CN213822129U - 一种手动控制轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轮椅技术领域，且公开了一种手动控制轮椅，包括轮椅架，所述轮椅架的内部设置有减震装置，所述轮椅架的上表面固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有座椅，所述座椅的左侧固定连接靠背，所述靠背的前部转动连接有扶手，所述靠背的顶部固定连接有头枕，所述轮椅架的右侧设置有驱动装置，该可锻炼腿部轮椅，通过设置两种驱动装置，一种是用手把压杆往下压带动驱动轮盘转动，从而使轮子转动，另一种是通过脚踩脚踏板来转动驱动链轮，驱动链轮通过链条带动传动链轮转动，从而使轮子转动，可以帮助行走困难的人在家就能进行下肢康复训练，保持下肢关节的灵活性，防止肌肉萎缩。

Description

一种手动控制轮椅

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，具体为一种手动控制轮椅。

背景技术

普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成，手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置，电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗，智能轮椅在电动轮椅的基础上，增加了定位移动、站立移动、遥控移动以及相关互联网+辅助生活。

由于疾病，外伤或退行性因素的影响，很多人必须借助轮椅来完成移动，长期乘坐普通轮椅缺少肢体活动，可能会导致这类人的病患情况进一步恶化，甚至导致他们的行走能力彻底丧失，现设计一种手动控制轮椅能够帮助行走困难的人在家完成下肢的康复训练，保持下肢关节的灵活性，防止肌肉萎缩。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种手动控制轮椅，具备可锻炼等优点，解决了不能锻炼的问题。

（二）技术方案

为实现上述可锻炼的目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种手动控制轮椅，包括轮椅架，所述轮椅架的内部设置有减震装置，所述轮椅架的上表面固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有座椅，所述座椅的左侧固定连接靠背，所述靠背的前部转动连接有扶手，所述靠背的顶部固定连接有头枕，所述轮椅架的右侧设置有驱动装置。

所述驱动装置包括有第二轴承，所述第二轴承的表面转动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的内部开设有活动杆槽，所述第二轴承的表面焊接有驱动链轮，所述第二轴承的两端均焊接有脚踏板所述驱动链轮的表面通过链条与传动链轮的表面传动连接，所述传动链轮的表面固定连接有驱动轮盘，所述驱动轮盘的前端转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的顶部转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的表面固定连接有固定杆，所述第二连接杆的表面转动连接有压杆。

优选的，所述减震装置包括有第一轴承，所述第一轴承的左端转动连接有车轮，所述第一轴承的表面转动连接在轮椅架的内壁，所述第一轴承的右侧固定连接有第三连接板，所述第三连接板的顶部转动连接有第四连接板，所述第三连接板的底部转动连接有第二连接板，所述第二连接板的中心处转动连接有第一连接板，所述第一连接板的顶部转动连接有弯型板。

优选的，所述弯型板的数量设置有两个，且弯型板的顶部固定连接有减震弹簧，所述弯型板的前部转动连接有固定架，所述第二连接板的数量设置有两个，且第二连接板的顶部转动连接在固定架的前部，所述第四连接板的数量设置有两个，且第四连接板的顶部转动连接在固定架的前部，所述固定架的表面固定连接在轮椅架的内壁。

优选的，所述固定杆的顶端固定压杆的表面，所述压杆的顶端固定连接有龙头，所述第二连接杆的左端转动连接有转向节，所述转向节的内部转动连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的底端转动连接有第三轴承。

优选的，所述第三轴承的表面转动连接有Y型杆，所述Y型杆的底端转动连接有辅助轮，所述Y型杆的顶端转动连接有第三连接杆，所述第三连接杆的左端转动连接有活动杆，所述活动杆的内部设置有穿钉，所述穿钉的两端均焊接在活动杆槽的内壁，所述第三轴承的表面均与传动链轮、驱动轮盘和Y型杆的内壁转动连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种手动控制轮椅，具备以下有益效果：

1、该可锻炼腿部轮椅，通过设置两种驱动装置，一种是用手把压杆往下压带动驱动轮盘转动，从而使轮子转动，另一种是通过脚踩脚踏板来转动驱动链轮，驱动链轮通过链条带动传动链轮转动，从而使轮子转动，可以帮助行走困难的人在家就能进行下肢康复训练，保持下肢关节的灵活性，防止肌肉萎缩。

2、该可锻炼腿部轮椅，通过设置减震装置，车轮在遇到路面不平的路，车轮带动连接板做往复运动，实现对弹簧的压缩运动，从而能够缓解路面带来的冲击，迅速吸收颠簸时产生的震动，使轮椅恢复到正常行驶状态，不会让使用者臀部感到疼痛。

