载挂具起到了保护作用。

可选的，所述放置板朝向安装板的一侧安装有挡块，挂具配合体与挡块抵接时，每个所述导料板与承载挂具上每排金属片的位置一一对应。

通过采用上述技术方案，挡块起到快速定位的作用，使卸料过程中每一个导料板均可与与之对应的金属片配合完成卸料动作。

可选的，所述活动板的移动方向与放置板朝向安装板一侧平面之间形成有夹角呈钝角的钝角区域，所述挡块位于钝角区域内。

通过采用上述技术方案，由于驱动机构提供的驱动力为斜向且其于水平方向同样有一定大小的分力，导料板与金属片配合时，会向挂具配合体输出水平方向的推力，使挂具配合体获得水平方向的移动趋势，挡块设置的位置为挂具配合体提供反运动趋势的作用力，使挂具配合体的放置状态更稳定。

可选的，所述放置板朝向活动板的一侧开设有导向滑槽，所述导向滑槽的长度方向与活动板的水平运动方向一致。

通过采用上述技术方案，将挂具配合体放入放置板上时，转运挂具沿导向滑槽推入放置板与活动板之间的空间内，方便了操作过程，同时提高了配合体的放置位置精度。

可选的，所述安装板与活动板上均开设有减重孔。

通过采用上述技术方案，方便了从外部观察卸料状态，同时减小了活动板与安装板的重量，方便了本设备的安装与拆卸。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过驱动机构及导料板的设置，实现了电泳涂覆后磁环的自动卸料，提高了卸料的效率，并减小了磁环工作面上挂点的形成概率，从而提高产品的质量；

2.通过导料板与磁环端面触碰使磁环转移至转运挂具，减少了手动卸料时对磁环外表面涂层的干涉，提高了产品质量；

3通过导向机构及挡块的设置，提高了卸料过程中各个部件运行的稳定性。

附图说明

图1是相关技术中用于体现挂具配合体的结构示意图。

图2是本申请实施例中用于体现防挂点磁环取料机的结构示意图。

图3是本申请实施例中用于体现卸料时卸料机构与挂具配合体的位置与配合关系示意图。

图4是本申请实施例中用于体现每个卸料单元的卸料过程原理示意图。

附图标记说明：1、机架；11、安装板；12、放置板；13、安装支座；121、导向滑槽；122、挡块；2、卸料机构；21、活动板；22、导料板；221、支板；23、楔形块；231、凸台；3、驱动机构；31、驱动气缸；32、连接杆；321、轴肩；33、卡接组件；4、导向机构；41、导柱；411、限位块；42、导套；43、固定件；5、挂具配合体；51、承载挂具；52、转运挂具；521、导向块；53、金属片；54、骨架；541、定位销；6、磁环；7、减重孔。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种防挂点磁环取料机，如图2和3所示，包括机架1、驱动机构3、导向机构4和卸料机构2，机架1包括平行设置的安装板11和放置板12，安装板11与放置板12通过导向机构4相互固定，驱动机构3为驱动气缸31，驱动气缸31安装于安装板11远离放置板12的端面上，卸料机构2位于安装板11与放置板12之间，挂具配合体5放置在放置板12朝向卸料机构2的端面上。卸料机构2受驱动机构3控制且由导向机构4导向朝向或远离挂具配合体5移动，且其移动方向与承载挂具51的金属片53翼板的倾斜方向一致，以推动承载挂具51的金属片53上附着的磁环6使其落入转运挂具52中。

由于卸料机构22做斜向移动，故安装板11上设置有断面呈楔形的安装支座13，驱动气缸31安装在安装支座13的斜面上，以使驱动气缸31于安装板11上的安装角度倾斜至使驱动力与卸料机构2的运动方向一致，从而提高驱动力的利用率。

如图2和3所示，导向机构4包括导柱41、固定件43、套装在导柱41上的导套42以及用于限制活动板21运动行程的限位块411。导柱41位于机架1的边缘四角且两端分别与安装板11、放置板12固定，导柱41同样为倾斜设置且其倾斜方向与承载挂具51的金属片53的翼板倾斜方向相同；卸料机构2包括活动板21和导料板22，活动板21与安装板11、放置板12平行且四角分别与固定件43相对固定，活动板21通过固定件43与导套42相对固定，同时活动板21通过卡接组件33与驱动机构3可拆卸连接；若干导料板22排列安装于活动板21朝向放置板12的一侧，本实施例中导料板22为U型槽钢且其两侧翼板为相互平行的支板221，支板221相对活动板21倾斜设置且其倾斜方向与卸料机构2的运动方向一致。限位块411安装于导柱41上且位于导套42与放置板12之间，用于限制卸料机构2朝向放置板12方向的最大行程。

