CN213825628U - 一种自动化晶振生产点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化晶振生产点胶设备，包括机械臂，所述机械臂的前端外表面活动连接有限位器，所述限位器的前端外表面设置有点胶器，所述限位器的上端外表面固定连接有驱动电机所述驱动电机的上端外表面固定连接有储胶桶，点胶器主要包括转扣、点胶管、L形滑槽、套筒、转动杆、传动杆和齿轮等结构，通过转动转扣带动转动杆和齿轮，迫使传动杆运动带动点胶管的运动，限位器主要包括螺纹杆、第一T形滑块、第一T形滑槽和驱动电机，螺纹杆的上端与驱动电机输出端固定连接螺纹杆与套筒螺纹连接，通过将驱动电机设置固定的旋转参数使得螺纹杆转动固定圈数，因为螺纹杆不能移动从而迫使套筒运动来实现套筒的上下位移。

Description

一种自动化晶振生产点胶设备

技术领域

本实用新型涉及点胶技术领域，尤其是涉及一种自动化晶振生产点胶设备。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

在实现本实用新型过程中，实用新型人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1.自动化点胶设备在工作时往往通过感应器来感应点胶器与待点胶物件的距离，当距离达到点胶要求时感应器发出指令，这时气缸停止移动，点胶器开始点胶，点胶器和气缸在工作时需要不停的移动，可能会对传感器造成一定的松动，从而出现感应距离偏差，轻则出现点胶失败，重则出现点胶管与待点胶物件相撞，造成设备损坏；2.现有技术中晶振点胶设备不能调节点胶管之间的距离，不同规格的晶振需要用不同规格的点胶设备，不能很好地利用设备。

为此，提出一种自动化晶振生产点胶设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化晶振生产点胶设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种自动化晶振生产点胶设备，包括机械臂，所述机械臂的前端外表面活动连接有限位器，所述限位器的前端外表面设置有点胶器，所述限位器的上端外表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的上端外表面固定连接有储胶桶；

所述限位器包括第一外壳、第一T形滑槽、空腔螺纹杆和第一T形滑块，所述第一外壳的前端外表面开设第一T形滑槽，所述第一T形滑槽内部设置第一T形滑块，且其二者之间滑动连接，所述空腔开设在第一外壳的前端外表面中间位置，所述空腔的内表面上端与螺纹杆活动连接，所述螺纹杆的上端外表面与驱动电机的输出轴固定连接；

所述点胶器包括第二外壳、转扣、点胶管、L形滑槽、套筒、转动杆、传动杆、L形滑块和齿轮，所述第二外壳的后端外表面与第一T形滑块固定连接，所述第二外壳后端外表面与套筒的外壁固定连接，所述点胶器与限位器之间通过第一T形滑块与第一T形滑槽活动连接，所述第二外壳的内表面前端开设L形滑槽，所述L形滑槽内设置L形滑块，且其二者之间滑动连接，所述L形滑块的后端外表面与传动杆前端外表面靠近点胶管的一侧固定连接，所述第二外壳的前端外表面设置转扣，所述转扣的后端外表面与转动杆的前端固定连接，所述转动杆穿过第二外壳的外壁，且其另一端与齿轮固定连接，所述齿轮与传动杆通过齿轮啮合传动，所述传动杆后端外表面远离齿轮的一侧与点胶管固定连接。

通过采用上述技术方案，点胶器通过驱动电机驱动螺纹杆实现上下移动，摒弃了传统的感应器加气缸的组合，排除了感应器松动的缺点源头，通过转扣可以实现调节点胶管之间的距离，可以对不同规格的晶振进行点胶，提高了设备的利用率。

优选的，所述传动杆数量为两组，所述两组传动杆结构相同，且其以齿轮的中心为中点相对平行分布。

通过采用上述技术方案，转动转扣齿轮跟随转动，传动杆相向运动迫使两组点胶管相向运动。

优选的，所述套筒的内壁设置有螺纹，且其与螺纹杆相互匹配，所述套筒与螺纹杆螺纹连接。

通过采用上述技术方案，转动螺纹杆实现点胶器的上下移动。

优选的，所述机械臂的上端外表面设置有气泵，所述储胶桶通过气管与气泵活动连接，所述点胶管的一端固定连接有橡胶管，橡胶管穿过第二外壳的上端外表面，所述第二外壳的上端外表面固定连接有弹簧，弹簧的另一端与橡胶管固定连接，所述储胶桶与橡胶管的另一端固定连接,所述驱动电机和气泵的输入端均与电源的输出端电性连接，所述转扣内部开设有限位螺纹孔，限位螺纹孔内部螺纹连接有限位螺栓。