附图说明

图1为本实用正面整体结构示意图；

图2为本实用减震装置结构示意图；

图3为本实用驱动装置结构示意图；

图4为本实用活动杆槽俯视结构示意图；

图5为本实用侧面整体结构示意图。

图中：1、轮椅架；2、减震装置；201、固定架；202、弯型板；203、减震弹簧；204、第一连接板；205、第二连接板；206、第三连接板；207、第四连接板；208、第一轴承；3、固定板；4、座椅；5、扶手；6、靠背；7、头枕；8、车轮；9、驱动装置；901、第一支撑杆；902、第二轴承；903、驱动链轮；904、脚踏板；905、传动链轮；906、驱动轮盘；907、第一连接杆；908、第二连接杆；909、固定杆；910、压杆；911、龙头；912、Y型杆；913、辅助轮；914、第三连接杆；915、活动杆；916、转向节；917、第二支撑杆；918、活动杆槽；919、第三轴承；920、穿钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种手动控制轮椅，包括轮椅架1，轮椅架1的内部设置有减震装置2，轮椅架1的上表面固定连接有固定板3，固定板3的上表面固定连接有座椅4，座椅4的左侧固定连接靠背6，靠背6的前部转动连接有扶手5，靠背6的顶部固定连接有头枕7，轮椅架1的右侧设置有驱动装置9。

本实施例中，减震装置2包括有第一轴承208，第一轴承208的左端转动连接有车轮8，第一轴承208的表面转动连接在轮椅架1的内壁，第一轴承208的右侧固定连接有第三连接板206，第三连接板206的顶部转动连接有第四连接板207，第三连接板206的底部转动连接有第二连接板205，第二连接板205的中心处转动连接有第一连接板204，第一连接板204的顶部转动连接有弯型板202，车轮8采用实心型的，实心型的车轮8在平地行走速度较快，不易爆胎，容易推动，轮椅架1采用铝合金材质可以减轻整个轮椅的自身重量，不会显得那么笨重，使用铝合金材质不会因为淋雨而导致轮椅架1生锈，从而导致轮椅使用寿命过短。

进一步的是，弯型板202的数量设置有两个，且弯型板202的顶部固定连接有减震弹簧203，弯型板202的前部转动连接有固定架201，第二连接板205的数量设置有两个，且第二连接板205的顶部转动连接在固定架201的前部，第四连接板207的数量设置有两个，且第四连接板207的顶部转动连接在固定架201的前部，固定架201的表面固定连接在轮椅架1的内壁，减震装置2通过车轮8上下起伏，带动第二连接板205和第四连接板207做往复运动，第二连接板205上下运动会带动第一连接板204上下运动，从而带动两个弯型板202对减震弹簧203进行挤压，从而实现在颠簸路段达到减震的效果。

更进一步的是，驱动装置9包括有第二轴承902，第二轴承902的表面转动连接有第一支撑杆901，第一支撑杆901的内部开设有活动杆槽918，第二轴承902的表面焊接有驱动链轮903，第二轴承902的两端均焊接有脚踏板904驱动链轮903的表面通过链条与传动链轮905的表面传动连接，通过脚踩脚踏板904带动驱动链轮903转动，在经过链条的传动下使传动链轮905跟着转动，致使前轮传动，从而达到了对腿部的康复训练。

此外，传动链轮905的表面固定连接有驱动轮盘906，驱动轮盘906的前端转动连接有第一连接杆907，第一连接杆907的顶部转动连接有第二连接杆908，第二连接杆908的表面固定连接有固定杆909，第二连接杆908的表面转动连接有压杆910，固定杆909的顶端固定压杆910的表面，压杆910的顶端固定连接有龙头911，第二连接杆908的左端转动连接有转向节916，转向节916的内部转动连接有第二支撑杆917，第二支撑杆917的底端转动连接有第三轴承919，通过手对压杆910的上下往复运动，在经过第一连接杆907的作用力下使驱动轮盘906转动，从而使整个轮椅向前行走，这种效果不仅可以使轮椅行走，也可以对手臂进行锻炼。

除此之外，第三轴承919的表面转动连接有Y型杆912，Y型杆912的底端转动连接有辅助轮913，Y型杆912的顶端转动连接有第三连接杆914，第三连接杆914的左端转动连接有活动杆915，活动杆915的内部设置有穿钉920，穿钉920的两端均焊接在活动杆槽918的内壁，第三轴承919的表面均与传动链轮905、驱动轮盘906和Y型杆912的内壁转动连接。通过Y型杆912和辅助轮913的配合使用下，可以更省力的使前轮撑起，方便使用者在家里锻炼。