如图2所示，卡接组件33包括楔形块23和连接杆32，楔形块23对称设置有两个且安装于活动板21朝向驱动机构3的一侧的中心位置，楔形块23的斜面与驱动气缸31的驱动力的方向垂直，且每个楔形块23的斜面一端均一体成型有朝向另一楔形块23的凸台231；连接杆32同轴螺纹连接于驱动气缸31的活塞杆端部，连接杆32端部伸入两个楔形块23之间，且其伸入楔形块23的凸台231的部分设有轴肩321，轴肩321靠近驱动气缸31的端面与楔形块23的凸台231朝向活动板21的端面相互抵紧，同时轴肩321朝向活动板21的端面与活动板21之间留有间隙，此间隙为连接杆32与驱动气缸31的活塞杆间的拆装提供了空间便利；由于卸料机构2的下行运动的动力由自重以及驱动气缸31施加的推力提供，故连接杆32与活动板21之间的间隙不会对驱动过程造成负面影响，由此实现了驱动机构3与卸料机构2的相对固定。驱动机构3通过连接杆32、楔形块23向卸料机构2传递驱动力，控制活动板21朝向或远离放置板12的方向斜向运动。

如图1和3所示，放置板12朝向活动板21的一侧沿活动板21运动方向的水平分方向上开设有两条导向滑槽121，同时转运挂具52的骨架54远离金属片53的一侧设有用于配合导向滑槽121的导向块521。放置板12上还安装有挡块122，挡块122位于活动板21行进方向与放置板12的板面形成的夹角为钝角的区域内。将导向块521放置于导向滑槽121内，推动挂具配合体5至与挡块122抵接时，此时承载挂具51的金属片53与活动板21的支板221的位置和角度一一对应。

如图3和4所示，挂具配合体5放置于指定位置后，每一个导料板22的开口均朝向一排承载挂具51的金属片53。开始进行卸料操作，驱动机构3推动活动板21斜向下运动，导料板22运动至承载挂具51位置时，承载挂具51的每一排金属片53均处于各导料板22的两块支板221之间，导套42的一端与限位块411相抵接，活动板21无法继续行进，即卸料机构2已达到下行方向的最大行程处，此时支板221远离活动板21的一端已将磁环6推离承载挂具51的金属片53，位于同侧的导料板22的支板221与金属片53的同侧翼板平行但不接触，二者留有间隙，此间隙不大于磁环6的半径长度，以保证导料板22的支板221能够推动附着在承载挂具51的金属片53上的磁环6，使磁环6与承载挂具51分离落挂入转运挂具52中。如若间隙距离大于磁环6的半径，则支板221便很有可能无法触碰悬挂于承载挂具51的金属片53而导致卸料失败。当导套42与限位块411相抵接时，卸料机构2停止移动，此时原本位于承载挂具51的磁环6便会全部被推入转运挂具52。驱动机构3拉动卸料机构2回程移动至起始位置，再拉出挂具配合体5，完成卸料操作。

