CN213835362U - 一种细胞培养一体化操作平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种细胞培养一体化操作平台，包括支撑底座，包括置物平台，置物平台是加热板，加热板上安装有真空吸盘，真空吸盘通过管路与吸气组件的吸气口相连，还包括二维平移组件，二维平移组件的运动端连接置物平台；还包括用于带动置物平台倾斜翻转的翻转组件，翻转组件包括翻转板以及驱动机构，驱动机构驱动连接翻转板，二维平移组件安装在翻转板，翻转组件安装在支撑底座的上方；还包括透明罩，透明罩覆盖在支撑底座的上方，透明罩子与支撑底座围成容纳翻转组件、二维运动机构以及置物平台的空间。便于实现培养皿的倾斜设置，易于进行细胞换液、传代等操作。通过真空吸盘的设置，适用于振荡混匀，培养皿倾斜的情况下，对培养皿的固定。

Description

一种细胞培养一体化操作平台

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及细胞培养操作平台。

背景技术

目前细胞培养中大多采用人工方式进行培养基的晃动。针对于人工操作很难使药物分布均匀，摇床孕育而生。比如公开号为CN209923328U的中国专利公开了一种用于贴壁细胞铺板、药物处理实验中的摇床。

缺陷在于：在细胞培养过程中，针对于细胞换液、换代等操作需要将培养皿从摇床上取下后，倾斜培养皿进行操作。上述该种设备功能较为单一，无法倾斜，进而不能满足细胞培养中细胞换液、传代等其他操作的使用。上述该种设备只能振荡以及十字形方式混匀，不能以8字形方式混匀。上述该种装备固定为凹槽互相卡合，占用面积，不能固定其他规格的培养皿。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种细胞培养一体化操作平台，以解决现有的摇床无法实现细胞换液、传代等操作的技术问题。

本实用新型的技术方案是：一种细胞培养一体化操作平台，包括一支撑底座，其特征在于，包括一用于放置培养皿的置物平台，所述置物平台是一可加热的加热板，所述加热板上安装有一真空吸盘，所述真空吸盘通过管路与吸气组件的吸气口相连，所述吸气组件安装在所述支撑底座内；

还包括一用于带动置物平台二维运动的二维平移组件，所述二维平移组件的运动端连接所述置物平台；

还包括一用于带动置物平台以左右方向为旋转中心线进行倾斜翻转的翻转组件，所述翻转组件包括一翻转板以及用于带动翻转板转动的驱动机构，所述驱动机构驱动连接所述翻转板，所述二维平移组件安装在所述翻转板，所述翻转组件安装在所述支撑底座的上方；

还包括一透明罩，所述透明罩覆盖在所述支撑底座的上方，所述透明罩子与所述支撑底座围成用于容纳所述翻转组件、二维运动机构以及置物平台的空间。

本专利通过翻转组件的设置，便于实现培养皿的倾斜设置，易于进行细胞换液、传代等操作。通过真空吸盘的设置，适用于对培养皿的固定。通过透明罩，便于实现培养皿与外界的隔离，适用于对环境洁净度要求高的操作时使用。一体化操作面板使用简单方便。

进一步优选地，所述吸气组件是一抽吸泵。

进一步优选地，所述二维平移组件包括X轴直线模组以及Y轴直线模组，所述置物平台安装在所述Y轴直线模组的滑台上，所述Y轴直线模组的滑台为所述二维平移组件的运动端；

所述Y轴直线模组安装在所述X轴直线模组的滑台；

所述X轴直线模组安装在所述翻转板上。

便于二维平移组件进而实现培养皿在水平方向上的运动，实现摇均操作。比如控制培养皿的运动轨迹的为十字形、8字形、振荡等其他轨迹。

进一步优选地，所述驱动机构包括一步进电机，所述步进电机通过一联轴器连接一转轴，所述转轴固定在所述翻转板；

所述翻转板通过轴承可转动的安装在所述支撑底座上。

便于实现翻转板的翻转。

进一步优选地，所述置物平台上设有内凹的置物槽，所述置物槽的底部安装有所述吸盘。

进一步提高对培养皿的限位效果。

进一步优选地，所述加热板包括一中空的金属板，所述金属板的内腔安装有加热丝，所述加热丝呈螺旋状设置在所述金属板的内腔；

所述金属板的底面以及四个侧面均包覆有隔热层；

所述支撑底座上安装有用于控制加热板的温控器，所述温控器上设有温控开关。

便于实现对加热温度的控制。

进一步优选地，所述透明罩上开设有一开口向上的标签插槽。

便于对培养皿的备注。

进一步优选地，所述支撑底座上安装有一计时器。便于计时。

附图说明

图1为本实用新型的一种剖视图；

图2为本实用新型置物平台的俯视图；

图3为本实用新型透明罩与支撑底座连接状态下的一种结构示意图。

图中：1为置物平台，2为吸盘，3为吸气组件，4为Y轴直线模组，5为X轴直线模组，6为翻转板，7为驱动机构，8为支撑底座，91为左罩体，92为右罩体，93为充气垫，94为螺母，95为螺栓，96为密封件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

