CN213827353U - 攻牙自检一体化装置 - Google Patents

Abstract

攻牙自检一体化装置,它包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上装有转盘(2)，所述转盘(2)的圆周上依次布置有入料定位组件(3)、通孔检测定位组件(4)、攻牙定位组件(5)、清铁屑定位组件(6)、检牙定位组件(7)和良品分拣定位组件(8)，所述基座(1)上与入料定位组件(3)、通孔检测定位组件(4)、攻牙定位组件(5)、清铁屑定位组件(6)、检牙定位组件(7)和良品分拣定位组件(8)相对应的位置布置有入料执行组件(9)、通孔检测执行组件(10)、攻牙执行组件(11)、清铁屑执行组件(12)、检牙执行组件(13)和良品分拣执行组件(14)，本攻牙自检一体化装置，结构简单，能够自动监测漏攻牙情况，提高了生产效率和良品率。

Description

攻牙自检一体化装置

技术领域

本实用新型属于机械加工制造领域，具体讲就是涉及攻牙自检一体化装置。

背景技术

在工件的孔洞内加工出内螺纹称为攻牙，也叫攻丝，其加工工具称为丝锥或丝攻。在对金属的攻牙过程中，丝锥极易损耗，可能发生偏转折弯甚至断裂等诸多问题，若不及时发现就会导致产品漏牙、设备卡顿，甚至生产事故，极大地影响加工速度。

传统的数控钻都能实现攻牙功能，部分设备也具有自检功能，然而大多数设备是通过对加工工件的牙检测来掌握加工的状况，比如中国专利ZL201420285558.4一种自检攻牙机，包括机台及设于所述机台上的送料单元和攻牙单元，所述攻牙单元包括攻牙机本体和安装于所述攻牙机本体上的丝锥，其特征在于：所述机台上还设有检测单元，所述检测单元包括光线感应器，所述光线感应器设于所述丝锥附近；所述光线感应器通过接触器控制所述送料单元供电电路的通断。该技术方案通过光线感应器检测丝锥状况，并通过接触器对送料单元和攻牙单元及时发出停止指令，降低了次品率，提高了加工可靠性。但是该自检攻牙机结构复杂，定位精度不高，容易漏攻牙。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对上述现有的自检攻牙机结构复杂，定位精度不高，容易漏攻牙的技术缺陷，提供攻牙自检一体化装置，结构简单，能够自动监测漏攻牙情况，提高了生产效率和良品率。

技术方案

为了实现上述技术目的，本实用新型提供的攻牙自检一体化装置,它包括基座，其特征在于：所述基座上装有转盘，所述转盘的圆周上依次布置有入料定位组件、通孔检测定位组件、攻牙定位组件、清铁屑定位组件、检牙定位组件和良品分拣定位组件，所述基座上与入料定位组件、通孔检测定位组件、攻牙定位组件、清铁屑定位组件、检牙定位组件和良品分拣定位组件相对应的位置布置有入料执行组件、通孔检测执行组件、攻牙执行组件、清铁屑执行组件、检牙执行组件和良品分拣执行组件，所述转盘能够转动，所述转盘转动过程中带动所述入料定位组件、通孔检测定位组件、攻牙定位组件、清铁屑定位组件、检牙定位组件和良品分拣定位组件一起转动，所述入料执行组件、通孔检测执行组件、攻牙执行组件、清铁屑执行组件、检牙执行组件和良品分拣执行组件固定装在所述基座上实现攻牙自检连续进行。

进一步地，所述入料定位组件、通孔检测定位组件、攻牙定位组件、清铁屑定位组件、检牙定位组件和良品分拣定位组件都包括底座，所述底座固定装在所述转盘上，气动卡盘固定安装在所述底座上。