通过采用上述技术方案，说明点胶器是通过气泵、橡胶管和储胶桶输送胶液体，点胶管在移动时会带动橡胶管的伸缩，会有一部分橡胶管进入点胶器，通过弹簧使得那一部分橡胶管可以自动移出点胶器，防止橡胶管在点胶器内部缠绕，通过限位螺栓可以对转扣进行抵制从而固定转扣。

优选的，所述转扣后端外表面设置有第二T形滑块，且其与转扣为一体结构，所述第二外壳的内部开设有第二T形滑槽，所述第二T形滑块设置在第二T形滑槽内部，且其而二者之间滑动连接，所述转扣与第二外壳活动连接。

通过采用上述技术方案，转扣与第二外壳活动连接且不会随意脱落。

优选的，所述第一T形滑块、第一T形滑槽、L形滑块和L形滑槽数量均为两组，且其均为金属材质。

通过采用上述技术方案，使得点胶器和限位器能有效地滑动，点胶管也能有效的调节距离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过在限位器内添加螺纹杆、驱动电机、套筒、第一T形滑块和第一T 形滑槽，螺纹杆与驱动电机的输出轴固定连接，驱动电机在被人为设置转动参数后驱动螺纹杆转动一定的圈数，因为螺纹是等距分布的，且转动的螺纹杆不发生位移，所以与螺纹杆螺纹连接的套筒会运动一定距离，实现较为精准移动，两组第一T形滑块在支撑点胶器的移动以外，还防止点胶器因为螺纹杆的转动触发的转动，起到了对点胶器横向限位的功能；

通过在点胶器内部添加转扣、传动杆、转动杆、齿轮、L形滑槽和L 形滑块等结构，使得在转动转扣时转扣带动转动轴，同时转动轴带动齿轮转动迫使两组传动杆相向运动达到调节点胶管的目的，因为齿轮与传动杆之间是啮合传动，所以齿轮转动多少，两组传动杆都相向运动多少，该结构通过旋转转扣达到同时调节两组点胶管运动距离，同时与传动杆固定连接L形滑块在L形滑槽内移动，始终限制传动杆的位移方向，使其只能沿着L形滑槽的方向运动，L形滑槽开设在第二外壳的内表面，且其与第二外壳的底面平行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构视图；

图2为本实用新型的点胶器与限位器的爆炸效果视图；

图3为本实用新型的第一T形滑块与限位器的结合图；

图4为本实用新型的齿轮与传动杆的结合图；

图5为本实用新型的点胶器的结构视图。

附图标记说明：

1、机械臂；2、储胶桶；3、点胶器；31、第二外壳；311、第二T形滑槽；32、转扣；321、第二T形滑块；33、点胶管；34、L形滑槽；35、套筒；36、转动杆；37、传动杆；38、L形滑块；39、齿轮；4、限位器；41、第一外壳；42、第一T形滑块；43、空腔；44、螺纹杆；45、第一T形滑槽；5、驱动电机。

具体实施方式

下面将结和本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：

如图1至图5所示，一种自动化晶振生产点胶设备，包括机械臂1，所述机械臂1的前端外表面活动连接有限位器4，所述限位器4的前端外表面设置有点胶器3，所述限位器4的上端外表面固定连接有驱动电机5，所述驱动电机5的上端外表面固定连接有储胶桶2；

所述限位器4包括第一外壳41、第一T形滑槽45、空腔43螺纹杆44 和第一T形滑块42，所述第一外壳41的前端外表面开设第一T形滑槽45，所述第一T形滑槽45内部设置第一T形滑块42，且其二者之间滑动连接，所述空腔43开设在第一外壳41的前端外表面中间位置，所述空腔43的内表面上端与螺纹杆44活动连接，所述螺纹杆44的上端外表面与驱动电机5的输出轴固定连接；