参见图1至图3，一种细胞培养一体化操作平台，包括一支撑底座8，包括一用于放置培养皿的置物平台1，置物平台1是一可加热的加热板，加热板上安装有一真空吸盘2，真空吸盘2通过管路与吸气组件3的吸气口相连，吸气组件3安装在支撑底座内；

还包括一用于带动置物平台1二维运动的二维平移组件，二维平移组件的运动端连接置物平台1；

还包括一用于带动置物平台1以左右方向为旋转中心线进行倾斜翻转的翻转组件，翻转组件包括一翻转板6以及用于带动翻转板转动的驱动机构7，驱动机构7驱动连接翻转板6，二维平移组件安装在翻转板6，翻转组件安装在支撑底座的上方；

还包括一透明罩，透明罩覆盖在支撑底座的上方，透明罩子与支撑底座8围成用于容纳翻转组件、二维运动机构以及置物平台1的空间。

本专利通过翻转组件的设置，便于实现培养皿的倾斜设置，易于进行细胞换液、传代等操作。通过真空吸盘2的设置，适用于培养皿倾斜的情况下，对培养皿的固定。通过透明罩，便于实现培养皿与外界的隔离，适用于对环境洁净度要求高的操作时使用。

管路包括分别连接不同的吸盘的分支管路以及总管路，分支管路与总管路联通，分支管路与吸盘一一对应设置，主管路连接吸气组件。分支管路上设有阀门。阀门是一电控阀门，电控开关连接电源。电控阀门的电控开关位于支撑底座的前端部。或者，阀门是手动阀门，手动阀门安装在支撑底座的前端部。便于根据培养皿的摆放位置，控制分支管路的通断情况。吸盘不摆放物品是，吸盘还可以作为用于透明罩与支撑底座围成空间的抽气口。

吸气组件3是一抽吸泵。

二维平移组件包括X轴直线模组5以及Y轴直线模组4，置物平台1安装在Y轴直线模组4的滑台上，Y轴直线模组4的滑台为二维平移组件的运动端；Y轴直线模组4安装在X轴直线模组5的滑台；X轴直线模组5安装在翻转板上。便于二维平移组件进而实现培养皿在水平方向上的运动，实现晃均操作。比如控制培养皿的运动轨迹的为十字形、8字形、振荡等其他轨迹。

支撑底座上安装有一用于控制二维平移组件的第一控制面板、用于控制翻转组件的第二控制面板，第一控制面板以及第二控制面板均连接有一PLC系统，PLC系统控制连接二维平移组件以及翻转组件。支撑底座上安装有用于控制吸气组件动作的控制开关。

驱动机构包括一步进电机，步进电机通过一联轴器连接一转轴，转轴固定在翻转板；翻转板通过轴承可转动的安装在支撑底座上。便于实现翻转板的翻转。

或者，驱动机构也可以是电动或者气动的伸缩杆，伸缩杆的一端与翻转板铰接，伸缩杆的另一端与支撑底座铰接。便于通过伸缩杆的伸长与缩短，进而实现翻转板的翻转。

透明罩的外边缘设有向外延伸的翻边，翻边上开设有悬挂孔。支撑底座的侧壁上安装有用于悬挂透明罩的挂钩。

置物平台1上设有内凹的置物槽，置物槽的底部安装有吸盘2。进一步提高对培养皿的限位效果。

加热板包括一中空的金属板，金属板的内腔安装有加热丝，加热丝呈螺旋状设置在金属板的内腔；金属板的底面以及四个侧面均包覆有隔热层；支撑底座上安装有用于控制加热板的温控器，温控器上设有温控开关。

透明罩上开设有一开口向上的标签插槽。便于对培养皿的备注。

透明罩可以后端与支撑底座铰接。

或者，参见图3，透明罩包括左右设置的左罩体91以及右罩体92，左罩体91与支撑底座铰接，右罩体92与支撑底座铰接。左罩体91的右端与右罩体92的左端可拆卸连接。且左罩体91的右端与右罩体92的左端设有密封件96，密封件96固定在左罩体91或者右罩体92中的至少一个上。左罩体的右端与右罩体的左端通过螺栓95以及螺母94相连。螺母94固定在左罩体上，右罩体上开设有用于滑入螺栓的条状缺口，螺母的头部位于右罩体的上方。通过螺栓与螺母的相对旋紧张，进而实现对密封件的夹持。螺栓以及螺母构成一连接组件，连接组件分别位于透明罩体的前侧、后侧以及顶部。支撑底座上安装有一充气垫93。充气垫呈环状结构。充气垫93位于透明罩与支撑底座连接处的内侧。充气垫93上设有一充气嘴，充气嘴通过一充气管与一充气组件相连。便于通过充气垫的充气，进而实现透明罩与支撑底座之间的密封性。