进一步地，所述入料定位组件对应的转盘外侧设置有振动盘用以送料。

进一步地，所述入料执行组件包括入料安装立柱，入料左右滑台固定装在所述入料安装立柱上的入料安装板上，入料左右移动气缸固定装在所述入料左右滑台上，入料上下运动滑台装在所述入料左右滑台上能够被所述入料左右移动气缸带动左右来回滑动，入料上下移动气缸装在所述入料上下运动滑台上，入料夹子气缸装在所述入料上下运动滑台上，入料执行件装在所述入料夹子气缸上与所述入料定位组件相对应。

进一步地，所述通孔检测执行组件包括通孔检测安装立柱，通孔检测安装板装在所述通孔检测安装立柱上，通孔检测上下滑台装在所述通孔检测安装板上，通孔检测上下气缸安装在所述通孔检测安装板上并能带动装在所述通孔检测上下滑台上的高度检测块在所述通孔检测上下滑台上来回滑动，通孔检测棒装在所述高度检测块上与所述通孔检测定位组件相对应。

进一步地，所述攻牙执行组件包括攻牙安装立柱，攻牙安装板装在所述攻牙安装立柱上，攻牙上下滑台安装在所述攻牙安装板上，攻牙机装在所述攻牙上下滑台上能够被攻牙气缸带动上下滑动与所述攻牙定位组件相对应。

进一步地，所述清铁屑执行组件包括清铁屑安装立柱，清铁屑安装板装在所述清铁屑安装立柱上，清铁屑上下滑台装在所述清铁屑安装板上，清铁屑上下气缸安装在所述清铁屑安装板上并能带动装在所述清铁屑上下滑台上的气管安装板在所述清铁屑上下滑台上来回滑动，吹气管装在所述气管安装板上与所述清铁屑定位组件相对应。

进一步地，所述检牙执行组件包括检牙安装立柱，检牙安装板装在所述检牙安装立柱上，检牙上下滑台装在所述检牙安装板上，检牙上下气缸安装在所述检牙安装板上并能带动装在所述检牙上下滑台上的检牙机在所述检牙上下滑台上来回滑动，所述检牙机与检牙定位组件相对应。

进一步地，所检牙机包括检牙机安装板，检牙安装轴装在所述检牙机安装板上，伺服电机安装在所述检牙安装轴顶端，所述检牙安装轴下端装有伸缩轴，所述伸缩轴下端装有检牙元件。

进一步地，所述良品分拣执行组件包括良品分拣安装立柱，良品分拣安装板装在所述良品分拣安装立柱上，良品分拣左右滑台装在所述良品分拣安装板上，不良品挡缸安装在所良品分拣左右滑台一端，良品分拣上下滑台装在所述良品分拣左右滑台上，良品分拣左右气缸装在所述良品分拣左右滑台另一端，良品分拣上下气缸装在所述良品分拣上下滑台上，良品分拣夹具装在所述良品分拣上下滑台上，夹具气缸能够带动所述良品分拣夹具上下运动，所述良品分拣夹具与良品分拣定位组件相对应。