所述点胶器3包括第二外壳31、转扣32、点胶管33、L形滑槽34、套筒35、转动杆36、传动杆37、L形滑块38和齿轮39，所述第二外壳31 的后端外表面与第一T形滑块42固定连接，所述第二外壳31后端外表面与套筒35的外壁固定连接，所述点胶器3与限位器4之间通过第一T形滑块42与第一T形滑槽45活动连接，所述第二外壳31的内表面前端开设L 形滑槽34，所述L形滑槽34内设置L形滑块38，且其二者之间滑动连接，所述L形滑块38的后端外表面与传动杆37前端外表面靠近点胶管33的一侧固定连接，所述第二外壳31的前端外表面设置转扣32，所述转扣32的后端外表面与转动杆36的前端固定连接，所述转动杆36穿过第二外壳31 的外壁，且其另一端与齿轮39固定连接，所述齿轮39与传动杆37通过齿轮39啮合传动，所述传动杆37后端外表面远离齿轮39的一侧与点胶管33 固定连接，点胶器3通过驱动电机5驱动螺纹杆44实现上下移动，摒弃了传统的感应器加气缸的组合，排除了感应器松动的缺点源头，通过转扣32 可以实现调节点胶管33之间的距离，可以对不同规格的晶振进行点胶，提高了设备的利用率。

具体的，所述传动杆37数量为两组，所述两组传动杆37结构相同，且其以齿轮39的中心为中点相对平行分布，转动转扣32齿轮39跟随转动，传动杆37相向运动迫使两组点胶管33相向运动。

具体的，所述套筒35的内壁设置有螺纹，且其与螺纹杆44相互匹配，所述套筒35与螺纹杆44螺纹连接，转动螺纹杆44实现点胶器3的上下移动。

具体的，所述机械臂1的上端外表面设置有气泵，所述储胶桶2通过气管与气泵活动连接，所述点胶管33的一端固定连接有橡胶管，橡胶管穿过第二外壳31的上端外表面，所述第二外壳31的上端外表面固定连接有弹簧，弹簧的另一端与橡胶管固定连接，所述储胶桶2与橡胶管的另一端固定连接，所述驱动电机5和气泵的输入端均与电源的输出端电性连接，所述转扣32内部开设有限位螺纹孔，限位螺纹孔内部螺纹连接有限位螺栓，点胶器3是通过气泵、橡胶管和储胶桶2输送点胶液体，点胶管33在移动时会带动橡胶管的伸缩，会有一部分橡胶管进入点胶器3，通过弹簧使得那一部分橡胶管可以自动移出点胶器3，防止橡胶管在点胶器3内部缠绕，通过限位螺栓可以对转扣32进行抵制从而固定转扣32。

具体的，所述转扣32后端外表面设置有第二T形滑块321，且其与转扣32为一体结构，所述第二外壳31的内部开设有第二T形滑槽311，所述第二T形滑块321设置在第二T形滑槽311内部，且其而二者之间滑动连接，所述转扣32与第二外壳31活动连接，转扣32与第二外壳31活动连接且不会随意脱落。

具体的，所述第一T形滑块42、第一T形滑槽45、L形滑块38和L 形滑槽34数量均为两组，且其均为金属材质，使得点胶器3和限位器4能有效地滑动，点胶管33也能有效的调节距离。

工作原理：通过在限位器4内添加螺纹杆44、驱动电机5、套筒35、第一T形滑块42和第一T形滑槽45，螺纹杆44与驱动电机5的输出轴固定连接，驱动电机5在被人为设置转动参数后驱动螺纹杆44转动一定的圈数，因为螺纹是等距分布的，且转动的螺纹杆44不发生位移，所以与螺纹杆44螺纹连接的套筒35会运动一定距离，实现较为精准移动，两组第一T 形滑块42在支撑点胶器3的移动以外，还防止点胶器3因为螺纹杆44的转动触发的转动，起到了对点胶器3横向限位的功能，通过在点胶器3内部添加转扣32、传动杆37、转动杆36、齿轮39、L形滑槽34和L形滑块 38等结构，使得在转动转扣32时转扣32带动转动轴，同时转动轴带动齿轮39转动迫使两组传动杆37相向运动达到调节点胶管33的目的，因为齿轮39与传动杆37之间是啮合传动，所以齿轮39转动多少，两组传动杆37 都相向运动多少，该结构通过旋转转扣32达到同时调节两组点胶管33运动距离，同时与传动杆37固定连接L形滑块38在L形滑槽34内移动，始终限制传动杆37的位移方向，使其只能沿着L形滑槽34的方向运动，L形滑槽34开设在第二外壳31的内表面，且其与第二外壳31的底面平行。