支撑底座包括底板、顶板、左侧板、右侧板、前侧板以及后侧板围成的空腔。顶板上开设有用于线束或者管理穿过的通孔，通孔与线束或者管路之间设有密封圈。便于保证透明罩与顶板围成空间的洁净度。具体的，也就是，加热板与温控器之间通过导线相连。导线穿过顶板与温控器相连。导线与顶板之间设有密封圈。吸气组件位于空腔内。吸气管穿过顶板与吸气组件相连。吸气管与顶板之间设有密封圈。充气管穿过顶板与充气组件相连。充气组件位于空腔内。充气管与顶板之间设有密封圈。

采用本装置进行细胞培养的过程：

步骤1、通过温控器，将置物平台(金属板)进行预热，预热温度可以是37℃。

步骤2、将培养皿放在吸盘上方，开启吸气泵，将培养皿吸附固定。

步骤3、驱动机构控制置物平台旋转，面向操作人员倾斜30度或者其他需求角度；吸取培养皿内的细胞废液；驱动机构控制置物平台复位，保持置物平台水平状态；

加入PBS清洗，驱动机构控制置物平台旋转，面向操作人员倾斜30度或者其他需求角度，吸取细胞废液；驱动机构控制置物平台复位，保持置物平台水平状态；

加入胰酶，置物平台水平消化细胞，计时，期间观察细胞可进二维平移组件工作摇晃培养皿，也可以驱动机构工作，带动培养皿晃动。

步骤4、观察细胞消化完全后，加入完全培养基中和胰酶，驱动机构工作，控制置物平台倾斜培养皿，吹打混匀。

步骤5、取培养皿内细胞悬浮液放入离心管，然后1000rpm离心5min,去上清，然后将离心管内剩下的培养基重悬混匀。

步骤6、置物平台呈水平状态，然后放入待接种培养皿，吸盘固定培养皿，将上述步骤5 制成的重悬细胞平均加入到待接种培养皿中，倾斜混匀。

步骤7.二维平移组件工作进行混匀，混匀模式为8字形，30秒左右，混匀细胞。

步骤8.转移培养皿内的细胞置培养箱中培养。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种细胞培养一体化操作平台，包括一支撑底座，其特征在于，包括一用于放置培养皿的置物平台，所述置物平台是一可加热的加热板，所述加热板上安装有真空吸盘，所述真空吸盘通过管路与吸气组件的吸气口相连，所述吸气组件安装在所述支撑底座内；

还包括一用于带动置物平台二维运动的二维平移组件，所述二维平移组件的运动端连接所述置物平台；

还包括一用于带动置物平台以左右方向为旋转中心线进行倾斜翻转的翻转组件，所述翻转组件包括一翻转板以及用于带动翻转板转动的驱动机构，所述驱动机构驱动连接所述翻转板，所述二维平移组件安装在所述翻转板，所述翻转组件安装在所述支撑底座的上方；

还包括一透明罩，所述透明罩覆盖在所述支撑底座的上方，所述透明罩子与所述支撑底座围成用于容纳所述翻转组件、二维运动机构以及置物平台的空间。

2.根据权利要求1所述的一种细胞培养一体化操作平台，其特征在于：所述吸气组件是一抽吸泵。

3.根据权利要求1所述的一种细胞培养一体化操作平台，其特征在于：所述二维平移组件包括X轴直线模组以及Y轴直线模组，所述置物平台安装在所述Y轴直线模组的滑台上，所述Y轴直线模组的滑台为所述二维平移组件的运动端；

所述Y轴直线模组安装在所述X轴直线模组的滑台；

所述X轴直线模组安装在所述翻转板上。

4.根据权利要求1所述的一种细胞培养一体化操作平台，其特征在于：所述驱动机构包括一步进电机，所述步进电机通过一联轴器连接一转轴，所述转轴固定在所述翻转板；

所述翻转板通过轴承可转动的安装在所述支撑底座上。

5.根据权利要求1所述的一种细胞培养一体化操作平台，其特征在于：所述置物平台上设有内凹的置物槽，所述置物槽的底部安装有所述吸盘。

6.根据权利要求1所述的一种细胞培养一体化操作平台，其特征在于：所述加热板包括一中空的金属板，所述金属板的内腔安装有加热丝，所述加热丝呈螺旋状设置在所述金属板的内腔；

所述金属板的底面以及四个侧面均包覆有隔热层；

所述支撑底座上安装有用于控制加热板的温控器，所述温控器上设有温控开关。

7.根据权利要求1所述的一种细胞培养一体化操作平台，其特征在于：所述透明罩上开设有一开口向上的标签插槽。

8.根据权利要求1所述的一种细胞培养一体化操作平台，其特征在于：所述支撑底座上安装有一计时器。

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