有益效果

本实用新型提供的攻牙自检一体化装置，结构简单，能够自动监测漏攻牙情况，提高了生产效率和良品率。

附图说明

附图1是本实用新型实施例的结构示意图。

附图2是本实用新型实施例第一工位的结构示意图。

附图3是本实用新型实施例第二工位的结构示意图。

附图4是本实用新型实施例第三工位的结构示意图。

附图5是本实用新型实施例第四工位的结构示意图。

附图6是本实用新型实施例第五工位的结构示意图。

附图7是本实用新型实施例第六工位的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如附图1所示，本实用新型实施例提供攻牙自检一体化装置,它包括基座1，所述基座1上装有转盘2，所述转盘2的圆周上依次布置有入料定位组件3、通孔检测定位组件4、攻牙定位组件5、清铁屑定位组件6、检牙定位组件7和良品分拣定位组件8，所述基座1上与入料定位组件3、通孔检测定位组件4、攻牙定位组件5、清铁屑定位组件6、检牙定位组件7和良品分拣定位组件8相对应的位置布置有入料执行组件9、通孔检测执行组件10、攻牙执行组件11、清铁屑执行组件12、检牙执行组件13和良品分拣执行组件14，所述转盘2能够转动，所述转盘2转动过程中带动所述入料定位组件3、通孔检测定位组件4、攻牙定位组件5、清铁屑定位组件6，检牙定位组件7和良品分拣定位组件8一起转动，所述入料执行组件9、通孔检测执行组件10、攻牙执行组件11、清铁屑执行组件12、检牙执行组件13和良品分拣执行组件14固定装在所述基座1 上实现攻牙自检连续进行。所述入料定位组件3、通孔检测定位组件4、攻牙定位组件5、清铁屑定位组件6、检牙定位组件7和良品分拣定位组件8都包括底座a，所述底座a固定装在所述转盘2上，气动卡盘b固定安装在所述底座a 上。

其中，如附图2所示，所述入料定位组件3和所述入料执行组件9组成第一工位，所述入料定位组件3对应的转盘2外侧设置有振动盘(附图未示出)用以送料。所述入料执行组件9包括入料安装立柱901，入料左右滑台902固定装在所述入料安装立柱901上的入料安装板908上，入料左右移动气缸903固定装在所述入料左右滑台902上，入料上下运动滑台904装在所述入料左右滑台 902上能够被所述入料左右移动气缸903带动左右来回滑动，入料上下移动气缸905装在所述入料上下运动滑台904上，入料夹子气缸906装在所述入料上下运动滑台904上，入料执行件907装在所述入料夹子气缸906上与所述入料定位组件3相对应。

如附图3所示，所述通孔检测定位组件4和所述通孔检测执行组件10组成第二工位，所述通孔检测执行组件10包括通孔检测安装立柱1001，通孔检测安装板1002装在所述通孔检测安装立柱1001上，通孔检测上下滑台1003装在所述通孔检测安装板1002上，通孔检测上下气缸1004安装在所述通孔检测安装板1002上并能带动装在所述通孔检测上下滑台1003上的高度检测块1005 在所述通孔检测上下滑台1003上来回滑动，通孔检测棒1006装在所述高度检测块1005上与所述通孔检测定位组件4相对应。

如附图4所示，所述攻牙定位组件5和所述攻牙执行组件11组成第三工位，所述攻牙执行组件11包括攻牙安装立柱1101，攻牙安装板1102装在所述攻牙安装立柱1101上，攻牙上下滑台1103安装在所述攻牙安装板1102上，攻牙机1104装在所述攻牙上下滑台1103上能够被攻牙气缸1105带动上下滑动与所述攻牙定位组件5相对应。

如附图5所示，所述清铁屑定位组件6和所述清铁屑执行组件12组成第四工位，所述清铁屑执行组件12包括清铁屑安装立柱1201，清铁屑安装板1202 装在所述清铁屑安装立柱1201上，清铁屑上下滑台1203装在所述清铁屑安装板1202上，清铁屑上下气缸1204安装在所述清铁屑安装板1202上并能带动装在所述清铁屑上下滑台1203上的气管安装板1205在所述清铁屑上下滑台 1203上来回滑动，吹气管1206装在所述气管安装板12045上与所述清铁屑定位组件6相对应。

如附图6所示，所述检牙定位组件7和所述检牙执行组件13组成第五工位，所述检牙执行组件13包括检牙安装立柱1301，检牙安装板1302装在所述检牙安装立柱1301上，检牙上下滑台1303装在所述检牙安装板1302上，检牙上下气缸1304安装在所述检牙安装板1302上并能带动装在所述检牙上下滑台 1303上的检牙机1305在所述检牙上下滑台1303上来回滑动，所述检牙机1305 与检牙定位组件7相对应。所检牙机1305包括检牙机安装板1305a，检牙安装轴1305b装在所述检牙机安装板1305a上，伺服电机1305c安装在所述检牙安装轴1305b顶端，所述检牙安装轴1305b下端装有伸缩轴1305d，所述伸缩轴 1305d下端装有检牙元件1305e。