使用方法：螺纹杆44上端与驱动电机5输出轴固定连接，螺纹杆44 与套筒35螺纹连接，将驱动电机5通电，按照设定的参数旋转固定的圈数，因为旋转的螺纹杆44位置不变，所以与螺纹杆44螺纹连接套筒35发生相对移动，从而带动点胶器3上下移动，因为第一T形滑块42和第一T形滑槽45对点胶器3的限位作用使其只能沿着第一T形滑槽45方向运动，在需要对不同规格的晶振进行点胶时转动转扣32，同时转动杆36带动齿轮 39转动，通过齿轮39的啮合传动带动两组传动杆37的相向运动从而迫使点胶管33移动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种自动化晶振生产点胶设备，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的前端外表面活动连接有限位器(4)，所述限位器(4)的前端外表面设置有点胶器(3)，所述限位器(4)的上端外表面固定连接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的上端外表面固定连接有储胶桶(2)；

所述限位器(4)包括第一外壳(41)、第一T形滑槽(45)、空腔(43)螺纹杆(44)和第一T形滑块(42)，所述第一外壳(41)的前端外表面开设第一T形滑槽(45)，所述第一T形滑槽(45)内部设置第一T形滑块(42)，且其二者之间滑动连接，所述空腔(43)开设在第一外壳(41)的前端外表面中间位置，所述空腔(43)的内表面上端与螺纹杆(44)活动连接，所述螺纹杆(44)的上端外表面与驱动电机(5)的输出轴固定连接；

所述点胶器(3)包括第二外壳(31)、转扣(32)、点胶管(33)、L形滑槽(34)、套筒(35)、转动杆(36)、传动杆(37)、L形滑块(38)和齿轮(39)，所述第二外壳(31)的后端外表面与第一T形滑块(42)固定连接，所述第二外壳(31)后端外表面与套筒(35)的外壁固定连接，所述点胶器(3)与限位器(4)通过第一T形滑块(42)与第一T形滑槽(45)活动连接，所述第二外壳(31)的内表面前端开设L形滑槽(34)，所述L形滑槽(34)内设置L形滑块(38)，且其二者之间活动连接，所述L形滑块(38)的后端外表面与传动杆(37)前端外表面靠近点胶管(33)的一侧固定连接，所述第二外壳(31)的前端外表面设置转扣(32)，所述转扣(32)的后端外表面与转动杆(36)的前端固定连接，所述转动杆(36)穿过第二外壳(31)的外壁，且其另一端与齿轮(39)固定连接，所述齿轮(39)与传动杆(37)之间通过齿轮啮合传动，所述传动杆(37)后端外表面远离齿轮(39)的一侧与点胶管(33)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化晶振生产点胶设备，其特征在于：所述传动杆(37)数量为两组，所述两组传动杆(37)结构相同，且其以齿轮(39)的中心为中点相对平行分布。

3.根据权利要求1所述的一种自动化晶振生产点胶设备，其特征在于：所述套筒(35)的内壁设置有螺纹，且其与螺纹杆(44)相互匹配，所述套筒(35)与螺纹杆(44)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化晶振生产点胶设备，其特征在于：所述机械臂(1)的上端外表面设置有气泵，所述储胶桶(2)通过气管与气泵活动连接，所述点胶管(33)的一端固定连接有橡胶管，橡胶管穿过第二外壳(31)的上端外表面，所述第二外壳(31)的上端外表面固定连接有弹簧，弹簧的另一端与橡胶管固定连接，所述储胶桶(2)与橡胶管的另一端固定连接,所述驱动电机(5)和气泵的输入端均与电源的输出端电性连接,所述转扣(32)内部开设有限位螺纹孔，限位螺纹孔内部螺纹连接有限位螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种自动化晶振生产点胶设备，其特征在于:所述转扣(32)后端外表面设置有第二T形滑块(321)，且其与转扣(32)为一体结构，所述第二外壳(31)的内部开设有第二T形滑槽(311)，所述第二T形滑块(321)设置在第二T形滑槽(311)内部，且其而二者之间滑动连接，所述转扣(32)与第二外壳(31)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化晶振生产点胶设备，其特征在于：所述第一T形滑块(42)、第一T形滑槽(45)、L形滑块(38)和L形滑槽(34)数量均为两组，且其均为金属材质。

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