工作原理:本设计有两种驱动装置9，一种装置是通过手对压杆910进行上下往复运动，经过第一连接杆907的作用力下使驱动轮盘906转动，从而使整个轮椅向前行走，不仅可以达到轮椅行走，还可以对手臂进行锻炼，另一种装置是通过脚踩脚踏板904带动驱动链轮903转动，在经过链条的传动下使传动链轮905跟着转动，从而使整个轮椅向前行走，不仅可以达到轮椅行走还可以对腿部进行很好的康复训练，通过手向前推动活动杆915，带动第三连接杆914向左侧移动，从而使整个Y型杆912上面的辅助轮913与地方接触，然后支撑起整个前轮，从而达到不用去户外，在家也可以进行腿部的康复训练，车轮8在户外进行行走时遇到路面不平的时候，车轮8通过上下起伏，带动第二连接板205和第四连接板207做上下的往复运动，第二连接板205上下运动会带动第一连接板204上下运动，从而带动两个弯型板202对减震弹簧203进行挤压，从而实现在颠簸路段达到减震的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种手动控制轮椅，包括轮椅架（1），其特征在于：所述轮椅架（1）的内部设置有减震装置（2），所述轮椅架（1）的上表面固定连接有固定板（3），所述固定板（3）的上表面固定连接有座椅（4），所述座椅（4）的左侧固定连接靠背（6），所述靠背（6）的前部转动连接有扶手（5），所述靠背（6）的顶部固定连接有头枕（7），所述轮椅架（1）的右侧设置有驱动装置（9）；

所述驱动装置（9）包括有第二轴承（902），所述第二轴承（902）的表面转动连接有第一支撑杆（901），所述第一支撑杆（901）的内部开设有活动杆槽（918），所述第二轴承（902）的表面焊接有驱动链轮（903），所述第二轴承（902）的两端均焊接有脚踏板（904）所述驱动链轮（903）的表面通过链条与传动链轮（905）的表面传动连接，所述传动链轮（905）的表面固定连接有驱动轮盘（906），所述驱动轮盘（906）的前端转动连接有第一连接杆（907），所述第一连接杆（907）的顶部转动连接有第二连接杆（908），所述第二连接杆（908）的表面固定连接有固定杆（909），所述第二连接杆（908）的表面转动连接有压杆（910）。

2.根据权利要求1所述的一种手动控制轮椅，其特征在于：所述减震装置（2）包括有第一轴承（208），所述第一轴承（208）的左端转动连接有车轮（8），所述第一轴承（208）的表面转动连接在轮椅架（1）的内壁，所述第一轴承（208）的右侧固定连接有第三连接板（206），所述第三连接板（206）的顶部转动连接有第四连接板（207），所述第三连接板（206）的底部转动连接有第二连接板（205），所述第二连接板（205）的中心处转动连接有第一连接板（204），所述第一连接板（204）的顶部转动连接有弯型板（202）。

3.根据权利要求2所述的一种手动控制轮椅，其特征在于：所述弯型板（202）的数量设置有两个，且弯型板（202）的顶部固定连接有减震弹簧（203），所述弯型板（202）的前部转动连接有固定架（201），所述第二连接板（205）的数量设置有两个，且第二连接板（205）的顶部转动连接在固定架（201）的前部，所述第四连接板（207）的数量设置有两个，且第四连接板（207）的顶部转动连接在固定架（201）的前部，所述固定架（201）的表面固定连接在轮椅架（1）的内壁。

4.根据权利要求1所述的一种手动控制轮椅，其特征在于：所述固定杆（909）的顶端固定压杆（910）的表面，所述压杆（910）的顶端固定连接有龙头（911），所述第二连接杆（908）的左端转动连接有转向节（916），所述转向节（916）的内部转动连接有第二支撑杆（917），所述第二支撑杆（917）的底端转动连接有第三轴承（919）。

5.根据权利要求4所述的一种手动控制轮椅，其特征在于：所述第三轴承（919）的表面转动连接有Y型杆（912），所述Y型杆（912）的底端转动连接有辅助轮（913），所述Y型杆（912）的顶端转动连接有第三连接杆（914），所述第三连接杆（914）的左端转动连接有活动杆（915），所述活动杆（915）的内部设置有穿钉（920），所述穿钉（920）的两端均焊接在活动杆槽（918）的内壁，所述第三轴承（919）的表面均与传动链轮（905）、驱动轮盘（906）和Y型杆（912）的内壁转动连接。

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