如附图7所示，所述良品分拣定位组件8和所述良品分拣定位组件14组成第六工位，所述良品分拣执行组件14包括良品分拣安装立柱1401，良品分拣安装板1402装在所述良品分拣安装立柱1401上，良品分拣左右滑台1403装在所述良品分拣安装板1402上，不良品挡缸1404安装在所良品分拣左右滑台 1403一端，良品分拣上下滑台1405装在所述良品分拣左右滑台1403上，良品分拣左右气缸1406装在所述良品分拣左右滑台1403另一端，良品分拣上下气缸1407装在所述良品分拣上下滑台1405上，良品分拣夹具1408装在所述良品分拣上下滑台1405上，夹具气缸1409能够带动所述良品分拣夹具1408 上下运动，所述良品分拣夹具1408与良品分拣定位组件8相对应。

本实施例中第一工位为入料工位，待攻牙产品通过振动盘15送到指定位置，第二工位为堵孔检测(零件攻牙孔没有通不能攻牙)，及被加工零件高度检测工位，电气PLC程序控制检孔气缸上下运动，如有堵孔或混料件高度不合格则停机报警。第三工位为攻牙工位。PLC控制攻牙机正反转攻牙作业。第四工位为吹气清理铁屑工位，PLC控制吹气管上下气缸运动，当管子插入已经攻好牙的内孔内时执行吹气动作，把攻牙时残留的铁屑吹干净，方便下一工位检测和品质保证。第五工位为伺服扭力通规检测工位。在触摸屏上设定好扭力，检牙工位用的伺服电机输出恒定的扭力，如阻力大，通规扭不到底时判定为不良品，如在设定的时间内通规能顺利扭到底为良品。第六工位为良品不良品分捡工位。依第五工位的判别来分捡到不同盒子内。良品时挡缸缩回，良品掉入良品通道 15，不良时挡缸伸出，控制取料行程，不良品放入不良品通道。以上各工位同时工作，时间上重合，周而复始工作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.攻牙自检一体化装置,它包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上装有转盘(2)，所述转盘(2)的圆周上依次布置有入料定位组件(3)、通孔检测定位组件(4)、攻牙定位组件(5)、清铁屑定位组件(6)、检牙定位组件(7)和良品分拣定位组件(8)，所述基座(1)上与入料定位组件(3)、通孔检测定位组件(4)、攻牙定位组件(5)、清铁屑定位组件(6)、检牙定位组件(7)和良品分拣定位组件(8)相对应的位置布置有入料执行组件(9)、通孔检测执行组件(10)、攻牙执行组件(11)、清铁屑执行组件(12)、检牙执行组件(13)和良品分拣执行组件(14)，所述转盘(2)能够转动，所述转盘(2)转动过程中带动所述入料定位组件(3)、通孔检测定位组件(4)、攻牙定位组件(5)、清铁屑定位组件(6)、检牙定位组件(7)和良品分拣定位组件(8)一起转动，所述入料执行组件(9)、通孔检测执行组件(10)、攻牙执行组件(11)、清铁屑执行组件(12)、检牙执行组件(13)和良品分拣执行组件(14)固定装在所述基座(1)上实现攻牙自检连续进行。

2.如权利要求1所述的攻牙自检一体化装置,其特征在于：所述入料定位组件(3)、通孔检测定位组件(4)、攻牙定位组件(5)、清铁屑定位组件(6)、检牙定位组件(7)和良品分拣定位组件(8)都包括底座(a)，所述底座(a)固定装在所述转盘(2)上，气动卡盘(b)固定安装在所述底座(a)上。

3.如权利要求1所述的攻牙自检一体化装置,其特征在于：所述入料定位组件(3)对应的转盘(2)外侧设置有振动盘用以送料。

4.如权利要求1所述的攻牙自检一体化装置,其特征在于：所述入料执行组件(9)包括入料安装立柱(901)，入料左右滑台(902)固定装在所述入料安装立柱(901)上的入料安装板(908)上，入料左右移动气缸(903)固定装在所述入料左右滑台(902)上，入料上下运动滑台(904)装在所述入料左右滑台(902)上能够被所述入料左右移动气缸(903)带动左右来回滑动，入料上下移动气缸(905)装在所述入料上下运动滑台(904)上，入料夹子气缸(906)装在所述入料上下运动滑台(904)上，入料执行件(907)装在所述入料夹子气缸(906)上与所述入料定位组件(3)相对应。