如图2和图3所示，安装板11与活动板21上均开设有减重孔7，减重孔7减小了本设备的重量，同时操作人员也可以透过减重孔7更好的观察磁环6的卸料状态。

本申请实施例一种防挂点磁环取料机的实施原理为：

导料板22为卸料机构2的核心工作单元，挡块122与导向滑槽121共同保证了挂具配合体5放置位置的准确性，使每个导料板22均与承载挂具51上每排金属片53的位置一一对应，导料板22、支板221和限位块411的尺寸位置关系以及卸料机构2的行进方向均使卸料机构2在完成卸料动作的过程中只与磁环6端面发生触碰而不与挂具配合体5触碰，并最终使磁环6在推力的作用下脱离承载挂具51的金属片53而落入转运挂具52的金属片53上。卡接组件33简化了驱动气缸31与卸料机构2的连接关系，在进行设备安装时，将连接杆32带有轴肩321的一端通过两楔形块23之间的间隙滑入至两楔形块23之间，另一端通过螺纹与驱动气缸31的活塞杆端部旋紧便完成了安装，拆卸设备时，只需反向操作上述过程即可。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防挂点磁环取料机，其特征在于：包括驱动机构(3)、卸料机构(2)以及用于放置挂具配合体(5)的机架(1)，所述驱动机构(3)安装于机架(1)上，所述卸料机构(2)包括活动板(21)和导料板(22)，所述活动板(21)置于机架(1)内，所述导料板(22)阵列设置于活动板(21)朝向挂具配合体(5)的一侧，所述驱动机构(3)控制活动板(21)朝向或远离挂具配合体(5)的方向斜向运动；

每个所述导料板(22)均与承载挂具(51)上每排金属片(53)的位置一一对应，所述导料板(22)上形成有相对设置的支板(221)，所述支板(221)呈倾斜设置，所述支板(221)的倾斜方向与活动板(21)运动方向一致，两个所述支板(221)间水平距离大于承载挂具(51)的金属片(53)两侧翼板相互背离侧面间的水平距离，且所述导料板(22)的单侧支板(221)与对应承载挂具(51)上金属片(53)的同侧翼板的间距小于磁环(6)的半径。

2.根据权利要求1所述的一种防挂点磁环取料机，其特征在于：所述机架(1)包括平行设置且相对固定的安装板(11)和放置板(12)，所述活动板(21)位于安装板(11)与放置板(12)之间，所述安装板(11)上固定安装有断面呈楔形的安装支座(13)，所述驱动机构(3)为驱动气缸(31)，所述驱动气缸(31)安装于所述安装支座(13)的斜面上，所述安装支座(13)的斜面与导料板(22)的倾斜方向垂直。

3.根据权利要求2所述的一种防挂点磁环取料机，其特征在于：所述活动板(21)朝向安装板(11)一侧安装有并排设置的楔形块(23)，所述楔形块(23)相对的侧壁且远离活动板(21)处设有凸台(231)，所述驱动气缸(31)的活塞杆端部可拆卸连接有连接杆(32)，所述连接杆(32)远离驱动气缸(31)的一端设有轴肩(321)，所述轴肩(321)位于活动板(21)与凸台(231)之间并与凸台(231)抵接。

4.根据权利要求2所述的一种防挂点磁环取料机，其特征在于：还包括导向机构(4)，所述导向机构(4)包括导柱(41)、导套(42)、固定件(43)，所述导柱(41)倾斜安装于安装板(11)与放置板(12)之间，所述导柱(41)的倾斜方向与活动板(21)运动方向一致，所述导套(42)套装于导柱(41)上，所述活动板(21)通过固定件(43)与导套(42)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种防挂点磁环取料机，其特征在于：所述导柱(41)外侧安装有限位块(411)，所述活动板(21)运动至与限位块(411)抵接时，所述导料板(22)远离活动板(21)的一端与放置板(12)之间留有距离。

6.根据权利要求5所述的一种防挂点磁环取料机，其特征在于：所述活动板(21)运动至与限位块(411)抵接时，所述导料板(22)靠近放置板(12)的一端与放置板(12)的间隙大于转运挂具（52）的金属片(53)远离放置板（12）的一端与放置板(12)之间的距离。

7.根据权利要求2所述的一种防挂点磁环取料机，其特征在于：所述放置板(12)朝向安装板(11)的一侧安装有挡块(122)，挂具配合体(5)一侧与挡块(122)抵接时，每个所述导料板(22)与承载挂具(51)上每排金属片(53)的位置一一对应。

8.根据权利要求7所述的一种防挂点磁环取料机，其特征在于：所述活动板(21)的移动方向与放置板(12)朝向安装板(11)一侧平面之间形成有夹角呈钝角的钝角区域，所述挡块(122)位于钝角区域内。

9.根据权利要求7所述的一种防挂点磁环取料机，其特征在于：所述放置板(12)朝向活动板(21)的一侧开设有导向滑槽(121)，所述导向滑槽(121)的长度方向与活动板(21)的水平运动方向一致。

10.根据权利要求2所述的一种防挂点磁环取料机，其特征在于：所述安装板(11)与活动板(21)上均开设减重孔(7)。

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