5.如权利要求1所述的攻牙自检一体化装置,其特征在于：所述通孔检测执行组件(10)包括通孔检测安装立柱(1001)，通孔检测安装板(1002)装在所述通孔检测安装立柱(1001)上，通孔检测上下滑台(1003)装在所述通孔检测安装板(1002)上，通孔检测上下气缸(1004)安装在所述通孔检测安装板(1002)上并能带动装在所述通孔检测上下滑台(1003)上的高度检测块(1005)在所述通孔检测上下滑台(1003)上来回滑动，通孔检测棒(1006)装在所述高度检测块(1005)上与所述通孔检测定位组件(4)相对应。

6.如权利要求1所述的攻牙自检一体化装置,其特征在于：所述攻牙执行组件(11)包括攻牙安装立柱(1101)，攻牙安装板(1102)装在所述攻牙安装立柱(1101)上，攻牙上下滑台(1103)安装在所述攻牙安装板(1102)上，攻牙机(1104)装在所述攻牙上下滑台(1103)上能够被攻牙气缸(1105)带动上下滑动与所述攻牙定位组件(5)相对应。

7.如权利要求1所述的攻牙自检一体化装置,其特征在于：所述清铁屑执行组件(12)包括清铁屑安装立柱(1201)，清铁屑安装板(1202)装在所述清铁屑安装立柱(1201)上，清铁屑上下滑台(1203)装在所述清铁屑安装板(1202)上，清铁屑上下气缸(1204)安装在所述清铁屑安装板(1202)上并能带动装在所述清铁屑上下滑台(1203)上的气管安装板(1205)在所述清铁屑上下滑台(1203)上来回滑动，吹气管(1206)装在所述气管安装板(1205)上与所述清铁屑定位组件(6)相对应。

8.如权利要求1所述的攻牙自检一体化装置,其特征在于：所述检牙执行组件(13)包括检牙安装立柱(1301)，检牙安装板(1302)装在所述检牙安装立柱(1301)上，检牙上下滑台(1303)装在所述检牙安装板(1302)上，检牙上下气缸(1304)安装在所述检牙安装板(1302)上并能带动装在所述检牙上下滑台(1303)上的检牙机(1305)在所述检牙上下滑台(1303)上来回滑动，所述检牙机(1305)与检牙定位组件(7)相对应。

9.如权利要求8所述的攻牙自检一体化装置,其特征在于：所检牙机(1305)包括检牙机安装板(1305a)，检牙安装轴(1305b)装在所述检牙机安装板(1305a)上，伺服电机(1305c)安装在所述检牙安装轴(1305b)顶端，所述检牙安装轴(1305b)下端装有伸缩轴(1305d)，所述伸缩轴(1305d)下端装有检牙元件(1305e)。

10.如权利要求1所述的攻牙自检一体化装置,其特征在于：所述良品分拣执行组件(14)包括良品分拣安装立柱(1401)，良品分拣安装板(1402)装在所述良品分拣安装立柱(1401)上，良品分拣左右滑台(1403)装在所述良品分拣安装板(1402)上，不良品挡缸(1404)安装在所良品分拣左右滑台(1403)一端，良品分拣上下滑台(1405)装在所述良品分拣左右滑台(1403)上，良品分拣左右气缸(1406)装在所述良品分拣左右滑台(1403)另一端，良品分拣上下气缸(1407)装在所述良品分拣上下滑台(1405)上，良品分拣夹具(1408)装在所述良品分拣上下滑台(1405)上，夹具气缸(1409)能够带动所述良品分拣夹具(1408)上下运动，所述良品分拣夹具(1408)与良品分拣定位组件(8)相对应。

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